一种自动包饺子系统的制作方法

本发明涉及饺子加工，尤其是一种自动包饺子系统。

背景技术：

饺子，是中国的一种传统特色食品，具有悠久的历史，一直以来深受人们的喜爱，逢年过节吃饺子至今仍然是我国大部分的地方风俗，饺子以其口感独特、味道鲜美，也成为人们日常生活的重要食物。以前饺子都是采用传统手工包制而成，但现在这种传统方法已经不能满足人们日益增长的需求，随着社会的发展，近年来出现了许多包饺子的机器，大大减轻了人们的劳动强度。但现有的饺子机器虽然能提高效率，但是往往存在结构复杂、生产效率低、生产成本高、下馅不均匀、制作出的饺子质量差等问题。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种自动包饺子系统，实现自动下料，自动放置饺子皮，自动包饺子以及实现包好的饺子自动输送。

本发明采用的技术方案如下：本发明采用一种自动包饺子系统，包括下馅装置、成型装置、推送装置和送皮装置，所述成型装置包括左压模、固定板和右压模，所述左压模可转地连接于固定板左侧，所述右压模可转的连接于固定板右侧，所述成型装置下方设有移动装置，所述移动装置实现左压模和右压模共同运动，所述成型装置右侧设有移动输送带，所述下馅装置包括馅料桶和闸板，所述送皮装置包括输送挡板和输送板件，所述输送挡板中部为空心且输送板件位于输送挡板中部，所述输送板件可移动。

由于采用上述结构，饺子皮可通过送皮装置自动放置在成型装置上，馅料可通过下馅装置自动下在固定板相对应的饺子皮位置上，通过移动装置实现左压模和右压模共同朝向固定板转动，实现左压模与右压模在固定板上方实现重合，进而实现饺子皮的重合并压紧，压紧后左压模和右压模再分开，这样饺子便制作完成，非常简单实用。饺子制作完成，推送装置实现将饺子推送至成型装置右侧的移动输送带上，实现自动输送。

进一步，所述左压模倾斜设置，所述左压模两端设有挡板，所述挡板位于固定板两侧，所述固定板下部设有第一转轴，所述第一转轴穿过固定板，所述第一转轴两端分别与两端连接，实现左压模能绕第一转轴转动。

进一步，所述固定板右侧设有凹槽，所述凹槽内设有第二转轴，所述第二转轴与右压模固定连接，实现右压模能绕第二转轴转动；所述右压模水平设置，所述固定板与右压模位于同一平面，所述右压模下方连有一竖板，所述竖板与右压模相互垂直。

由于采用上述结构，左压模倾斜设置有利于饺子的成型，挡板的设置有利于饺子两端包合更好，挡板和左压模能绕第一转轴转动，右压模绕第二转轴转动，实现左压模与右压模在固定板上方达到重合。

进一步，所述移动装置包括移动主轴，所述移动主轴在动力机构作用下实现来回运动，所述移动主轴上设有第一推动装置，所述第一推动装置位于左压模下方，所述移动主轴右端位于固定板下方，所述移动主轴右端连有第二推动装置；所述第一推动装置和第二推动装置包括推动板，所述推动板右侧为圆弧形设置。

进一步，所述馅料桶内设有螺旋搅拌器，所述馅料桶为圆筒形，所述馅料桶底部设有出馅口，所述闸板设于出馅口处，所述闸板与第一动力机构相连，实现闸板来回移动。

由于采用上述结构，利用螺旋搅拌器可实现将馅料从出馅口中出来，闸板用于挡住馅料口，闸板在第一动力机构作用下实现来回移动，进而实现出馅口的打开或关闭。

进一步，所述推送装置包括转动杆和推杆，所述推杆与转动杆一端固定连接，所述左压模倾斜设置，所述左压模侧面上设有通孔，所述推杆能穿过通孔作来回运动。

进一步，所述转动杆上端与推杆固定连接，转动杆下端与移动主轴固定连接，所述转动杆倾斜设置，所述转动杆上设有转动中心，所述转动杆能绕转动中心转动，所述转动中心设于转动杆的中下部，所述推杆右端设有推动块。

由于采用上述结构，移动主轴向右运动时，带动转动杆下部向右运动，由于转动中心设于转动杆的中下部，所以转动杆上部是向左运动，且转动杆上部运动距离大于转动杆下部运动距离，可实现将推杆迅速从左压模的通孔中脱离出来，推杆脱离出来不会妨碍包饺子过程。同时移动主轴向右运动时，带动第一推动装置和第二推动装置向右移动，在第一推动装置作用下，左压模与固定板是转动连接，实现左压模绕第一转轴做顺时针转动，同时在第二推动装置作用下，第二推动装置推动竖板转动，进而实现右压模绕第二转轴做逆时针转动，左压模和右压模通过转动在固定板上方实现重合，压紧将饺子包制完成。饺子包好后，移动主轴向左运动，带动第一推动装置和第二推动装置向左移动，左压模和右压模分离并回到原始位置，同时移动主轴带动转动杆下部向左运动，转动杆上部便向右运动，推动推杆向右运动，而推杆将饺子推动至移动输送带。

进一步，所述送皮装置倾斜设置，所述输送板件下部连有一偏置曲柄，所述偏置曲柄一端与转动圆盘连接，所述转动圆盘通过电机驱动实现转动。

进一步，所述送皮装置倾斜角度为10-25°；所述左压模为弧形设置，所述右压模右侧为弧形设置，所述左压模与右压模相互匹配。

由于采用上述结构，左压模和右压模弧形设置保证饺子形状与传统月牙形饺子形状相似，同时弧形设置也有利于饺子皮更好包合，保证饺子的质量；送皮装置倾斜设置有利于饺子皮从送皮装置顺利送至成型装置。输送板件的原理是基于偏置曲柄机构，通过转动圆盘自身转动带动偏置曲柄运动，进而带动输送板件运动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明的一种自动包子系统，结构简单，能实现自动下饺子馅料，自动将饺子皮输送至成型装置上，左压模和右压模的配合设置保证饺子的包合质量，移动装置的设置不仅实现左压模和右压模同时运动，不仅可以完成包饺子过程，还可以实现将饺子推送至移动输送带上，实现自动输送，实现包饺子速度快，减少成本，减轻劳动强度，大大提高了整个包饺子过程的自动化程度。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是包饺子系统结构示意图；

图2是包饺子装置主视图；

图3是送皮装置示意图。

图中标记：1为左压模、2为右压模、3为固定板、4为挡板、5为第一转轴、6为第二转轴、7为竖板、8为移动主轴、9为第一推动装置、10为第二推动装置、11为推动板、12为气缸、13为移动输送带、14为转动杆、15为推杆、16为推动块、17为馅料桶、18为闸板、19为螺旋搅拌器、20为第一动力机构、21为输送挡板、22为输送板件、23为曲柄、24为转动圆盘。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明的一种自动包饺子系统，包括下馅装置、成型装置、推送装置和送皮装置，所述成型装置包括左压模1、固定板3和右压模2，所述左压模1可转地连接于固定板3左侧，所述右压模2可转的连接于固定板3右侧，所述成型装置下方设有移动装置，所述移动装置实现左压模1和右压模2共同运动，所述成型装置右侧设有移动输送带13。所述左压模1为弧形设置，所述右压模2右侧为弧形设置，所述左压模1与右压模2相互匹配。所述左压模1倾斜设置，倾斜角度为35°，所述左压模1两端设有挡板4，所述挡板4位于固定板3两侧，所述固定板3下部设有第一转轴5，所述第一转轴5穿过固定板3，所述第一转轴5两端分别与两端连接，实现左压模1能绕第一转轴5转动。所述固定板3右侧设有凹槽，所述凹槽内设有第二转轴6，所述第二转轴6与右压模2固定连接，实现右压模2能绕第二转轴6转动；所述右压模2水平设置，所述固定板3与右压模2位于同一平面，所述右压模2下方连有一竖板7，所述竖板7与右压模2相互垂直。所述移动装置包括移动主轴8，所述移动主轴8在动力机构作用下实现来回运动，所述移动主轴8上设有第一推动装置9，所述第一推动装置9位于左压模1下方，所述移动主轴8右端位于固定板3下方，所述移动主轴8右端连有第二推动装置10；所述第一推动装置9和第二推动装置10包括推动板11，所述推动板11右侧为圆弧形设置。

所述下馅装置包括馅料桶17和闸板18，所述馅料桶17内设有螺旋搅拌器19，所述馅料桶17为圆筒形，所述馅料桶17底部设有出馅口，所述闸板18设于出馅口处，所述闸板18与第一动力机构20相连，实现闸板18来回移动。

所述推送装置包括转动杆14和推杆15，所述推杆15与转动杆14一端固定连接，所述左压模1倾斜设置，所述左压模1侧面上设有通孔，所述推杆15能穿过通孔作来回运动。所述转动杆14上端与推杆15固定连接，转动杆14下端与移动主轴8固定连接，所述转动杆14倾斜设置，所述转动杆14上设有转动中心，所述转动杆14能绕转动中心转动，所述转动中心设于转动杆14的中下部，所述推杆15右端设有推动块16。

所述送皮装置包括输送挡板21和输送板件22，所述输送挡板21中部为空心且输送板件22位于输送挡板21中部，所述输送板件22可移动。所述送皮装置倾斜设置，倾斜角度为20°，所述输送板件22下部连有一偏置曲柄23，所述偏置曲柄23一端与转动圆盘24连接，所述转动圆盘24通过电机驱动实现转动。

工作原理：包饺子时，将一张饺子皮放在送皮装置上，转动圆盘24通过电机实现转动，进而带动偏置曲柄23运动，进而带动输送板件22运动，从而将饺子皮输送至成型装置上，通过第一移动机构带动闸板18移动，在螺旋搅拌器19作用下馅料从出馅口下在固定板3对应的饺子皮位置上，然后闸板18在第一移动机构作用下移动挡住馅料口，暂时停止下馅料。然后另一气缸12带动移动主轴8向右运动，进而带动第一推动装置9和第二推动装置10向右移动，带动转动杆14下部向右运动，由于转动中心设于转动杆14的中下部，所以转动杆14上部是向左运动，且转动杆14上部运动距离大于转动杆14下部运动距离，可实现将推杆15迅速从左压模1的通孔中脱离出来，推杆15脱离出来不会妨碍包饺子过程，第一推动装置9向右移动时，由于左压模1与固定板3转动连接，第一推动装置9作用力便推动左压模1绕第一转轴5做顺时针转动，同时在第二推动装置10作用下，第二推动装置10推动竖板7转动，进而实现右压模2绕第二转轴6做逆时针转动，左压模1和右压模2通过转动在固定板3上方实现重合，进而实现饺子皮的重合并压紧，饺子包好后，移动主轴8向左运动，带动第一推动装置9和第二推动装置10向左移动，左压模1和右压模2分离并回到原始位置，同时移动主轴8带动转动杆14下部向左运动，转动杆14上部便向右运动，推动推杆15向右运动，而推杆15将饺子推动至移动输送带13。这样实现将饺子自动包好并且自动输送，大大提高了自动化程度。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。