全自动米线生产流水线与操作方法与流程

本发明涉及食品制造设备技术领域，具体涉及一种全自动米线生产流水线与操作方法。

背景技术：
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目前，米线的制作方法为：取大米磨粉后直接放在机器中挤压，靠摩擦的热度使其糊化成型。在生产制作过程中，需要有人将大米浸泡，并人工捞出后进行沥干，沥干后再制成粉，并且加水将米粉搅拌均匀，需要有人将搅拌好的米粉运送至生产米线的机器旁，需要有人在米线机旁加料，也就是将加工好的米粉倒入米线机的进料斗中，然而由于倒入量控制不均匀将会导致进料斗的下部堵塞，需要人工使用筷子等物使其保持通畅，米线机制出的米线需要人工进行切断，其切断的前短不一，所以传统的生产工艺复杂，生产过程中每道工序均需要人工操作，不但浪费人力，而且影响生产效率和产量。

技术实现要素：
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本发明的目的是提供一种全自动米线生产流水线与操作方法，它能节约人力，降低生产成本和劳动强度，缩短了生产时间，提高了生产效率和产量，其生产的流水性使得米线质量更好，不糊汤、不断条，结构紧凑。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用如下技术方案：它包含淘米机、粉碎机、存储仓、粉料分离器、称重机构、搅拌机、操控机构、机架、喂料机、喂料离合器、制丝机、散热风扇、切粉机、 水箱、水泵、喷水器、流量计、驱动电机，米粉湿度传感器、喂料机调节机构、联轴器，淘米机通过管道与粉碎机的进料口连接，粉碎机的出料口通过管道与存储仓连接，存储仓的侧面安装有粉料分离器，粉料分离器将存储仓的空气排出，存储仓通过称重机构安装在搅拌机的上端，操控机构安装在机架上，喂料机安装在机架上，且喂料机的上端安装有搅拌机，喂料机的侧面安装有喂料离合器，制丝机安装在机架的左侧，制丝机进料口与喂料机的出料口连接，制丝机的制丝成型料筒的下端安装有散热风扇，制丝机的成型料筒的下端设置有切粉机，水箱安装在机架上，水箱的内部安装有水泵，水泵通过水管与喷水器连接，且水管上安装有流量计，喷水器安装在搅拌机的进料口处，米粉湿度传感器安装在搅拌机后侧的左下端，喂料机调节机构与喂料机连接，驱动电机通过联轴器与喂料机调节机构连接。

所述的操作机构上安装有数字化LCD智能液晶显示屏。

所述的粉碎机上安装有风叶，在粉碎时便于传输粉料。

所述的驱动电机与喂料机的调速机构通过联轴器直接相连。

全自动米线生产流水线的操作方法，它的操作方法为：

步骤一：设置：预设参数值，包括米线期望湿度值、仓容校准值、水量调节范围值；

步骤二：淘米：采用淘米机进行淘米，将大米倒入淘米机内，加入水，通过抽水泵将米与水抽到沥干装置上进行沥干；

步骤三：粉碎：通过粉碎机将沥干的大米通过管道空压自动吸到粉碎机进行粉碎，粉碎后粉碎机将粉碎的大米粉料通过管道风送传输到存储仓内；

步骤四：分离：存储仓上的粉料分离器将存储仓内的空气进行排 出，并根据称重机构所得到的容量信号通过自适应调节方式控制粉碎机进料开度；

步骤五：搅拌：存储仓将存储面粉输送到搅拌机内，同时水泵根据步骤一所述的期望湿度值和水量调节范围值通过复合控制方式抽水至喷水器进行喷水，并到搅拌机内进行搅拌；

步骤六：喂料：搅拌机将搅拌的面粉输送到喂料机中，喂料机根据制丝机回路电流信号通过自适应控制方式，并通过驱动电机调节喂料速度；

步骤七：制丝：喂料机将原料传输到制丝机进行制丝，通过制丝机进行制作米线，并通过散热风扇进行冷却；

步骤八：切断：冷却的米线到达切粉机进行切断，切断后进入老化房静置老化；

步骤九：包装：将切断的米线进行检验与包装。

所述的步骤四中的自适应调节方式是根据称重机构输出的微差分信号，经过电路放大形成实际存储仓容量信号G2，并输入至LCD智能液晶显示屏，并进行以下操作：

(A)设定期望的存储仓容量信号G1；

(B)将期望存储仓容量信号G1与实际存储仓容量信号G2的差值输入至比例调节器，并输出直流驱动电压；

(C)根据直流驱动电压的大小控制粉碎机进料开度，从而控制实际的存储仓容量信号G2。

所述的步骤五中复合控制方式包括以流量计测得的流量信号V2为内环的有限时间控制器和以米粉湿度传感器H2测得的湿度信号为外环的纯滞后PID控制器，包括以下操作：

(A)设定期望的米粉湿度信号H1；

(B)将期望米粉湿度信号H1与实际米粉湿度信号H2的差值输入至纯滞后控制器，并输出期望的流量信号V1；

(C)将期望的流量信号V1与实际流量信号V2的差值输入至有限时间控制器，进行快速跟踪控制，并输出水泵的电压控制信号；

(D)根据电压控制信号，实现水泵的速度调节，从而控制实际流量信号V2，最终实现米粉湿度H2的控制。

所述的步骤六中自适应控制方式是通过对制丝机回路电流信号进行调理后，输入至LCD智能液晶显示屏，并进行以下操作：

(A)、设定期望的回路电流信号A1；

(B)、将期望回路电流信号A1与实际回路电流信号A2的差值输入至分离式PID控制器，并输出驱动电机的脉冲控制信号；

(C)、驱动器根据脉冲控制信号控制喂料机速度，从而控制制丝机实际回路电流信号A2。

所述的步骤八中切粉机可根据制丝速度快慢自动调节切断跟踪速度，并可根据米线的生产情况自动进行启、停动作。

本发明具有如下有益效果：

一、彻底改变了传统米线的生产方式，使得米线的生产由多人减少到现在的单人操作；

二、本生产线设计科学、结构紧凑、性能稳定、简单合理，采用全数字化LCD智能液晶显示操作系统，结合闭环控制技术、传感测量技术、液晶显示技术于一体，实现一键化智能操作，LCD智能液晶显示使操作更直观、更便捷，带风叶的加宽型粉碎机使粉料更细腻，进料速度的自动调节使工人劳动强度再次降低，基于传感技术和喷淋系 统的进水自动调节使粉料含水量更稳定、更精准，系统运行更安全、更高效；

三、不但节约了人力、降低了生产成本、缩短了生产时间，而且提高了生产效率和产量，其生产的流水性使得米线质量更好，不糊汤、不断条；

四、本生产线可生产米线、粉丝、牛筋面、杂粮面、粘糕等；

五、淘米的智能化操作使工人劳动强度大大降低，切粉机的智能化操作使米线的长度更精准。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中喂料机的侧视图。

附图标记：1-淘米机；2-粉碎机；3-存储仓；4-粉料分离器；5-称重机构；6-搅拌机；7-操控机构；8-机架；9-喂料机；10-喂料离合器；11-制丝机；12-散热风扇；13-切粉机；14-水箱；15-水泵；16-喷水器；17-流量计；18-驱动电机；19-米粉湿度传感器；20-喂料机调节机构；21-联轴器。

具体实施方式：

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参看图1-图2，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含淘米机1、粉碎机2、存储仓3、粉料分离器4、称重机构5、搅拌机6、操控机构7、机架8、喂料机9、喂料离合器10、制丝机11、散热风 扇12、切粉机13、水箱14、水泵15、喷水器16、流量计17、驱动电机18、米粉湿度传感器19、喂料机调节机构20、联轴器21，淘米机1的出口通过管道与粉碎机2的进料口连接，粉碎机2的出料口通过管道与存储仓3连接，存储仓3的侧面安装有粉料分离器4，粉料分离器4将存储仓3的空气排出，存储仓3通过称重机构5安装在搅拌机6的上端，操控机构7安装在机架上，喂料机9安装在机架8上，且喂料机9的上端安装有搅拌机6，喂料机9的侧面安装有喂料离合器10，制丝机11安装在机架8的左侧，制丝机11进料口与喂料机9的出料口连接，制丝机11的制丝成型料筒的下端安装有散热风扇12，制丝机11的成型料筒112的下端设置有切粉机13，水箱14安装在机架8上，水箱14的内部安装有水泵15，水泵15通过水管与喷水器16连接，且水管上安装有流量计17，喷水器16安装在搅拌机6的进料口处，米粉湿度传感器19安装在搅拌机6后侧的左下端，喂料机调节机构20与喂料机9连接，驱动电机18通过联轴器21与喂料机调节机构20连接。

所述的操作机构7上安装有数字化LCD智能液晶显示屏。

所述的粉碎机2上安装有风叶，在粉碎时便于传输粉料。

所述的驱动电机18与喂料机9的调速机构通过联轴器直接相连。

全自动米线生产流水线的操作方法，它的操作方法为：

步骤一：设置：预设参数值，包括米线期望湿度值、仓容校准值、水量调节范围值；

步骤二：淘米：采用淘米机进行淘米，将大米倒入淘米机1内，加入水，通过抽水泵将米与水抽到沥干装置上进行沥干；

步骤三：粉碎：通过粉碎机2将沥干的大米通过管道空压自动吸 到粉碎机2进行粉碎，粉碎后粉碎机2将粉碎的大米粉料通过管道风送传输到存储仓3内；

步骤四：分离：存储仓3上的粉料分离器4将存储仓3内的空气进行排出，从而降低存储仓3的气压，使得粉碎速度更快，并根据称重机构5所得到的容量信号通过自适应调节方式控制粉碎机进料开度；

步骤五：搅拌：存储仓3将存储面粉输送到搅拌机6内，同时水泵15根据步骤一所述的期望湿度值和水量调节范围值通过复合控制方式抽水至喷水器16进行喷水，并到搅拌机6内进行搅拌；

步骤六：喂料：搅拌机6将搅拌的面粉输送到喂料机9中，喂料机9根据制丝机11回路电流信号通过自适应控制方式，并通过驱动电机18调节喂料速度；

步骤七：制丝：喂料机9将原料传输到制丝机11进行制丝，通过制丝机11进行制作米线，并通过散热风扇12进行冷却；

步骤八：切断：冷却的米线到达切粉机13进行切断，切断后进入老化房静置老化；

步骤九：包装：将切断的米线进行检验与包装。

所述的步骤四中的自适应调节方式是根据称重机构5输出的微差分信号，经过电路放大形成实际存储容量信号G2，并输入至LCD智能液晶显示屏，并进行一下操作：

(A)设定期望的存储仓容量信号G1；

(B)将期望存储仓容量信号G1与实际存储仓容量信号G2的差值输入至比例调节器，并输出直流驱动电压；

(C)根据直流驱动电压的大小控制粉碎机进料开度，从而控制实 际的存储仓容量信号G2。

所述的步骤五中复合控制方式包括以流量计17测得的流量信号V2为内环的有限时间控制器和以米粉湿度传感器19测得的湿度信号H2为外环的纯滞后PID控制器，包括以下操作：

(A)设定期望的米粉湿度信号H1；

(B)将期望米粉湿度信号H1与实际米粉湿度信号H2的差值输入至纯滞后控制器，并输出期望的流量信号V1；

(C)将期望的流量信号V1与实际流量信号V2的差值输入至有限时间控制器，进行快速跟踪控制，并输出水泵15的电压控制信号；

(D)根据电压控制信号，实现水泵15的速度调节，从而控制实际流量信号V2，最终实现米粉湿度H2的控制。

所述的步骤六中自适应控制方式是通过对制丝机回路电流信号进行调理后，输入至LCD智能液晶显示屏，并进行以下操作：

(A)、设定期望的回路电流信号A1；

(B)、将期望回路电流信号A1与实际回路电流信号A2的差值输入至分离式PID控制器，并输出驱动电机18的脉冲控制信号；

(C)、驱动器18根据脉冲控制信号控制喂料机9速度，从而控制制丝机实际回路电流信号A2。

所述的步骤八中切粉机13可根据制丝速度快慢自动调节切断跟踪速度，并可根据米线的生产情况自动进行启、停动作。

本具体实施方式制丝操作如下：

(一)、准备工作：

(1)、大米浸泡：因大米品种不一样，气温不一，所以大米浸泡时间也不一样，以300斤来计算，冬天20-30分钟，夏天3-5分钟， 通过淘米机进行沥干即可；

(2)、淀粉的制备：

(2.1)、玉米淀粉50％左右加入小麦干淀粉50％，加水44％(湿淀粉)；

(2.2)、玉米淀粉80％加入小麦干淀粉20％，加水43％(烘干玉米粉丝)；

(2.3)、小麦干淀粉80％加入玉米干淀粉20％，加入水45％(烘干小麦粉丝)；

(2.4)、每100市斤粉料中加入植物油2市两左右，并设法加水搅匀，再拌入粉料中，可使粉丝在搓粉时便于搓散；

(2.5)、加工淀粉时只需要将制备好的淀粉料投入喂料机中即可；

(二)、接通水电：

在进行此步操作前，请确保完成试运转操作，以确保各电机无反转、运转无异响声、各水嘴出水正常。

(三)、粉料分离：

粉料分离器下口应用布袋系住，布袋下口用桶或其他器具接住分离出来的少量粉料。

(四)、制丝过程：

(1)、粉碎：

启动粉碎机按钮，此时粉碎机进料自动打开；

(2)、搅拌：

(2.1)、启动存储仓按钮；

(2.2)、等到存储仓容量约5-7时，启动搅拌机按钮，此时存储仓出料打开并根据存储仓容量自动调节，同时开始供水。

(3)、供料：

等到搅拌机中约有1/2-2/3左右料时，启动喂料机按钮。

(4)、制丝：

启动制丝机按钮与喂料分离器按钮，此时喂料速度自动调节至最慢，约8分钟后，速度自动调节到(22kw主机：40)、(30kw主机：55)。开始出来的粉料是生的，应摘去放在一边，可在后面制丝过程中加入自熟料筒上入料口处。

(5)、风扇：

当挤丝绞龙有已熟化好的米粉出来时，装上压模，开启风扇按钮；

(6)、出丝：

(6.1)、当粉镜孔有米线出来时，刚开始出来的米线并没有完全熟化，颜色暗淡，应剪去2-3把放在一边，此时，未熟化好的米线，可以在后面制丝过程中，将其慢慢加入自熟料筒上入料口处；

(6.2)、等米线颜色发白、晶莹剔透，此时米线已熟化，将完全熟化好的米线经切粉机剪至适当长度，挂杆或堆放，至老化棚老化。

(五)、停机：

(1)、根据生产过程中粉料的剩余情况依次关闭粉碎机、存储仓、搅拌机、喂料机、制丝机；

(2)、制丝结束后，可按紧急停止按钮停止设备，

(3)、停机后打开闷盖，使主电机空转1-2分钟，然后拆除螺叶并退出绞龙，将其泡在水中清理赶紧；

(4)、工作结束后应及时清理各搅拌机、料桶以及其他各部件，便于延长米线机设备的工作寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。