直线接皮的紧凑型包馅食品成型机的制作方法

本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种直线接皮的紧凑型包馅食品成型机。

背景技术：

现有的加工饺子类包馅食品的食品成型机在对食品进行成型加工时，整机的体积往往都比较大，虽然生产效率很高，但是由于体积的问题，使得包馅食品成型机的应用场所都局限于大型车间或工厂内， 但是由于现在餐饮行业的人工费用日益增长，购买食品自动化生产设备的需求也大幅度增加，但是现有大型食品加工工厂中使用的包馅食品成型机由于体积过大，无法直接应用在普通餐馆中，并且其成本也非常高昂。而现有技术中的小型食品成型机则自动化程度太低、工作效率不高，所以也不能满足现在餐饮行业的需求。

如专利申请号为CN200820062031.X，申请日为2008-01-29，名称为“饺子机”的实用新型专利，其技术方案为：一种饺子机，包括面皮输入装置、注馅装置、饺子成型装置、出料尾架、驱动装置，饺子成型装置包括水平设置的工位转盘、转盘盘面上的成型模具、面皮输入装置、注馅装置对应的设置在转盘的接皮工位、接馅工位，在包合工位设置顶推装置，在推出饺子工位一侧设置推出装置，另一侧设置出料尾架。上述专利是在环形轨道上单独设置有面皮输入装置、注馅装置、饺子成型装置、出料尾架，每个装置依次工作，这是比较典型的应用在工厂车间中的饺子机，其体积较大，无法摆放在普通餐馆的厨房中。如果单纯的缩小设备部件的尺寸，则不能保证生产效率。

再如专利申请号为CN201220078666.5，申请日为2012-03-02，名称为“一种家庭用的包饺子器”的实用新型专利，其技术方案为：实用新型属于制作或处理面团的设备，涉及一种家庭用的包饺子器。该包饺子器包括两块压板(1)，两块压板(1)活动连接，压板(1)上均设置凹陷(2)，凹陷(2)呈半圆形，凹陷(2)的边缘设置若干凸起(3)，当所述两块压板(1)合在一起时，一块压板(1)上的凸起(3)与另一块压板(1)上的凸起(3)之间相互咬合。上述专利结构过于简单，无法快速、自动化的生产饺子，基本和人手工包合的速度差不多，自动化程度也不高。

综上所述，现有技术中并没有一种能满足既能放置在普通餐馆的厨房中、又能保证较高的成产效率的包馅食品成型设备。

技术实现要素：

为了克服现有技术中并没有一种能满足既能放置在普通餐馆的厨房中、又能保证较高的生产效率的包馅食品成型设备的问题，现在特别提出一种能同时满足上述两项要求的直线接皮的紧凑型包馅食品成型机。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

一种直线接皮的紧凑型包馅食品成型机包括机架和位于机架上的工位转盘，所述工位转盘周围分别设置有制皮装置、注馅装置、压合装置和出料装置，所述制皮装置处为制皮工位，注馅装置处为注馅工位，压合装置处为压合工位，出料装置处为出料工位；所述机架上还设置有分体式成型模具，所述分体式成型模具包括相互独立的直线接皮板和模具杯,所述直线接皮板上设置有一个用于成型的中心孔，所述直线接皮板连接有带动其做水平往复运动的平移立柱，所述平移立柱通过平移传动机构与驱动装置相连。

模具杯为多个，多个模具杯均匀分布在工位转盘上；所述直线接皮板安装在机架上。

中心孔内侧设置有用于成型面皮外表面形状的凸起。多个凸起相互作用，则可以同时对面皮的外表面进行形状的改变。中心孔的数量少于模具杯的数量。直线接皮板连接有平移立柱，所述平移立柱通过平移传动机构与驱动装置相连。驱动装置通过平移传动机构带动平移立柱做往复直线运动，由于平移立柱与直线接皮板固定连接，所以能带动直线接皮板做直线往复运动。

制皮装置结构：

所述制皮装置安装在机架上，所述制皮装置包括依次布置的压面机构和冲皮机构，所述冲皮机构的下方设置有面皮输送架。

所述压面机构包括至少一对压面辊，每对压面辊包括一个主动压面辊和与之配合的从动压面辊，主动压面辊的进面端设置有导面板，主动压面辊的出面端设置有导面辊。

所述主动压面辊的两侧分别设置有主动压面齿轮，所述从动压面辊的两侧分别设置有从动压面齿轮，同侧的主动压面齿轮和从动压面齿轮相互啮合。

所述从动压面齿轮上连接有螺纹杆，螺纹杆一端设置有面皮厚度调节旋钮。

所述冲皮机构包括竖直设置的切皮刀，所述切皮刀通过切刀筒连接有切皮气缸，所述切刀筒内设置有推皮块，所述推皮块通过推皮杆连接有推皮气缸。

所述面皮输送架上设置有同步传输带，所述同步传输带通过主动辊轮的带动实现传动。

注馅装置结构：

所述注馅装置包括料斗，所述料斗下方连通有基座，基座内有内腔，所述内腔内设置有转阀，所述转阀内设置有L型的馅料通道，并且L型馅料通道的进馅口和出馅口分别设置在转阀外表面上，所述内腔的一侧连通有注馅活塞，所述内腔的底部连通有出馅管道，所述出馅管道通过流道连接管与竖直设置的注馅筒连通，所述注馅筒内设置有相互套接的注馅外管和注馅内管。

所述注馅内管内设置有推馅头。

所述料斗内设置有搅馅轴，所述搅馅轴的顶部连接有搅馅架，搅馅架上设置有用于带动搅馅轴转动的搅馅电机，所述搅馅架安装在机架上。搅馅轴可以是螺旋状、螺纹状或十字架等任意能起到搅拌馅料作用的结构，而馅料电机则带动搅馅轴转动。

所述注馅外管顶部连接有导柱，所述导柱连接有导向座，所述导向座安装在机架上。导柱能使注馅外管和注馅内管在上升下降时，保证是在竖直方向运动的。

所述转阀连接有转阀拨杆；所述注馅活塞连接有注馅传动机构。转阀拨杆与传动机构相连，实现对转阀转动的控制，而注馅传动机构则带动注馅活塞做水平横向的往复运动，实现对转阀内的馅料推出的效果。

所述注馅外管连接有外馅管升降摆臂，所述注馅内管连接有内馅管升降摆臂，所述外馅管升降摆臂和内馅管升降摆臂分别安装在双面凸轮的两侧边，所述双面凸轮连接有凸轮驱动轴。通过双面凸轮实现了外馅管升降摆臂和内馅管升降摆臂的差异化动作，简化了传动机构，凸轮驱动轴带动双面凸轮旋转，双面凸轮则同时带动外馅管升降摆臂和内馅管升降摆臂做上升或下降动作。

压合装置结构：

所述压合装置包括合模支架，所述合模支架上设置有一对合模块，合模块包括前模块和后模块，所述前模块连接有前模板，所述后模块连接有后模板，所述合模支架上设置有带动前模块和后模块压合、分离的压合气缸。

所述合模支架上还设置有前连接销和后连接销，前连接销的一端连接有前模板，前连接销的另一端通过反向连接板与后连接销的一端连接，所述后连接销的另一端连接有后模板，所述反向连接板中部活动连接在合模支架上。

所述压合气缸与后模板相连。

所述合模支架上设置有滑槽，所述前连接销和后连接销分别设置在滑槽内。

出料装置结构：

所述出料装置包括转动座，所述转动座中部连接有升降转轴，所述转动座顶部设置有手指夹头，所述升降转轴通过安装座与升降滑块连接，所述升降转轴还套接有滑动套，所述滑动套与摆动凸轮相连，所述安装座与升降凸轮相连。

所述手指夹头包括有一对夹块和驱动所述夹块运动的手指气缸。

所述手指夹头通过平行摆杆与转动座相连，所述平行摆杆包括至少一个连杆。

所述平行摆杆包括连杆A和连杆B，所述连杆B呈L型，所述连杆A为直线型，所述连杆B一端连接有手指气缸，另一端与连杆A相连，所述连杆B的转折部分与转动座的一个摆臂相连，所述连杆A的一端与所述转动座的另一个摆臂相连。

所述升降转轴上设置有连接件，所述滑动套连设置在连接件上，所述滑动套设置有可调球头关节，所述可调球头关节一端与摆动凸轮摆臂相连，所述摆动凸轮摆臂与摆动凸轮连接。

升降滑轨竖直设置，所述升降滑块沿升降滑轨上下运动。

所述转动座与安装座之间设置有轴承座，所述转动座内设置有用于对升降转轴进行导向的直线轴承。

所述升降转轴和转动座之间通过键槽连接。

本申请的工作原理为：

整块面皮经过制皮装置的加工后，冲压切皮形成单个面皮，单个面皮落在直线接皮板的中心孔上，再经由直线接皮板的做直线运动，面皮被送至随工位转盘运动的一个模具杯的上方，此时该模具杯位于注馅装置的位置，注馅装置将馅料从上而下注入至中心孔上的面皮表面，并且继续向下捅面皮，使面皮和馅料穿过中心孔，落入至下方的模具杯中；工位转盘继续旋转将该模具杯转动到压合装置的位置进行面皮压合，完成包馅食品的最终成型，与此同时，直线接皮板往回做直线运动回到初始位置，开始下一个循环动作。最终成型的包馅食品被出料装置取出模具杯。

制皮装置的工作原理：整块面皮首先进入压面机构，从导面板或导面架进入主动压面辊和从动压面辊之间，完成压面步骤，然后从导面辊处输送到面皮输送架上，此时冲皮机构将面皮输送架上的面皮进行冲压切皮，具体而言，是切皮气缸驱动切皮刀向下完成切皮，然后切皮刀向上运动，此时位于切刀筒内的推皮块在推皮气缸的驱动下向下运动，将切好的面皮向下推，面皮穿过面皮输送架上的中空部分，落入至下方的直线接皮板上。

注馅装置的工作原理：馅料在料斗中，经过搅拌轴的搅拌和引导下，向下进入到基座的内腔中，此时转阀旋转将进馅口对准基座上方开口的位置，馅料进入转阀，然后转阀旋转，使得出馅口对准内腔下方的出馅管道，此时进馅口对准注馅活塞，然后注馅活塞水平移动捅入至转阀中，使馅料从下方的出馅管道经过流道连接管进入注馅筒内，然后外馅管升降摆臂和内馅管升降摆臂分别带动注馅外管和注馅内管向下运动，推馅头将从流道连接管进入至注馅内管的馅料向下推送，此时注馅外管向上运动，而注馅内管继续向下运动，最后馅料向下穿过注馅筒底部，进入到后续工序。

压合装置的工作原理：压合气缸带动后模板做伸缩运动，后模板由于一端连接有反向连接板，所以会带动反向连接板旋转，反向连接板另一端则会带动前模板做与后模板相反方向的伸缩运动，从而带动前模块和后模块实现压合和分离的动作。

出料装置的工作原理：摆动凸轮带动升降转轴旋转，升降转轴带动转动座转动，然后手指夹头将位于模具杯中的包馅食品夹住，然后升降凸轮带动升降转轴上升，上升到一定高度后，摆动凸轮再次带动升降转轴旋转，从而升降转轴带动转动座转动，包馅食品被手指夹头带到输送带的上方，然后升降凸轮带动升转轴下降，下降到接近输送带的位置时，手指夹头松开，包馅食品平稳的放置在输送带上。然后手指夹头再次被摆动凸轮和升降凸轮带动回初始位置，进行下一个循环的工作。

手指夹头包括有一对夹块和驱动所述夹块运动的手指气缸，手指气缸的输出端分别与一个夹块相连，所以能带动两个夹块做夹住和放开包馅食品的动作。

平行摆杆包括连杆A和连杆B，所述连杆B呈L型，所述连杆A为直线型，所述连杆B一端连接有手指气缸，另一端与连杆A相连，其中连杆B本身不发生转动，仅用于连接手指气缸；而连杆A的角度不发生转动。

可调球头关节可调节转动座上摆臂的摆幅，从而调节夹块将包馅食品放置在输送带上的位置；同时也能带动升降转轴发生转动。

本申请的优点为：

1、本实用新型能够实现包馅食品的即时蒸煮，减少运输流通环节。可避免冷冻，口感更为接近传动手工饺。适用用于餐饮行业、农贸市场、企事业机关团体食堂等。

2、本实用新型为了实现整机体积缩小和保证生产效率等有益效果的前提下，对现有的包馅食品成型机进行了改进，采用了分体式成型模具，将现有技术中的成型模具中的接皮板和模具杯彻底分开，各自独立安装，两者并无连接关系，直接简化了现有成型模具的结构，并且多个模具杯可以共用一个接皮板，也就是说接皮板的数量可以小于模具杯的数量，所以也相应的减少了部分结构，能起到缩小体积的目的；由于采用了工位转盘持续加工的工作方式，所以也能够保证生产效率不会太低。

3、制皮装置能够将较厚的面块或面皮经过至少一次的压制后，形成符合包馅食品要求的面皮，并且结构较现有技术更为简化，设置的螺纹杆能够调节从动压面辊与主动压面辊之间的距离，实现了对压面厚度的调整。

4、切皮刀和推皮块的配合，能使被切好的面皮迅速的向下落入至直线接皮板中，避免出现被切面皮由于粘连而影响后续生产的情况。

5、注馅装置的转阀结构能够将馅料从料斗中高效的输送至注馅筒中，配合水平移动的注馅活塞，馅料能够定量、快速的输送至注馅筒内，并且注馅内管和注馅外管能够相互独立运动实现注馅，当注馅内管和注馅外管运动方向不同时，能够使得馅料更好的从注馅筒中被推出。

6、压合装置通过连接销和反向连接板的结构实现由一个驱动机构带动前模块和后模块实现压合的技术效果，并且连接销结构简单，动作较为稳定。

7、出料装置的摆动凸轮摆臂能在摆动凸轮的作用下完成摆动，升降转轴在摆动凸轮和升降凸轮的作用下，既能实现转动，同时也能实现升降动作，从而将包馅食品从模具杯中夹住提起，并转动偏移，将包馅食品放在输送带上。

8、平行摆杆能保证包馅食品被手指夹头夹住时的牢固性。

9、升降滑块和升降滑轨的配合能保证升降转轴在做上升下降运动时，能在预定的位置运动，不会发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的分体式成型模具和注馅装置的结构示意图。

图4为本实用新型的直线接皮板的结构示意图。

图5为本实用新型的工位转盘的结构示意图。

图6为本实用新型的制皮装置的结构示意图。

图7为本实用新型的压面机构的结构示意图。

图8为本实用新型的压面机构的剖视图。

图9为本实用新型的冲皮机构的结构示意图。

图10为本实用新型的冲皮机构的剖视图。

图11为本实用新型的面皮输送架的结构示意图。

图12为本实用新型的注馅装置的结构示意图。

图13为本实用新型的注馅装置的剖视图。

图14为本实用新型的注馅装置的传动结构示意图。

图15为本实用新型的压合装置的结构示意图。

图16为本实用新型的压合装置的俯视图。

图17为本实用新型的出料装置的结构示意图。

图18为本实用新型的出料装置的结构示意图。

附图中：机架100，工位转盘200，制皮装置300，注馅装置400，压合装置500，出料装置600，直线接皮板700，模具杯800。

条状板701，中心孔702，凸起703，平移立柱704。

压面机构301，冲皮机构302，面皮输送架303，主动压面辊304，从动压面辊305，导面板306，导面辊307，主动压面齿轮308，从动压面齿轮309，面皮厚度调节旋钮310，切皮刀311，切皮气缸312，推皮块313，推皮气缸314，同步传输带315，主动辊轮316。

料斗401，基座402，内腔403，转阀404，馅料通道405，进馅口406，出馅口407，注馅活塞408，出馅管道409，流道连接管410，注馅筒411，注馅外管412，注馅内管413，推馅头414，导柱415，导向座416，转阀拨杆417，外馅管升降摆臂418，内馅管升降摆臂419，双面凸轮420。

合模支架501，前模块502，后模块503，前模板504，后模板505，压合气缸506，前连接销507，后连接销508，反向连接板509，滑槽510。

转动座601，升降转轴602，手指夹头603，安装座604，滑动套605，摆动凸轮606，升降凸轮607，夹块608，手指气缸609，平行摆杆610，连杆A611，连杆B612，摆臂613，连接件614，可调球头关节615，摆动凸轮摆臂616，升降滑轨617，升降滑块618。

具体实施方式

实施例1

直线接皮的紧凑型包馅食品成型机包括机架100和位于机架100上的工位转盘200，所述工位转盘200周围分别设置有制皮装置300、注馅装置400、压合装置500和出料装置600，所述制皮装置300处为制皮工位，注馅装置400处为注馅工位，压合装置500处为压合工位，出料装置600处为出料工位；所述机架100上还设置有分体式成型模具，所述分体式成型模具包括相互独立的直线接皮板700和模具杯800,所述直线接皮板700上设置有一个用于成型的中心孔702，所述直线接皮板700连接有带动其做水平往复运动的平移立柱704，所述平移立柱704通过平移传动机构与驱动装置相连。

模具杯800和直线接皮板700之间没有连接关系，两者相互独立，依靠相互独立的传动结构实现各自的运动。所以直线接皮板700的数量可以不与模具杯800的数量相匹配，可以大幅度削减现有技术中接皮板的数量。

整块面皮经过制皮装置300的加工后，冲压切皮形成单个面皮，单个面皮落在直线接皮板700的中心孔702上，再经由直线接皮板700的做直线运动，面皮被送至随工位转盘200运动的一个模具杯800的上方，此时该模具杯800位于注馅装置400的位置，注馅装置400将馅料从上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且继续向下捅面皮，使面皮和馅料穿过中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位转盘200继续旋转将该模具杯800转动到压合装置500的位置进行面皮压合，完成包馅食品的最终成型，与此同时，直线接皮板700往回做直线运动回到初始位置，开始下一个循环动作。最终成型的包馅食品被出料装置600取出模具杯800。

本实用新型能够实现包馅食品的即时蒸煮，减少运输流通环节。可避免冷冻，口感更为接近传动手工饺。适用用于餐饮行业、农贸市场、企事业机关团体食堂等。

本实用新型为了实现整机体积缩小和保证生产效率等有益效果的前提下，对现有的包馅食品成型机进行了改进，采用了分体式成型模具，将现有技术中的成型模具中的接皮板和模具杯800彻底分开，各自独立安装，两者并无连接关系，直接简化了现有成型模具的结构，并且多个模具杯800可以共用一个接皮板，也就是说接皮板的数量可以小于模具杯800的数量，所以也相应的减少了部分结构，能起到缩小体积的目的；由于采用了工位转盘200持续加工的工作方式，所以也能够保证生产效率不会太低。

实施例2

直线接皮的紧凑型包馅食品成型机包括机架100和位于机架100上的工位转盘200，所述工位转盘200周围分别设置有制皮装置300、注馅装置400、压合装置500和出料装置600，所述制皮装置300处为制皮工位，注馅装置400处为注馅工位，压合装置500处为压合工位，出料装置600处为出料工位；所述机架100上还设置有分体式成型模具，所述分体式成型模具包括相互独立的直线接皮板700和模具杯800,所述直线接皮板700上设置有一个用于成型的中心孔702，所述直线接皮板700连接有带动其做水平往复运动的平移立柱704，所述平移立柱704通过平移传动机构与驱动装置相连。

模具杯800为多个，多个模具杯800均匀分布在工位转盘200上；所述直线接皮板700安装在机架100上。

中心孔702内侧设置有用于成型面皮外表面形状的凸起703。多个凸起703相互作用，则可以同时对面皮的外表面进行形状的改变。中心孔702的数量少于模具杯800的数量。直线接皮板700连接有平移立柱704，所述平移立柱704通过平移传动机构与驱动装置相连。驱动装置通过平移传动机构带动平移立柱704做往复直线运动，由于平移立柱704与直线接皮板700固定连接，所以能带动直线接皮板700做直线往复运动。

整块面皮经过制皮装置300的加工后，冲压切皮形成单个面皮，单个面皮落在直线接皮板700的中心孔702上，再经由直线接皮板700的做直线运动，面皮被送至随工位转盘200运动的一个模具杯800的上方，此时该模具杯800位于注馅装置400的位置，注馅装置400将馅料从上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且继续向下捅面皮，使面皮和馅料穿过中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位转盘200继续旋转将该模具杯800转动到压合装置500的位置进行面皮压合，完成包馅食品的最终成型，与此同时，直线接皮板700往回做直线运动回到初始位置，开始下一个循环动作。最终成型的包馅食品被出料装置600取出模具杯800。

本实用新型能够实现包馅食品的即时蒸煮，减少运输流通环节。可避免冷冻，口感更为接近传动手工饺。适用用于餐饮行业、农贸市场、企事业机关团体食堂等。

本实用新型为了实现整机体积缩小和保证生产效率等有益效果的前提下，对现有的包馅食品成型机进行了改进，采用了分体式成型模具，将现有技术中的成型模具中的接皮板和模具杯800彻底分开，各自独立安装，两者并无连接关系，直接简化了现有成型模具的结构，并且多个模具杯800可以共用一个接皮板，也就是说接皮板的数量可以小于模具杯800的数量，所以也相应的减少了部分结构，能起到缩小体积的目的；由于采用了工位转盘200持续加工的工作方式，所以也能够保证生产效率不会太低。

实施例3

直线接皮的紧凑型包馅食品成型机包括机架100和位于机架100上的工位转盘200，所述工位转盘200周围分别设置有制皮装置300、注馅装置400、压合装置500和出料装置600，所述制皮装置300处为制皮工位，注馅装置400处为注馅工位，压合装置500处为压合工位，出料装置600处为出料工位；所述机架100上还设置有分体式成型模具，所述分体式成型模具包括相互独立的直线接皮板700和模具杯800,所述直线接皮板700上设置有一个用于成型的中心孔702，所述直线接皮板700连接有带动其做水平往复运动的平移立柱704，所述平移立柱704通过平移传动机构与驱动装置相连。

模具杯800为多个，多个模具杯800均匀分布在工位转盘200上；所述直线接皮板700安装在机架100上。

中心孔702内侧设置有用于成型面皮外表面形状的凸起703。多个凸起703相互作用，则可以同时对面皮的外表面进行形状的改变。中心孔702的数量少于模具杯800的数量。直线接皮板700连接有平移立柱704，所述平移立柱704通过平移传动机构与驱动装置相连。驱动装置通过平移传动机构带动平移立柱704做往复直线运动，由于平移立柱704与直线接皮板700固定连接，所以能带动直线接皮板700做直线往复运动。

整块面皮经过制皮装置300的加工后，冲压切皮形成单个面皮，单个面皮落在直线接皮板700的中心孔702上，再经由直线接皮板700的做直线运动，面皮被送至随工位转盘200运动的一个模具杯800的上方，此时该模具杯800位于注馅装置400的位置，注馅装置400将馅料从上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且继续向下捅面皮，使面皮和馅料穿过中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位转盘200继续旋转将该模具杯800转动到压合装置500的位置进行面皮压合，完成包馅食品的最终成型，与此同时，直线接皮板700往回做直线运动回到初始位置，开始下一个循环动作。最终成型的包馅食品被出料装置600取出模具杯800。

本实用新型能够实现包馅食品的即时蒸煮，减少运输流通环节。可避免冷冻，口感更为接近传动手工饺。适用用于餐饮行业、农贸市场、企事业机关团体食堂等。

本实用新型为了实现整机体积缩小和保证生产效率等有益效果的前提下，对现有的包馅食品成型机进行了改进，采用了分体式成型模具，将现有技术中的成型模具中的接皮板和模具杯800彻底分开，各自独立安装，两者并无连接关系，直接简化了现有成型模具的结构，并且多个模具杯800可以共用一个接皮板，也就是说接皮板的数量可以小于模具杯800的数量，所以也相应的减少了部分结构，能起到缩小体积的目的；由于采用了工位转盘200持续加工的工作方式，所以也能够保证生产效率不会太低。

所述制皮装置300安装在机架100上，所述制皮装置300包括依次布置的压面机构301和冲皮机构302，所述冲皮机构302的下方设置有面皮输送架303。压面机构301包括至少一对压面辊，每对压面辊包括一个主动压面辊304和与之配合的从动压面辊305，主动压面辊304的进面端设置有导面板306，主动压面辊304的出面端设置有导面辊307。

主动压面辊304的两侧分别设置有主动压面齿轮308，所述从动压面辊305的两侧分别设置有从动压面齿轮309，同侧的主动压面齿轮308和从动压面齿轮309相互啮合。从动压面齿轮309上连接有螺纹杆，螺纹杆一端设置有面皮厚度调节旋钮310。冲皮机构302包括竖直设置的切皮刀311，所述切皮刀311通过切刀筒连接有切皮气缸312，所述切刀筒内设置有推皮块313，所述推皮块313通过推皮杆连接有推皮气缸314。面皮输送架303上设置有同步传输带315，所述同步传输带315通过主动辊轮316的带动实现传动。

整块面皮首先进入压面机构301，从导面板306或导面架进入主动压面辊304和从动压面辊305之间，完成压面步骤，然后从导面辊307处输送到面皮输送架303上，此时冲皮机构302将面皮输送架303上的面皮进行冲压切皮，具体而言，是切皮气缸312驱动切皮刀311向下完成切皮，然后切皮刀311向上运动，此时位于切刀筒内的推皮块313在推皮气缸314的驱动下向下运动，将切好的面皮向下推，面皮穿过面皮输送架303上的中空部分，落入至下方的直线接皮板700上。

制皮装置300能够将较厚的面块或面皮经过至少一次的压制后，形成符合包馅食品要求的面皮，并且结构较现有技术更为简化，设置的螺纹杆能够调节从动压面辊305与主动压面辊304之间的距离，实现了对压面厚度的调整。

切皮刀311和推皮块313的配合，能使被切好的面皮迅速的向下落入至直线接皮板700中，避免出现被切面皮由于粘连而影响后续生产的情况。

实施例4

直线接皮的紧凑型包馅食品成型机包括机架100和位于机架100上的工位转盘200，所述工位转盘200周围分别设置有制皮装置300、注馅装置400、压合装置500和出料装置600，所述制皮装置300处为制皮工位，注馅装置400处为注馅工位，压合装置500处为压合工位，出料装置600处为出料工位；所述机架100上还设置有分体式成型模具，所述分体式成型模具包括相互独立的直线接皮板700和模具杯800,所述直线接皮板700上设置有一个用于成型的中心孔702，所述直线接皮板700连接有带动其做水平往复运动的平移立柱704，所述平移立柱704通过平移传动机构与驱动装置相连。

模具杯800为多个，多个模具杯800均匀分布在工位转盘200上；所述直线接皮板700安装在机架100上。

中心孔702内侧设置有用于成型面皮外表面形状的凸起703。多个凸起703相互作用，则可以同时对面皮的外表面进行形状的改变。中心孔702的数量少于模具杯800的数量。直线接皮板700连接有平移立柱704，所述平移立柱704通过平移传动机构与驱动装置相连。驱动装置通过平移传动机构带动平移立柱704做往复直线运动，由于平移立柱704与直线接皮板700固定连接，所以能带动直线接皮板700做直线往复运动。

整块面皮经过制皮装置300的加工后，冲压切皮形成单个面皮，单个面皮落在直线接皮板700的中心孔702上，再经由直线接皮板700的做直线运动，面皮被送至随工位转盘200运动的一个模具杯800的上方，此时该模具杯800位于注馅装置400的位置，注馅装置400将馅料从上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且继续向下捅面皮，使面皮和馅料穿过中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位转盘200继续旋转将该模具杯800转动到压合装置500的位置进行面皮压合，完成包馅食品的最终成型，与此同时，直线接皮板700往回做直线运动回到初始位置，开始下一个循环动作。最终成型的包馅食品被出料装置600取出模具杯800。

本实用新型能够实现包馅食品的即时蒸煮，减少运输流通环节。可避免冷冻，口感更为接近传动手工饺。适用用于餐饮行业、农贸市场、企事业机关团体食堂等。

本实用新型为了实现整机体积缩小和保证生产效率等有益效果的前提下，对现有的包馅食品成型机进行了改进，采用了分体式成型模具，将现有技术中的成型模具中的接皮板和模具杯800彻底分开，各自独立安装，两者并无连接关系，直接简化了现有成型模具的结构，并且多个模具杯800可以共用一个接皮板，也就是说接皮板的数量可以小于模具杯800的数量，所以也相应的减少了部分结构，能起到缩小体积的目的；由于采用了工位转盘200持续加工的工作方式，所以也能够保证生产效率不会太低。

所述注馅装置400包括料斗401，所述料斗401下方连通有基座402，基座402内有内腔403，所述内腔403内设置有转阀404，所述转阀404内设置有L型的馅料通道405，并且L型馅料通道405的进馅口406和出馅口407分别设置在转阀404外表面上，所述内腔403的一侧连通有注馅活塞408，所述内腔403的底部连通有出馅管道409，所述出馅管道409通过流道连接管410与竖直设置的注馅筒411连通，所述注馅筒411内设置有相互套接的注馅外管412和注馅内管413。

所述注馅内管413内设置有推馅头414。所述料斗401内设置有搅馅轴，所述搅馅轴的顶部连接有搅馅架，搅馅架上设置有用于带动搅馅轴转动的搅馅电机，所述搅馅架安装在机架100上。搅馅轴可以是螺旋状、螺纹状或十字架等任意能起到搅拌馅料作用的结构，而馅料电机则带动搅馅轴转动。

所述注馅外管412顶部连接有导柱415，所述导柱415连接有导向座416，所述导向座416安装在机架100上。导柱415能使注馅外管412和注馅内管413在上升下降时，保证是在竖直方向运动的。所述转阀404连接有转阀拨杆417；所述注馅活塞408连接有注馅传动机构。转阀拨杆417与传动机构相连，实现对转阀404转动的控制，而注馅传动机构则带动注馅活塞408做水平横向的往复运动，实现对转阀404内的馅料推出的效果。

所述注馅外管412连接有外馅管升降摆臂418，所述注馅内管413连接有内馅管升降摆臂419，所述外馅管升降摆臂418和内馅管升降摆臂419分别安装在双面凸轮420的两侧边，所述双面凸轮420连接有凸轮驱动轴。通过双面凸轮420实现了外馅管升降摆臂418和内馅管升降摆臂419的差异化动作，简化了传动机构，凸轮驱动轴带动双面凸轮420旋转，双面凸轮420则同时带动外馅管升降摆臂418和内馅管升降摆臂419做上升或下降动作。

馅料在料斗401中，经过搅拌轴的搅拌和引导下，向下进入到基座402的内腔403中，此时转阀404旋转将进馅口406对准基座402上方开口的位置，馅料进入转阀404，然后转阀404旋转，使得出馅口407对准内腔403下方的出馅管道409，此时进馅口406对准注馅活塞408，然后注馅活塞408水平移动捅入至转阀404中，使馅料从下方的出馅管道409经过流道连接管410进入注馅筒411内，然后外馅管升降摆臂418和内馅管升降摆臂419分别带动注馅外管412和注馅内管413向下运动，推馅头414将从流道连接管410进入至注馅内管413的馅料向下推送，此时注馅外管412向上运动，而注馅内管413继续向下运动，最后馅料向下穿过注馅筒411底部，进入到后续工序。

转阀404结构能够将馅料从料斗401中高效的输送至注馅筒411中，配合水平移动的注馅活塞408，馅料能够定量、快速的输送至注馅筒411内，并且注馅内管413和注馅外管412能够相互独立运动实现注馅，当注馅内管413和注馅外管412运动方向不同时，能够使得馅料更好的从注馅筒411中被推出。

实施例5

直线接皮的紧凑型包馅食品成型机包括机架100和位于机架100上的工位转盘200，所述工位转盘200周围分别设置有制皮装置300、注馅装置400、压合装置500和出料装置600，所述制皮装置300处为制皮工位，注馅装置400处为注馅工位，压合装置500处为压合工位，出料装置600处为出料工位；所述机架100上还设置有分体式成型模具，所述分体式成型模具包括相互独立的直线接皮板700和模具杯800。模具杯800和直线接皮板700之间没有连接关系，两者相互独立，依靠相互独立的传动结构实现各自的运动。所以直线接皮板700的数量可以不与模具杯800的数量相匹配，可以大幅度削减现有技术中接皮板的数量。

模具杯800为多个，多个模具杯800均匀分布在工位转盘200上；所述直线接皮板700安装在机架100上。直线接皮板700上设置有至少一个用于成型的中心孔702。直线接皮板700包括条状板701，所述直线接皮板700的两端分别设置有一个中心孔702。中心孔702内侧设置有用于成型面皮外表面形状的凸起703。多个凸起703相互作用，则可以同时对面皮的外表面进行形状的改变。中心孔702的数量少于模具杯800的数量。直线接皮板700连接有平移立柱704，所述平移立柱704通过平移传动机构与驱动装置相连。驱动装置通过平移传动机构带动平移立柱704旋转，由于平移立柱704固定在直线接皮板700中部，所以能带动直线接皮板700旋转。

整块面皮经过制皮装置300的加工后，冲压切皮形成单个面皮，单个面皮落在直线接皮板700的中心孔702上，再经由直线接皮板700的输送，面皮被送至随工位转盘200运动的一个模具杯800的上方，此时该模具杯800位于注馅装置400的位置，注馅装置400将馅料从上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且继续向下捅面皮，使面皮和馅料穿过中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位转盘200继续旋转将该模具杯800转动到压合装置500的位置进行面皮压合，完成包馅食品的最终成型，与此同时，直线接皮板700继续旋转，完成下一个循环动作。最终成型的包馅食品被出料装置600取出模具杯800。

本实用新型能够实现包馅食品的即时蒸煮，减少运输流通环节。可避免冷冻，口感更为接近传动手工饺。适用用于餐饮行业、农贸市场、企事业机关团体食堂等。

本实用新型为了实现整机体积缩小和保证生产效率等有益效果的前提下，对现有的包馅食品成型机进行了改进，采用了分体式成型模具，将现有技术中的成型模具中的接皮板和模具杯800彻底分开，各自独立安装，两者并无连接关系，直接简化了现有成型模具的结构，并且多个模具杯800可以共用一个接皮板，也就是说接皮板的数量可以小于模具杯800的数量，所以也相应的减少了部分结构，能起到缩小体积的目的；由于采用了工位转盘200持续加工的工作方式，所以也能够保证生产效率不会太低。

当直线接皮板700上设置有两个中心孔702时，可以让一个直线接皮板700同时实现一个中心孔702用于接皮、另一个中心孔702用于注馅的效果，提高了生产效率，避免出现等待时间。

所述压合装置500包括合模支架501，所述合模支架501上设置有一对合模块，合模块包括前模块502和后模块503，所述前模块502连接有前模板504，所述后模块503连接有后模板505，所述合模支架501上设置有带动前模块502和后模块503压合、分离的压合气缸506。

所述合模支架501上还设置有前连接销507和后连接销508，前连接销507的一端连接有前模板504，前连接销507的另一端通过反向连接板509与后连接销508的一端连接，所述后连接销508的另一端连接有后模板505，所述反向连接板509中部活动连接在合模支架501上。所述压合气缸506与后模板505相连。所述合模支架501上设置有滑槽510，所述前连接销507和后连接销508分别设置在滑槽510内。

压合气缸506带动后模板505做伸缩运动，后模板505由于一端连接有反向连接板509，所以会带动反向连接板509旋转，反向连接板509另一端则会带动前模板504做与后模板505相反方向的伸缩运动，从而带动前模块502和后模块503实现压合和分离的动作。

通过连接销和反向连接板509的结构实现由一个驱动机构带动前模块502和后模块503实现压合的技术效果，并且连接销结构简单，动作较为稳定。

实施例6

直线接皮的紧凑型包馅食品成型机包括机架100和位于机架100上的工位转盘200，所述工位转盘200周围分别设置有制皮装置300、注馅装置400、压合装置500和出料装置600，所述制皮装置300处为制皮工位，注馅装置400处为注馅工位，压合装置500处为压合工位，出料装置600处为出料工位；所述机架100上还设置有分体式成型模具，所述分体式成型模具包括相互独立的直线接皮板700和模具杯800,所述直线接皮板700上设置有一个用于成型的中心孔702，所述直线接皮板700连接有带动其做水平往复运动的平移立柱704，所述平移立柱704通过平移传动机构与驱动装置相连。

模具杯800为多个，多个模具杯800均匀分布在工位转盘200上；所述直线接皮板700安装在机架100上。

中心孔702内侧设置有用于成型面皮外表面形状的凸起703。多个凸起703相互作用，则可以同时对面皮的外表面进行形状的改变。中心孔702的数量少于模具杯800的数量。直线接皮板700连接有平移立柱704，所述平移立柱704通过平移传动机构与驱动装置相连。驱动装置通过平移传动机构带动平移立柱704做往复直线运动，由于平移立柱704与直线接皮板700固定连接，所以能带动直线接皮板700做直线往复运动。

整块面皮经过制皮装置300的加工后，冲压切皮形成单个面皮，单个面皮落在直线接皮板700的中心孔702上，再经由直线接皮板700的做直线运动，面皮被送至随工位转盘200运动的一个模具杯800的上方，此时该模具杯800位于注馅装置400的位置，注馅装置400将馅料从上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且继续向下捅面皮，使面皮和馅料穿过中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位转盘200继续旋转将该模具杯800转动到压合装置500的位置进行面皮压合，完成包馅食品的最终成型，与此同时，直线接皮板700往回做直线运动回到初始位置，开始下一个循环动作。最终成型的包馅食品被出料装置600取出模具杯800。

本实用新型能够实现包馅食品的即时蒸煮，减少运输流通环节。可避免冷冻，口感更为接近传动手工饺。适用用于餐饮行业、农贸市场、企事业机关团体食堂等。

本实用新型为了实现整机体积缩小和保证生产效率等有益效果的前提下，对现有的包馅食品成型机进行了改进，采用了分体式成型模具，将现有技术中的成型模具中的接皮板和模具杯800彻底分开，各自独立安装，两者并无连接关系，直接简化了现有成型模具的结构，并且多个模具杯800可以共用一个接皮板，也就是说接皮板的数量可以小于模具杯800的数量，所以也相应的减少了部分结构，能起到缩小体积的目的；由于采用了工位转盘200持续加工的工作方式，所以也能够保证生产效率不会太低。

所述出料装置600包括转动座601，所述转动座601中部连接有升降转轴602，所述转动座601顶部设置有手指夹头603，所述升降转轴602通过安装座604与升降滑块618连接，所述升降转轴602还套接有滑动套605，所述滑动套605与摆动凸轮606相连，所述安装座604与升降凸轮607相连。

所述手指夹头603包括有一对夹块608和驱动所述夹块608运动的手指气缸609。所述手指夹头603通过平行摆杆610与转动座601相连，所述平行摆杆610包括至少一个连杆。

所述平行摆杆610包括连杆A611和连杆B612，所述连杆B612呈L型，所述连杆A611为直线型，所述连杆B612一端连接有手指气缸609，另一端与连杆A611相连，所述连杆B612的转折部分与转动座601的一个摆臂613相连，所述连杆A611的一端与所述转动座601的另一个摆臂613相连。

所述升降转轴602上设置有连接件614，所述滑动套605连设置在连接件614上，所述滑动套605设置有可调球头关节615，所述可调球头关节615一端与摆动凸轮摆臂616相连，所述摆动凸轮摆臂616与摆动凸轮606连接。

升降滑轨617竖直设置，所述升降滑块618沿升降滑轨617上下运动。所述转动座601与安装座604之间设置有轴承座，所述转动座601内设置有用于对升降转轴602进行导向的直线轴承。所述升降转轴602和转动座601之间通过键槽连接。

摆动凸轮606带动升降转轴602旋转，升降转轴602带动转动座601转动，然后手指夹头603将位于模具杯800中的包馅食品夹住，然后升降凸轮607带动升降转轴602上升，上升到一定高度后，摆动凸轮606再次带动升降转轴602旋转，从而升降转轴602带动转动座601转动，包馅食品被手指夹头603带到输送带的上方，然后升降凸轮607带动升转轴下降，下降到接近输送带的位置时，手指夹头603松开，包馅食品平稳的放置在输送带上。然后手指夹头603再次被摆动凸轮606和升降凸轮607带动回初始位置，进行下一个循环的工作。

手指夹头603包括有一对夹块608和驱动所述夹块608运动的手指气缸609，手指气缸609的输出端分别与一个夹块608相连，所以能带动两个夹块608做夹住和放开包馅食品的动作。

平行摆杆610包括连杆A611和连杆B612，所述连杆B612呈L型，所述连杆A611为直线型，所述连杆B612一端连接有手指气缸609，另一端与连杆A611相连，其中连杆B612本身不发生转动，仅用于连接手指气缸609；而连杆A611的角度不发生转动。

可调球头关节615可调节转动座601上摆臂613的摆幅，从而调节夹块608将包馅食品放置在输送带上的位置；同时也能带动升降转轴602发生转动。摆动凸轮摆臂616能在摆动凸轮606的作用下完成摆动，升降转轴602在摆动凸轮606和升降凸轮607的作用下，既能实现转动，同时也能实现升降动作，从而将包馅食品从模具杯800中夹住提起，并转动偏移，将包馅食品放在输送带上。平行摆杆610能保证包馅食品被手指夹头603夹住时的牢固性。升降滑块618和升降滑轨617的配合能保证升降转轴602在做上升下降运动时，能在预定的位置运动，不会发生偏移。

实施例7

直线接皮的紧凑型包馅食品成型机包括机架100和位于机架100上的工位转盘200，所述工位转盘200周围分别设置有制皮装置300、注馅装置400、压合装置500和出料装置600，所述制皮装置300处为制皮工位，注馅装置400处为注馅工位，压合装置500处为压合工位，出料装置600处为出料工位；所述机架100上还设置有分体式成型模具，所述分体式成型模具包括相互独立的直线接皮板700和模具杯800,所述直线接皮板700上设置有一个用于成型的中心孔702，所述直线接皮板700连接有带动其做水平往复运动的平移立柱704，所述平移立柱704通过平移传动机构与驱动装置相连。

模具杯800为多个，多个模具杯800均匀分布在工位转盘200上；所述直线接皮板700安装在机架100上。

中心孔702内侧设置有用于成型面皮外表面形状的凸起703。多个凸起703相互作用，则可以同时对面皮的外表面进行形状的改变。中心孔702的数量少于模具杯800的数量。直线接皮板700连接有平移立柱704，所述平移立柱704通过平移传动机构与驱动装置相连。驱动装置通过平移传动机构带动平移立柱704做往复直线运动，由于平移立柱704与直线接皮板700固定连接，所以能带动直线接皮板700做直线往复运动。

整块面皮经过制皮装置300的加工后，冲压切皮形成单个面皮，单个面皮落在直线接皮板700的中心孔702上，再经由直线接皮板700的做直线运动，面皮被送至随工位转盘200运动的一个模具杯800的上方，此时该模具杯800位于注馅装置400的位置，注馅装置400将馅料从上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且继续向下捅面皮，使面皮和馅料穿过中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位转盘200继续旋转将该模具杯800转动到压合装置500的位置进行面皮压合，完成包馅食品的最终成型，与此同时，直线接皮板700往回做直线运动回到初始位置，开始下一个循环动作。最终成型的包馅食品被出料装置600取出模具杯800。

本实用新型能够实现包馅食品的即时蒸煮，减少运输流通环节。可避免冷冻，口感更为接近传动手工饺。适用用于餐饮行业、农贸市场、企事业机关团体食堂等。

本实用新型为了实现整机体积缩小和保证生产效率等有益效果的前提下，对现有的包馅食品成型机进行了改进，采用了分体式成型模具，将现有技术中的成型模具中的接皮板和模具杯800彻底分开，各自独立安装，两者并无连接关系，直接简化了现有成型模具的结构，并且多个模具杯800可以共用一个接皮板，也就是说接皮板的数量可以小于模具杯800的数量，所以也相应的减少了部分结构，能起到缩小体积的目的；由于采用了工位转盘200持续加工的工作方式，所以也能够保证生产效率不会太低。

所述制皮装置300安装在机架100上，所述制皮装置300包括依次布置的压面机构301和冲皮机构302，所述冲皮机构302的下方设置有面皮输送架303。

压面机构301包括至少一对压面辊，每对压面辊包括一个主动压面辊304和与之配合的从动压面辊305，主动压面辊304的进面端设置有导面板306，主动压面辊304的出面端设置有导面辊307。主动压面辊304的两侧分别设置有主动压面齿轮308，所述从动压面辊305的两侧分别设置有从动压面齿轮309，同侧的主动压面齿轮308和从动压面齿轮309相互啮合。从动压面齿轮309上连接有螺纹杆，螺纹杆一端设置有面皮厚度调节旋钮310。冲皮机构302包括竖直设置的切皮刀311，所述切皮刀311通过切刀筒连接有切皮气缸312，所述切刀筒内设置有推皮块313，所述推皮块313通过推皮杆连接有推皮气缸314。所述面皮输送架303上设置有同步传输带315，所述同步传输带315通过主动辊轮316的带动实现传动。

整块面皮首先进入压面机构301，从导面板306或导面架进入主动压面辊304和从动压面辊305之间，完成压面步骤，然后从导面辊307处输送到面皮输送架303上，此时冲皮机构302将面皮输送架303上的面皮进行冲压切皮，具体而言，是切皮气缸312驱动切皮刀311向下完成切皮，然后切皮刀311向上运动，此时位于切刀筒内的推皮块313在推皮气缸314的驱动下向下运动，将切好的面皮向下推，面皮穿过面皮输送架303上的中空部分，落入至下方的直线接皮板700上。

制皮装置300能够将较厚的面块或面皮经过至少一次的压制后，形成符合包馅食品要求的面皮，并且结构较现有技术更为简化，设置的螺纹杆能够调节从动压面辊305与主动压面辊304之间的距离，实现了对压面厚度的调整。

切皮刀311和推皮块313的配合，能使被切好的面皮迅速的向下落入至直线接皮板700中，避免出现被切面皮由于粘连而影响后续生产的情况。

所述注馅装置400包括料斗401，所述料斗401下方连通有基座402，基座402内有内腔403，所述内腔403内设置有转阀404，所述转阀404内设置有L型的馅料通道405，并且L型馅料通道405的进馅口406和出馅口407分别设置在转阀404外表面上，所述内腔403的一侧连通有注馅活塞408，所述内腔403的底部连通有出馅管道409，所述出馅管道409通过流道连接管410与竖直设置的注馅筒411连通，所述注馅筒411内设置有相互套接的注馅外管412和注馅内管413。

所述注馅内管413内设置有推馅头414。所述料斗401内设置有搅馅轴，所述搅馅轴的顶部连接有搅馅架，搅馅架上设置有用于带动搅馅轴转动的搅馅电机，所述搅馅架安装在机架100上。搅馅轴可以是螺旋状、螺纹状或十字架等任意能起到搅拌馅料作用的结构，而馅料电机则带动搅馅轴转动。

所述注馅外管412顶部连接有导柱415，所述导柱415连接有导向座416，所述导向座416安装在机架100上。导柱415能使注馅外管412和注馅内管413在上升下降时，保证是在竖直方向运动的。

所述转阀404连接有转阀拨杆417；所述注馅活塞408连接有注馅传动机构。转阀拨杆417与传动机构相连，实现对转阀404转动的控制，而注馅传动机构则带动注馅活塞408做水平横向的往复运动，实现对转阀404内的馅料推出的效果。

所述注馅外管412连接有外馅管升降摆臂418，所述注馅内管413连接有内馅管升降摆臂419，所述外馅管升降摆臂418和内馅管升降摆臂419分别安装在双面凸轮420的两侧边，所述双面凸轮420连接有凸轮驱动轴。通过双面凸轮420实现了外馅管升降摆臂418和内馅管升降摆臂419的差异化动作，简化了传动机构，凸轮驱动轴带动双面凸轮420旋转，双面凸轮420则同时带动外馅管升降摆臂418和内馅管升降摆臂419做上升或下降动作。

馅料在料斗401中，经过搅拌轴的搅拌和引导下，向下进入到基座402的内腔403中，此时转阀404旋转将进馅口406对准基座402上方开口的位置，馅料进入转阀404，然后转阀404旋转，使得出馅口407对准内腔403下方的出馅管道409，此时进馅口406对准注馅活塞408，然后注馅活塞408水平移动捅入至转阀404中，使馅料从下方的出馅管道409经过流道连接管410进入注馅筒411内，然后外馅管升降摆臂418和内馅管升降摆臂419分别带动注馅外管412和注馅内管413向下运动，推馅头414将从流道连接管410进入至注馅内管413的馅料向下推送，此时注馅外管412向上运动，而注馅内管413继续向下运动，最后馅料向下穿过注馅筒411底部，进入到后续工序。

转阀404结构能够将馅料从料斗401中高效的输送至注馅筒411中，配合水平移动的注馅活塞408，馅料能够定量、快速的输送至注馅筒411内，并且注馅内管413和注馅外管412能够相互独立运动实现注馅，当注馅内管413和注馅外管412运动方向不同时，能够使得馅料更好的从注馅筒411中被推出。

压合装置500包括合模支架501，所述合模支架501上设置有一对合模块，合模块包括前模块502和后模块503，所述前模块502连接有前模板504，所述后模块503连接有后模板505，所述合模支架501上设置有带动前模块502和后模块503压合、分离的压合气缸506。所述合模支架501上还设置有前连接销507和后连接销508，前连接销507的一端连接有前模板504，前连接销507的另一端通过反向连接板509与后连接销508的一端连接，所述后连接销508的另一端连接有后模板505，所述反向连接板509中部活动连接在合模支架501上。所述压合气缸506与后模板505相连。所述合模支架501上设置有滑槽510，所述前连接销507和后连接销508分别设置在滑槽510内。

压合气缸506带动后模板505做伸缩运动，后模板505由于一端连接有反向连接板509，所以会带动反向连接板509旋转，反向连接板509另一端则会带动前模板504做与后模板505相反方向的伸缩运动，从而带动前模块502和后模块503实现压合和分离的动作。

通过连接销和反向连接板509的结构实现由一个驱动机构带动前模块502和后模块503实现压合的技术效果，并且连接销结构简单，动作较为稳定。

出料装置600包括转动座601，所述转动座601中部连接有升降转轴602，所述转动座601顶部设置有手指夹头603，所述升降转轴602通过安装座604与升降滑块618连接，所述升降转轴602还套接有滑动套605，所述滑动套605与摆动凸轮606相连，所述安装座604与升降凸轮607相连。所述手指夹头603包括有一对夹块608和驱动所述夹块608运动的手指气缸609。所述手指夹头603通过平行摆杆610与转动座601相连，所述平行摆杆610包括至少一个连杆。所述平行摆杆610包括连杆A611和连杆B612，所述连杆B612呈L型，所述连杆A611为直线型，所述连杆B612一端连接有手指气缸609，另一端与连杆A611相连，所述连杆B612的转折部分与转动座601的一个摆臂613相连，所述连杆A611的一端与所述转动座601的另一个摆臂613相连。

所述升降转轴602上设置有连接件614，所述滑动套605连设置在连接件614上，所述滑动套605设置有可调球头关节615，所述可调球头关节615一端与摆动凸轮摆臂616相连，所述摆动凸轮摆臂616与摆动凸轮606连接。升降滑轨617竖直设置，所述升降滑块618沿升降滑轨617上下运动。所述转动座601与安装座604之间设置有轴承座，所述转动座601内设置有用于对升降转轴602进行导向的直线轴承。所述升降转轴602和转动座601之间通过键槽连接。

摆动凸轮606带动升降转轴602旋转，升降转轴602带动转动座601转动，然后手指夹头603将位于模具杯800中的包馅食品夹住，然后升降凸轮607带动升降转轴602上升，上升到一定高度后，摆动凸轮606再次带动升降转轴602旋转，从而升降转轴602带动转动座601转动，包馅食品被手指夹头603带到输送带的上方，然后升降凸轮607带动升转轴下降，下降到接近输送带的位置时，手指夹头603松开，包馅食品平稳的放置在输送带上。然后手指夹头603再次被摆动凸轮606和升降凸轮607带动回初始位置，进行下一个循环的工作。

手指夹头603包括有一对夹块608和驱动所述夹块608运动的手指气缸609，手指气缸609的输出端分别与一个夹块608相连，所以能带动两个夹块608做夹住和放开包馅食品的动作。

平行摆杆610包括连杆A611和连杆B612，所述连杆B612呈L型，所述连杆A611为直线型，所述连杆B612一端连接有手指气缸609，另一端与连杆A611相连，其中连杆B612本身不发生转动，仅用于连接手指气缸609；而连杆A611的角度不发生转动。

可调球头关节615可调节转动座601上摆臂613的摆幅，从而调节夹块608将包馅食品放置在输送带上的位置；同时也能带动升降转轴602发生转动。

摆动凸轮摆臂616能在摆动凸轮606的作用下完成摆动，升降转轴602在摆动凸轮606和升降凸轮607的作用下，既能实现转动，同时也能实现升降动作，从而将包馅食品从模具杯800中夹住提起，并转动偏移，将包馅食品放在输送带上。

平行摆杆610能保证包馅食品被手指夹头603夹住时的牢固性。

升降滑块618和升降滑轨617的配合能保证升降转轴602在做上升下降运动时，能在预定的位置运动，不会发生偏移。