专利名称：干腌火腿辊揉腌制机的空间仿形辊揉压辊机构的制作方法
技术领域：
本发明属于食品机械领域，尤其是一种干腌火腿辊揉腌制机的空间仿形辊揉压辊机构。
背景技术：
干腌火腿辊揉腌制机是干腌火腿加工工艺现代化的关键设备，工作时猪腿由输送带带动进入输送带和辊揉带之间，在输送带和凸轮驱动下，猪腿向前运行，同时使猪腿作上下振动；辊揉带装置中的四组空间仿形辊揉压辊机构在弹簧作用也随之同步振动，使猪腿受到上下二面仿形地辊揉。工作过程中仿形辊揉压辊会受到猪腿上下振动产生的垂直方向作用力和猪腿运动方向作用力的联合作用，使空间仿形辊揉压辊机构的受力情况极为复杂，严重影响其工作可靠性。此外，猪腿的外形是一个空间曲体，加之猪体的大小肥瘦不一，导致猪腿各断面的尺寸差异更大；要对猪腿进行辊压，压辊不仅要满足垂直的两个方向和水平的四个方向的作用力的变化，还要满足作用力的均匀和仿形，现有技术的压辊满足不了上述要求。
发明内容
本发明的目的在于设计一种新的空间仿形辊揉压辊机构，不仅能适应垂直的两个方向和水平的四个方向的作用力的变化，同时能均匀地、仿形地对腌制猪腿进行刚柔结合地辊揉，加速猪腿表层盐份和内部水分传质渗透速度。本发明是国家863计划课题的研究成果。
本发明的技术方案是一种干腌火腿辊揉腌制机的空间仿形辊揉压辊机构，其特征是包括固定导杆3、滑块4、回转副联接块5、连接杆6、压辊连杆轴7，滑块4套装在固定导杆3上，连接杆6通过回转副联接块5与滑块4相连，连接杆6与压辊连杆轴7铰接。
本发明还采取了下述技术措施在固定导杆3上还套接有弹簧2，弹簧2的一端与滑块4相连，另一端与固定导杆3的上端相连。
压辊连杆轴7至少设有三个以上的铰接点。
压辊连杆轴7每二个铰接点之间的轴上套有压辊8压辊8的形状可以是圆柱型、双曲线形、仿火腿形、圆锥形或上述形式的组合，用卫生安全的食品级高分子材料制造。
本发明的优点在于通过滑块导杆和空间连杆机构的组合，可适应腌制猪腿连续间断进入辊揉状态时的对空间仿形辊揉压辊机构的高度变化和运动方向的作用力，同时多自由度连杆机构可使空间辊揉仿形压辊机构对猪腿进行仿形地、刚柔结合地振动辊揉，加速猪腿表层盐份和内部水分传质渗透速度，大大提高腌制工作效率及其均匀性。
图1是本发明的空间仿形辊揉压辊机构的结构原理示意图。
图2是本发明的空间仿形辊揉压辊机构的实施结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
一种干腌火腿辊揉腌制机的空间仿形辊揉压辊机构，包括机架1、弹簧2、固定导杆3、滑块4、回转副联接块5、连接杆6、压辊连杆轴7、压辊8。其中的弹簧2、固定导杆3、滑块4、回转副联接块5、连接杆6均左、右同时配置，现以一侧为例对其结构进行说明固定导杆3的一端与机架1相连，另一端套有滑块4，弹簧2位于机架1和滑块4之间，连接杆6通过回转副联接块5与滑块4相连，连接杆6与压辊连杆轴7铰接；左右二侧结构相同，二侧通过机架1及压辊连杆轴7相连后形成一个完整的固定导杆滑块-空间连杆组合机构，如图1所示。压辊连杆轴7可以仅用一根压辊连杆轴7或一根以上的压辊连杆轴7铰接而成，本实施例的压辊连杆轴7共有三根铰接而成，在每根压辊连杆轴7上安装一个仿型压辊8，共3个仿型压辊8，如图2所示(图中仅示出了二个仿型压辊8，另一个位于中间的未示出)。每根压辊连杆轴7之间及压辊连杆轴7与连接杆6之间的铰接处应采用可伸缩铰接，以满足压辊8仿型的需要。压辊8的形状可以是圆柱型、双曲线形、仿火腿形、圆锥形或上述形式的组合，用卫生安全的食品级高分子材料制造。
本发明的干腌火腿辊揉腌制机的空间仿形辊揉压辊机构，包括二组可沿垂直方向移动的固定导杆滑块机构，联接一仿形辊揉压辊连杆机构，组成一固定导杆滑块-空间连杆组合机构。二组滑块4由弹簧2与机架1联接可沿固定导杆3作上下移动和振动；二组滑块4上各设置一回转副5联接一多自由度仿形辊揉压辊连杆机构，使连杆机构可绕轴转动。仿形辊揉压辊连杆机构为三自由度空间六杆机构，连杆7由若干段铰接而成，如图2所示，其有三段组成三个压辊轴，多自由度特征使三个连杆压辊8可仿形腌制猪腿辊揉。当腌制猪腿由输送带带动进入输送带和辊揉带之间移动、同时来自输送带下方凸轮的振动时，滑块4沿固定导杆3作上下移动，同时仿形辊揉压辊连杆机构可绕轴转动，以适应腌制猪腿连续间断进入辊揉状态时的对仿形辊揉压辊的高度变化和运动方向作用力；在弹簧2和仿形辊揉压辊8自重或气压作用下使仿形辊揉压辊可靠地随之同步振动，使腌制猪腿受到上下二面的振动辊揉。
权利要求
1.一种干腌火腿辊揉腌制机的空间仿形辊揉压辊机构，其特征是包括固定导杆(3)、滑块(4)、回转副联接块(5)、连接杆(6)、压辊连杆轴(7)，滑块(4)套装在固定导杆(3)上，连接杆(6)通过回转副联接块(5)与滑块(4)相连，连接杆(6)与压辊连杆轴(7)铰接。
2.根据权利要求1所述的干腌火腿辊揉腌制机的空间仿形辊揉压辊机构，其特征是在固定导杆(3)上还套接有弹簧(2)，弹簧(2)的一端与滑块(4)相连，另一端与固定导杆(3)的上端相连。
3.根据权利要求1所述的干腌火腿辊揉腌制机的空间仿形辊揉压辊机构，其特征是压辊连杆轴(7)至少设在三个以上的铰接点。
4.根据权利要求1所述的干腌火腿辊揉腌制机的空间仿形辊揉压辊机构，其特征是压辊连杆轴(7)每二个铰接点之间的轴上套有压辊(8)。
5.根据权利要求4所述的干腌火腿辊揉腌制机的空间仿形辊揉压辊机构，其特征是压辊(8)的形状可以是圆柱型、双曲线形、仿火腿形、圆锥形或上述形式的组合，用卫生安全的食品级高分子材料制造。
全文摘要
本发明公开了一种干腌火腿辊揉腌制机的空间仿形辊揉压辊机构，其特征包括固定导杆(3)、滑块(4)、回转副联接块(5)、连接杆(6)、压辊连杆轴(7)，滑块(4)套装在固定导杆(3)上，连接杆(6)通过回转副联接块(5)与滑块(4)相连，连接杆(6)与压辊连杆轴(7)铰接；连杆轴(7)上套有压辊(8)。工作时，空间仿形辊揉压辊机构在弹簧和自重作用下与输送带下方的凸轮作同步振动，使腌制猪腿受到上下二面的振动辊揉。通过滑块导杆和空间连杆机构的组合，可适应腌制猪腿连续间断进入辊揉状态时的对辊揉压辊的高度变化和运动方向的作用力，同时多自由度连杆机构可使辊揉仿形压辊对猪腿仿形地振动辊揉，加速猪腿表层盐份和内部水分传质渗透速度，提高腌制工作效率。
文档编号A22C9/00GK1543812SQ20031010632
公开日2004年11月10日 申请日期2003年11月19日 优先权日2003年11月19日
发明者章建浩, 沈德红, 周光宏 申请人:南京农业大学