本实用新型属于生物加工技术领域，涉及一种一体式饲料制粒装置。
背景技术：
饲料制粒是指利用制粒机将粉状或小颗粒饲料制成规定形状及大小的颗粒饲料。颗粒饲料主要具有以下优势：
(1)将含有不同营养成分的多种饲料混合后，制成颗粒饲料，用制得的颗粒饲料喂养牲畜，能够避免牲畜的挑食现象，保证牲畜的营养均衡；
(2)由于一般的饲槽设计不够合理，牲畜在进食时，往往会造成一部分饲料浪费，而采用颗粒饲料饲喂牲畜，不仅能够减少牲畜采食过程中的饲料浪费，同时饲喂过程方便，节省了劳动力；
(3)颗粒饲料的体积较小，颗粒饲料的体积仅为同重量粉料体积的1/3-1/2，便于贮藏、包装和运输，同时能够节省料仓容量，不会产生自动分级，特别是对于保持饲料中微量成分的均匀性具有重要作用；
(4)颗粒饲料不易飞散，除了能够减少自然损耗之外，还能减少对环境的污染。
现有的饲料制粒工艺往往采用粉碎机、输送机、加料器以及制粒机等装置，使饲料依次经过粉碎、输送、加料、制粒等过程，完成饲料的制粒，该工艺设备数量多，工艺过程繁杂，加工成本高，生产效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种成本较低的一体式饲料制粒装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种一体式饲料制粒装置，该装置包括壳体以及由上至下依次设置在壳体内部的初筛单元、粉碎单元、流量调节单元及制粒单元，所述的壳体的顶部设有壳体进料口，该壳体进料口位于初筛单元的上方，所述的壳体的底部设有壳体出料口，该壳体出料口位于制粒单元的下方。
所述的初筛单元包括设置在壳体进料口下方的引流机构以及一对并列设置在引流机构下方的筛分机构。由壳体进料口进入壳体内部的饲料在引流机构的作用下，依次交替进入两个筛分机构中，当第一个筛分机构中的饲料量达到一定量时，引流机构将由壳体进料口进入壳体内部的饲料引入至第二个筛分机构中，同时第一个筛分机构开始进行筛分，使粉状或小颗粒饲料落至流量调节单元中，之后将残留在第一个筛分机构中的大尺寸饲料排入粉碎单元中；当第二个筛分机构中的饲料量达到一定量时，引流机构将由壳体进料口进入壳体内部的饲料引入至第一个筛分机构中，同时第二个筛分机构开始进行筛分。
所述的引流机构包括设置在壳体进料口下方的引流板、固定设置在引流板上的引流板转轴以及与引流板转轴传动连接的引流板转轴步进电机，所述的筛分机构包括筛板、与筛板的一端传动连接的振动电机、设置在筛板另一端的筛板转轴以及与筛板转轴传动连接的筛板转轴步进电机。引流板转轴步进电机控制引流板转轴转动，进而使引流板向左旋转或向右旋转，使由壳体进料口进入壳体内部的饲料沿引流板表面滑动并落至第一个筛分机构或第二个筛分机构中。振动电机与筛板靠近壳体侧壁的一端传动连接，通过振动电机的上下振动，带动筛板的一端上下振动，实现对筛板上饲料的初步筛选；筛板转轴设置在筛板远离壳体侧壁的一端，当筛板完成对饲料的初步筛选后，筛板转轴步进电机控制筛板转轴转动，带动筛板绕着筛板转轴旋转，筛板由水平位置旋转至竖直位置，将筛板上残留的大尺寸饲料倾倒至粉碎单元中。
所述的筛板的边缘设有挡板。挡板能够将筛板上的饲料围住，防止饲料未经筛分而直接落入流量调节单元中。
所述的粉碎单元包括设置在两筛板之间且位于筛板转轴下方的粉碎辊进料仓、一对并列设置在粉碎辊进料仓下方的粉碎辊以及与粉碎辊传动连接的粉碎辊驱动电机。筛板上残留的大尺寸饲料经粉碎辊进料仓进入两个粉碎辊之间，粉碎辊在粉碎辊驱动电机的带动下转动，将大尺寸饲料粉碎成粉状或小颗粒饲料，之后排入流量调节单元中。
作为优选的技术方案，所述的粉碎辊为齿辊。
所述的粉碎辊进料仓的内径由上至下逐渐减小。粉碎辊进料仓上部的内径较大，便于尽可能将筛板倾倒的大尺寸饲料收集至粉碎辊进料仓内；粉碎辊进料仓下部的内径较小，便于控制大尺寸饲料进入两个粉碎辊之间的速率，防止同时进入两个粉碎辊之间的大尺寸饲料量太多，超出粉碎辊的工作负荷，或未经粉碎而直接从粉碎辊外侧落入流量调节单元中。
所述的流量调节单元包括制粒机供料仓、一对并列设置在制粒机供料仓内部的调节板、固定设置在调节板上的调节板转轴以及与调节板转轴传动连接的调节板转轴步进电机。当两个调节板处于水平状态时，制粒机供料仓底部封闭，饲料无法落下；当调节板转轴步进电机控制调节板转轴旋转一定的角度后，调节板由水平位置旋转至倾斜位置，饲料经两个调节板之间的间隙以及调节板与制粒机供料仓侧壁之间的间隙向下落至制粒单元中。通过调整调节板的倾斜角度，以改变两个调节板之间的间隙以及调节板与制粒机供料仓侧壁之间的间隙，进而控制进入制粒单元的饲料流量。
所述的制粒机供料仓包括内径由上至下逐渐减小的导流部以及设置在导流部底部的流量调节部，所述的调节板设置在流量调节部的内部。流量调节部的内径较小，便于与调节板一起控制进入制粒单元的饲料流量。
所述的制粒单元包括制粒机以及分别设置在制粒机上的制粒机进料口、制粒机出料口，所述的制粒机进料口位于流量调节部的下方，所述的制粒机出料口位于壳体出料口的上方。由流量调节部落下的饲料经制粒机进料口进入制粒机中，制成颗粒之后，依次经制粒机出料口、壳体出料口排至装置外部的饲料颗粒收集罐中。
该装置还包括分别与初筛单元、粉碎单元、流量调节单元及制粒单元电连接的电气控制器。通过电气控制器控制各个电机的运动，操作简便且调节灵敏。
本实用新型在实际应用时，由壳体进料口进入壳体内部的饲料在引流机构的作用下，依次交替进入两个筛分机构中进行筛分，之后粉状或小颗粒饲料直接落至流量调节单元中，大尺寸饲料进入粉碎单元中进行粉碎后落至流量调节单元中，之后经制粒单元制粒后由壳体出料口排出。
与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：
1)在一个装置上同时完成初筛、粉碎、流量调节及制粒过程，且饲料在壳体内各单元中的传递是依靠饲料本身的重力作用完成，简化了工艺流程，省去了饲料的输送装置，大大减少了设备的数量，降低了加工成本，提高了生产效率；
2)通过设置初筛单元，对饲料中的粉状或小颗粒物料进行预先分离，而不用进入粉碎单元中进行粉碎，既降低了粉碎单元的工作负荷，提高了粉碎单元的使用寿命，同时由于经过初筛的粉状或小颗粒物料直接进入流量调节单元中用于为制粒单元提供原料，因而提高了生产效率；
3)通过设置流量调节单元，能够根据制粒单元的制粒效率，灵活调节进入制粒单元的饲料流量，保证均匀供料，既能够防止供料过快导致制粒机发生闷机，又能够防止供料过慢对颗粒成型的不利影响，同时与人工加料方式相比，不仅节省了劳动力，且易于调节及控制流量，操作简便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图中标记说明：
1—壳体、2—壳体进料口、3—壳体出料口、4—引流板、5—引流板转轴、6—筛板、7—振动电机、8—筛板转轴、9—挡板、10—粉碎辊进料仓、11—粉碎辊、12—制粒机供料仓、121—导流部、122—流量调节部、13—调节板、14—调节板转轴、15—制粒机、16—制粒机进料口、17—制粒机出料口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例：
如图1所示的一种一体式饲料制粒装置，该装置包括壳体1以及由上至下依次设置在壳体1内部的初筛单元、粉碎单元、流量调节单元及制粒单元，壳体1的顶部设有壳体进料口2，该壳体进料口2位于初筛单元的上方，壳体1的底部设有壳体出料口3，该壳体出料口3位于制粒单元的下方。该装置还包括分别与初筛单元、粉碎单元、流量调节单元及制粒单元电连接的电气控制器。
其中，初筛单元包括设置在壳体进料口2下方的引流机构以及一对并列设置在引流机构下方的筛分机构。引流机构包括设置在壳体进料口2下方的引流板4、固定设置在引流板4上的引流板转轴5以及与引流板转轴5传动连接的引流板转轴步进电机，筛分机构包括筛板6、与筛板6的一端传动连接的振动电机7、设置在筛板6另一端的筛板转轴8以及与筛板转轴8传动连接的筛板转轴步进电机。筛板6的边缘设有挡板9。
粉碎单元包括设置在两筛板6之间且位于筛板转轴8下方的粉碎辊进料仓10、一对并列设置在粉碎辊进料仓10下方的粉碎辊11以及与粉碎辊11传动连接的粉碎辊驱动电机。粉碎辊进料仓10的内径由上至下逐渐减小。
流量调节单元包括制粒机供料仓12、一对并列设置在制粒机供料仓12内部的调节板13、固定设置在调节板13上的调节板转轴14以及与调节板转轴14传动连接的调节板转轴步进电机。制粒机供料仓12包括内径由上至下逐渐减小的导流部121以及设置在导流部121底部的流量调节部122，调节板13设置在流量调节部122的内部。
制粒单元包括制粒机15以及分别设置在制粒机15上的制粒机进料口16、制粒机出料口17，制粒机进料口16位于流量调节部122的下方，制粒机出料口17位于壳体出料口3的上方。
装置在实际应用时，由壳体进料口2进入壳体1内部的饲料在引流机构的作用下，依次交替进入两个筛分机构中进行筛分，之后粉状或小颗粒饲料直接落至流量调节单元中，大尺寸饲料进入粉碎单元中进行粉碎后落至流量调节单元中，之后经制粒单元制粒后由壳体出料口3排出。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。