一种自动清洗黄瓜的装置的制作方法

文档序号:11082672阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动清洗黄瓜的装置,包括圆形基座(1),其特征在于,所述圆形基座(1)上表面固定连接有圆形承载箱体(2),所述圆形承载箱体(2)内设有表面毛刺清理机构,所述圆形承载箱体(2)内上表面设有端部切断机构,所述圆形承载箱体(2)侧表面上设有与毛刺清理机构相对应的喷水机构,所述圆形基座(1)下表面设有移动机构,所述毛刺清理机构由开在圆形承载箱体(2)上表面的多个一号圆形开口(3)、设置在圆形承载箱体(2)内下表面且与多个一号圆形开口(3)对应的多个圆形垫片(4)、开在每个圆形垫片(4)上表面的一号圆形凹槽(5)、嵌装在每个一号圆形凹槽(5)内的真空吸盘(6)、设置在每个一号圆形凹槽(5)内且与所对应的真空吸盘(6)连接的一号微型旋转电机(7)、设置在每个一号微型旋转电机(7)旋转端上的电控推动支杆(8)、固定连接在每个电控推动支杆(8)上表面的圆形承载板(9)、开在每个圆形承载板(9)上表面的环形凹槽、嵌装在每个环形凹槽内的圆形空心筒(10)、开在每个圆形空心筒(10)上表面的二号圆形开口(11)、设置在每个圆形空心筒(10)上表面边缘处的环形滑轨(12)、设置在每个环形滑轨(12)上的多个电控小车(13)、设置在每相邻一组电控小车(13)之间的弹性带(14)、固定连接在每个电控小车(13)侧表面上的电控伸缩支杆(15)、套装在每个电控伸缩支杆(15)上的清理毛刷头(16)、设置在每个电控小车(13)上表面的红外测距仪(17)、开在每个圆形空心筒(10)侧表面上的多个条形排渣口(18)、设置在每个圆形空心筒(10)内侧表面上的两组弹性清理条(19)共同构成,所述圆形基座(1)侧表面上开有一号矩形凹槽(20),所述一号矩形凹槽(20)内嵌装有控制器(21),所述控制器(21)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(7)、电控推动支杆(8)、电控小车(13)和电控伸缩支杆(15)电性连接,所控制器(21)的输入端通过导线与红外测距仪(17)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗黄瓜的装置,其特征在于,所述端部切断机构由设置在圆形承载箱体(2)内上表面且位于每个一号圆形开口(3)左侧的条形垫片(22)、固定连接在圆形承载箱体(2)内上表面且与每个条形垫片(22)相搭接的一组倾斜垫片(23)、设置在每个条形垫片(22)下表面的一号水平滑轨(24)、设置在每个倾斜垫片(23)下表面且与所对应的一号水平滑轨(24)相搭接的倾斜滑轨(25)、设置在每个一号水平滑轨(24)内的一组电控移动体(26)、固定连接在每个电控移动体(26)下表面且旋转端向下的二号微型旋转电机(27)、套装在每个二号微型旋转电机(27)旋转端上的摆动切割臂(28)、开在每个摆动切割臂(28)侧表面上的一号条形凹槽(29)、嵌装在每个一号条形凹槽(29)内的一组弹簧夹手(30)、设置在每个一号条形凹槽(29)内且与一组弹簧夹手(30)相匹配的条形切割刀(31)共同构成,所述控制器(21)的输出端通过导线分别与电控移动体(26)和二号微型旋转电机(27)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动清洗黄瓜的装置,其特征在于,所述喷水机构由设置在圆形承载箱体(2)内侧表面上的两组弧形垫片(32)、嵌装在每个弧形垫片(32)前表面的微型机械臂(33)、开在圆形承载箱体(2)侧表面且位于每个弧形垫片(32)右侧的三号圆形开口(34)、设置在圆形基座(1)上表面的两组N形支撑架(35)、固定连接在每个N形支撑架(35)上表面的蓄水箱(36)、开在每个蓄水箱(36)上表面的进水口(37)、嵌装在每个进水口(37)内的密封塞(38)、设置在每个蓄水箱(36)内且通过所对应的三号圆形开口(34)伸入圆形承载箱体(2)内与所对应的微型机械臂(33)连接的喷水管(39)、套装在每个喷水管(39)上的喷水头(40)、开在圆形承载箱体(2)侧表面上的两组弧形开口(41)、嵌装在每个弧形开口(41)内的弧形倾斜板(42)、设置在每个弧形倾斜板(42)侧表面上的拉动把手(43)共同构成,所述控制器(21)的输出端通过导线与微型机械臂(33)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动清洗黄瓜的装置,其、特征在于,所述移动机构由设置在圆形基座(1)下表面的两组条形垫片A(54)、开在每个条形垫片A(54)下表面的一组二号圆形凹槽(44)、嵌装在每个二号圆形凹槽(44)内竖直圆柱(45)、套装在每个竖直圆柱(45)上的转动轴承(46)、套装在每个转动轴承(46)上的转动框架(47)、套装在每个转动框架(47)上的滚动轮(48)共同构成。

5.根据权利要求1所述的一种自动清洗黄瓜的装置,其特征在于,所述多个圆形垫片(4)的数量为4-6个。

6.根据权利要求1所述的一种自动清洗黄瓜的装置,其特征在于,所述多个一号圆形开口(3)的数量为4-7个,所述每个一号圆形开口(3)内均设有一组电控弧形夹手(49),所述控制器(21)的输出端通过导线与电控弧形夹手(49)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动清洗黄瓜的装置,其特征在于,所述多个圆形空心筒(10)上套装有防水弹性布(50)。

8.根据权利要求1所述的一种自动清洗黄瓜的装置,其特征在于,所述多个条形排渣口(18)的数量为3-6个。

9.根据权利要求1所述的一种自动清洗黄瓜的装置,其特征在于,所述控制器(21)为MAM-200的控制器,所述控制器(21)内设有PLC控制系统(51)。

10.根据权利要求1所述的一种自动清洗黄瓜的装置,其特征在于,所述控制器(21)上设有电容触摸屏(52)和市电接口(53),所述控制器(21)的输出端通过导线与电容触摸屏(52)电性连接,所述控制器(21)的输入端通过导线与市电接口(53)电性连接。

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