述菌棒步进输送机构由步进电机22、输送辊子23、输送链条24和一组菌棒承载板25组成，所述步进电机22通过安装座固定安装在机架I上，所述一组输送辊子23的两端分别通过轴承座活动安装在机架I上，并通过传动装置与电机22的动力输出轴传动相连，所述一对输送链条24分别绕在一组输送棍子23两端的传动轮上，所述一组菌棒承载板25设有用于装载菌棒的槽，一组菌棒承载板25分别通过螺栓等距固定安装在一对输送链条24上。
[0013]它还有刷消毒水装置，所述刷消毒水装置包括直线气缸26、消毒水罐和刷子27，所述直线气缸26和消毒水罐安装在机架I上，所述刷子27安装在直线气缸26的滑块上，并通过管道与消毒水罐的出液口相通。
[0014]它还有行走装置，所述行走装置由一组带刹车万向轮28组成，所述一组带刹车万向轮28安装在机架I的底部。
[0015]它还有配电柜29和自动控制器，所述配电柜29安装在机架I上，所述自动控制器安装在配电柜29内，并分别控制各执行器的启、停和工作时间。
[0016]工作方式原理:使用时，将(香菇)菌棒分别放置在菌棒步进输送机构的一组菌棒承载板25用于装载菌棒的槽中，自动控制器控制菌棒步进输送机构步进式将菌棒向菌棒打孔机构送，当菌棒位于菌棒打孔机构的下方时，自动控制器控制菌棒打孔机在菌棒上打出一组孔，后菌棒在菌棒承载板25上继续向前输送到菌棒接种机构下方，菌种搅拌送料机构将搅拌好的菌种送入到一组菌种套筒11中，一组套筒升降气缸启动将一组菌种套筒11抵在菌棒上打出的孔处，一组接种气缸8启动，通过活塞杆连接板9将一组接种活塞杆10压入到一组菌种套筒11，将菌种注入到菌棒上的孔中，以上接种步骤进行两遍，然后自动控制器控制菌棒接种机构各执行器复位，菌棒完成接种后被菌棒步进输送机构输送出去。
【主权项】
1.菌棒自动接种机，其特征在于它包括机架(I)、菌棒步进输送机构、菌棒打孔机构、菌棒接种机构和菌种搅拌送料机构，所述菌棒步进输送机构安装在机架(I)上，所述菌棒打孔机构包括一组打孔气缸(2)、打孔杆连接板(3)、一组打孔杆(4)和弹性压紧板组件，所述一组打孔气缸(2)通过安装座固定安装在机架(I)上，所述打孔杆连接板(3)分别连接在一组打孔气缸(2)的活塞杆上，所述一组打孔杆(4)分别安装在打孔杆连接板(3)上，所述弹性压紧板组件由压板(5)、一对连接导杆(6)和一对压紧弹簧(7)组成，所述一对连接导杆(6)安装在压板(5)的两侧，所述压板(5)上设有一对导杆通过孔，所述一对压紧弹簧(7)的两端分别连接一对连接导杆(6)和压板(5)，且压板(5)的一对导杆通过孔对准一对连接导杆(6)，所述菌棒接种机构包括一组接种气缸(8)、活塞杆连接板(9)、一组接种活塞杆(10)、一组菌种套筒(11)和套筒升降装置，所述一组接种气缸(8)分别通过安装座安装在机架(I)上，所述活塞杆连接板(9)分别连接在一组接种气缸(8)的活塞杆上，所述一组接种活塞杆(10)分别安装在活塞杆连接板(9)上，所述套筒升降装置由一组套筒升降气缸和套筒连接板(13)组成，所述一组套筒升降气缸安装在机架(I)上，所述套筒连接板(13)设有一组套筒通过孔，套筒连接板(13)连接在一组套筒升降气缸的活塞杆上，所述一组菌种套筒(11)的一侧分别开有菌种入口，一组菌种套筒(11)分别穿过套筒连接板(13)的一组套筒通过孔，并与套筒连接板(13)固定连接，且一组菌种套筒(11)的内筒分别套在一组接种活塞杆(10)上，所述菌种搅拌送料机构包括半圆桶搅拌槽(14)、搅拌轴(15)、搅拌电机(16)、一组搅拌叶片(17)、一组送菌种气缸(18)、一组送菌种活塞(19)和一组导向管(20)，所述半圆桶搅拌槽(14)顶部是敞开的，底部设有一组出菌种口，半圆桶搅拌槽(14)固定安装在机架(I)上，所述搅拌轴(15)通过轴承座活动安装在半圆桶搅拌槽(14)的两端，所述搅拌电机(16)通过安装座固定安装在机架(I)上，并通过传动装置与搅拌轴(15)传动相连，所述一组搅拌叶片(17)固定安装在搅拌轴(15)的四周，所述导向管(20)的顶部设有菌种入口，导向管(20)安装在半圆桶搅拌槽(14)的底部，且导向管(20)顶部的菌种入口与半圆桶搅拌槽(14)底部设有出菌种口相通，所述一组送菌种气缸(18)通过安装座固定安装在机架(I)上，所述一组送菌种活塞(19)分别安装在一组送菌种气缸(18)的活塞杆上，并分别位于导向管(20)内。2.根据权利要求1所述的菌棒自动接种机，其特征在于所述菌棒步进输送机构由步进电机(22)、输送辊子(23)、输送链条(24)和一组菌棒承载板(25)组成，所述步进电机(22)通过安装座固定安装在机架(I)上，所述一组输送辊子(23)的两端分别通过轴承座活动安装在机架(I)上，并通过传动装置与电机(22)的动力输出轴传动相连，所述一对输送链条(24)分别绕在一组输送辊子(23)两端的传动轮上，所述一组菌棒承载板(25)设有用于装载菌棒的槽，一组菌棒承载板(25)分别通过螺栓等距固定安装在一对输送链条(24)上。3.根据权利要求1所述的菌棒自动接种机，其特征在于它还有刷消毒水装置，所述刷消毒水装置包括直线气缸(26)、消毒水罐和刷子(27)，所述直线气缸(26)和消毒水罐安装在机架(I)上，所述刷子(27)安装在直线气缸(26)的滑块上，并通过管道与消毒水罐的出液口相通。4.根据权利要求1所述的菌棒自动接种机，其特征在于它还有行走装置，所述行走装置由一组带刹车万向轮(28)组成，所述一组带刹车万向轮(28)安装在机架(I)的底部。5.根据权利要求1所述的菌棒自动接种机，其特征在于它还有配电柜(29)和自动控制器，所述配电柜(29)安装在机架(I)上，所述自动控制器安装在配电柜(29)内，并分别控制 各执行器的启、停和工作时间。
【专利摘要】菌棒自动接种机，它包括机架（1）、菌棒步进输送机构、菌棒打孔机构、菌棒接种机构和菌种搅拌送料机构，所述菌棒步进输送机构安装在机架（1）上，所述菌棒打孔机构包括一组打孔气缸（2）、打孔杆连接板（3）、一组打孔杆（4）和弹性压紧板组件，所述一组打孔气缸（2）通过安装座固定安装在机架（1）上，所述打孔杆连接板（3）分别连接在一组打孔气缸（2）的活塞杆上，所述一组打孔杆（4）分别安装在打孔杆连接板（3）上；本实用新型能以流水线的形式自动完成菌棒的接种，操作便捷，自动化程度高，接种效率高，具有很好的实用价值。
【IPC分类】A01G1/04
【公开号】CN205266369
【申请号】CN201620003185
【发明人】陈刚
【申请人】荆门市五三新欣食用菌研发种植基地
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月5日