本实用新型涉及食品加工机械领域，特别涉及一种馅料成型机。
背景技术：
目前食品中如饺子、水面筋、汤圆、春卷等中的荤素馅在进行工业化生产时，多使用模具来生产制作成各种形状，通过将馅料装入模具中挤压成型后制成；使用人工对操作模具往往因为每次加料的多少和挤压力度的不同，馅料的重量难以规范统一，影响产品的口感，同时人直接接触食品，存在卫生安全隐患；于此同时，由于馅料的粘稠，馅料在挤压过程中很容易粘附在模具上，影响馅料的传送和成型。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种馅料成型机，使用馅料成型机不但可以生产各种形状的馅料，同时馅料的形状、重量和密度等更加同一，更加安全卫生，馅料的加工也更加方便快捷。
为实现上述目的，本实用新型技术方案为：
一种馅料成型机，包括机架、成型装置、控制装置以及装设在所述机架上的输送装置和挤压装置；所述挤压装置的出料口与所述成型装置的入料口密封固定连接；所述控制装置与所述输送装置、所述挤压装置以及所述成型装置相连，用以控制所述输送装置、所述挤压装置以及所述成型装置的运行，所述挤压装置包括挤压管，所述挤压管与所述机架转动连接，所述挤压管上开设有入料口，所述输送装置的出料口与所述入料口相对应，所述挤压管的外壁与所述输送装置的出料口相贴，馅料从所述输送装置进入所述挤压管后，所述挤压管旋转使得所述入料口与所述输送装置的出料口相错位，所述挤压管的外壁封堵住所述输送装置的出料口。
进一步的，所述输送装置包括电机、料桶和输送杆；所述料桶呈漏斗形；所述电机的输出轴与所述输送杆的上部固定连接；所述输送杆的下部设有挤压螺旋，所述挤压螺旋包括向下螺旋延伸的叶片，所述叶片的半径随着所述料桶的半径减小而随之减小。
进一步的，所述输送装置还包括导向螺旋，所述导向螺旋固定在所述料桶桶壁上且沿料桶桶壁螺旋向下延伸设置；所述挤压螺旋部分伸入所述导向螺旋的内。
进一步的，所述挤压装置还包括驱动单元、挤压杆、连接管和固定座，所述驱动单元的输出端与所述挤压杆连接；所述挤压杆装设在所述挤压管内并可在所述挤压管内往复运动；所述连接管的入口与所述挤压管的出料口连接，出口与所述成型装置的入料口连接；所述挤压管可转动的装设在所述固定座内，所述输送装置与所述固定座固定连接，所述固定座上方开设有安装口，所述输送装置的出料口、所述安装口以及所述入料口顺次连通。
进一步的，所述驱动单元包括挤压气缸、传动推杆以及传动杠杆，所述传动杠杆的支点固定在所述机架上，所述传动杠杆的动力臂与所述挤压气缸的输出轴活动连接，所述传动杠杆的阻力臂与所述传动推杆的一端活动连接，所述传动推杆的另一端与所述挤压杆连接。
进一步的，所述成型装置包括成型气缸、传送管、整形件、切刀以及推料板；
所述传送管的入料口与所述连接管的出口密封固定连接；所述整形件的侧部设有进料口，其底部设有落料口，所述整形件内部设有成型腔；所述切刀紧贴所述进料口设置且可从上向下往复运动；所述推料板从上向下贯穿所述成型腔且可在所述成型腔内上下往复运动；
所述成型气缸的输出端与所述切刀以及所述推料板的顶端固定连接，所述成型气缸带动所述推料板和所述切刀上下往复运动。
进一步的，所述推料板内部设有空气腔，且其底部设有与所述空气腔连通的出气孔；所述推料板侧壁上设有与所述空气腔连通的进气孔，所述进气孔上安装有进气阀。
进一步的，所述成型装置还包括固定板，所述固定板固定在所述整形件上；所述成型气缸固定装设在所述固定板的一侧，所述固定板的另一侧固定装设有挂钩。
进一步的，所述机架上还设有挂架，所述挂架包括固定在所述输送装置两侧的支撑架和横跨在所述输送装置上方且和所述支撑架固定连接的横梁，所述挂钩可挂在所述横梁上。
进一步的，所述机架上还安装有滴料装置，所述滴料装置包括球阀和支撑臂，所述球阀位于所述成型装置的前方；所述支撑臂包括多个在同一平面依次活动连接的臂杆，所述支撑臂一端与所述机架连接，另一端上固定安装有所述球阀。
由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
一、本实用新型对于馅料从输送、挤压至成型一次完成，整个过程由控制单元自动控制，使得加工好的馅料从外形、重量和密度上保持一致，提高了生产效率，同时保证了产品的质量和口感。
二、本实用新型的馅料在一密闭的管道和模具中进行挤压和加工，更加卫生安全。
三、本实用新型中整形件可以根据需要加工的馅料的造型、尺寸以及重量等进行更换，便于使用。
四、本实用新型中导向螺旋和挤压螺旋的叶片配合使用，使得下料更加顺畅，馅料不会在料桶底部堆积。
五、本实用新型馅料经由输送装置的出料口进入入料口后，挤压管转过一定角度，使得入料口与所述输送装置的出料口错位，挤压管的外壁封堵住输送装置的出料口，这样的结构和动作关系，一方面将进入挤压管的馅料和输送装置中的馅料切断并分离，便于馅料的挤压推送，另一方面将输送装置的出料口封堵，防止入料口与输送装置出料口错位后馅料漏下。
六、本实用新型在驱动挤压杆运动时采用挤压气缸、传动推杆以及传动杠杆结合的方式，这样既节省了挤压气缸和传动推杆的运动空间，同时实现了省力操作，使挤压气缸输出较小的推力即可推动传动推杆。
七、本实用新型在推料板前设置了切刀，将整形好的馅料切断后再由推料板退出，确保了馅料边沿的整齐，使得加工好的馅料更加美观。
八、本实用新型在推料板内设置空气腔、进气孔和出气孔，在推料板上粘附有馅料时可以及时将其吹掉，更加安全卫生，便于使用。
九、本实用新型机架上设有挂架，固定板上设有挂钩，在更换配件时，拆下来的气缸和固定板可以挂在挂架上，使得该机器便于使用和管理。
十、本实用新型的滴料装置设有可调节的支撑架，可以根据需要调节球阀的位置，以便于控制滴料的位置，使用方便。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型剖视图的结构示意图；
图3为本实用新型局部视图的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至图3，一种馅料成型机，包括机架1、成型装置2、控制装置以及装设在所述机架1上的输送装置3和挤压装置4；所述挤压装置4的出料口与所述成型装置2的入料口密封固定连接；所述控制装置与所述输送装置3、所述挤压装置4以及所述成型装置2相连，用以控制所述输送装置3、所述挤压装置 4以及所述成型装置2的运行，所述挤压装置4包括挤压管40，所述挤压管40 与所述机架1转动连接，所述挤压管40上开设有入料口41，所述输送装置3的出料口与所述入料口41相对应，所述挤压管40的外壁与所述输送装置3的出料口相贴，馅料从所述输送装置3进入所述挤压管40后，所述挤压管40旋转使得所述入料口41与所述输送装置3的出料口相错位，所述挤压管40的外壁封堵住所述输送装置3的出料口。
所述输送装置3包括电机30、料桶31和输送杆32；所述料桶31呈漏斗形；所述电机30的输出轴与所述输送杆32的上部固定连接；所述输送杆32的下部设有挤压螺旋33，所述挤压螺旋33包括向下螺旋延伸的叶片，所述叶片的半径随着所述料桶31的半径减小而随之减小。
所述输送装置3还包括导向螺旋34，所述导向螺旋34固定在所述料桶31 桶壁上且沿料桶31桶壁螺旋向下延伸设置；所述挤压螺旋33部分伸入所述导向螺旋34的内。
所述挤压装置4还包括驱动单元42、挤压杆43、连接管44和固定座45，所述驱动单元42的输出端与所述挤压杆43连接；所述挤压杆43装设在所述挤压管40内并可在所述挤压管40内往复运动；所述连接管44的入口与所述挤压管40的出料口41连接，出口与所述成型装置2的入料口连接；所述挤压管40 可转动的装设在所述固定座45内，所述输送装置3与所述固定座45固定连接，所述固定座45上方开设有安装口46，所述输送装置3的出料口、所述安装口 46以及所述入料口41顺次连通。
所述驱动单元42包括挤压气缸420、传动推杆421以及传动杠杆422，所述传动杠杆422的支点固定在所述机架1上，所述传动杠杆422的动力臂与所述挤压气缸420的输出轴活动连接，所述传动杠杆的阻力臂与所述传动推杆421 的一端活动连接，所述传动推杆421的另一端与所述挤压杆43连接。
所述成型装置2包括成型气缸20、传送管21、整形件22、切刀23以及推料板24；
所述传送管21的入料口与所述连接管44的出口密封固定连接；所述整形件22的侧部设有进料口220，其底部设有落料口221，所述整形件22内部设有成型腔；所述切刀23紧贴所述进料口设置且可从上向下往复运动；所述推料板 24从上向下贯穿所述成形腔且可在所述成形腔内上下往复运动；
所述成型气缸20的输出端与所述切刀23以及所述推料板24的顶端固定连接，所述成型气缸20带动所述推料板24和所述切刀23上下往复运动。
所述推料板24内部设有空气腔240，且其底部设有与所述空气腔240连通的出气孔241；所述推料板24侧壁上设有与所述空气腔240连通的进气孔242，所述进气孔242上安装有进气阀243。
所述成型装置2还包括固定板25，所述固定板25固定在所述整形件22上；所述成型气缸20固定装设在所述固定板25的一侧，所述固定板25的另一侧固定装设有挂钩。
所述机架1上还设有挂架10，所述挂架10包括固定在所述输送装置3两侧的支撑架100和横跨在所述输送装置3上方且和所述支撑架100固定连接的横梁，所述挂钩可挂在所述横梁101上。
所述机架1上还安装有滴料装置11，所述滴料装置11包括球阀110和支撑臂111，所述球阀110位于所述成型装置2的前方；所述支撑臂111包括多个在同一平面依次活动连接的臂杆112，所述支撑臂111一端与所述机架1连接，另一端上固定安装有所述球阀110。
待加工的馅料装入料桶31内，输送杆32在电机30的带动下旋转，挤压螺旋33也随输送杆32的旋转而转动，在挤压螺旋33叶片的引导下，馅料向料桶 31底部的出料口运动，同时，在料桶31内导向螺旋34的配合下，馅料更加顺畅的向出料口运动，不会在料桶31底部发生堆积现象；当馅料向下运动从入料口进入挤压管40后，挤压管40转过一定角度，使得入料口与所述输送装置3 的出料口错位，挤压管40的外壁封堵住输送装置3的出料口，这样的结构和动作关系，一方面将进入挤压管40的馅料和输送装置3中的馅料切断并分离，便于馅料的挤压推送，另一方面将输送装置3的出料口封堵，防止入料口与输送装置3出料口错位后馅料漏下；
在挤压管40转动的同时，挤压电机30运动，推动传动杠杆422运动，从而带动传动推杆421推动挤压杆43向前推送馅料至整形件22内的成形腔，由预先设定好的程序控制馅料推送的时间和力度来控制馅料密度，由预先安装好的整形件22的成形腔形状和大小来控制馅料的形状和质量等，在驱动挤压杆43 运动时采用挤压气缸420、传动推杆421以及传动杠杆422结合的方式，这样既节省了挤压气缸420和传动推杆421的运动空间，同时实现了省力操作，使挤压气缸420输出较小的推力即可推动传动推杆421；
馅料充满成形腔后，成型气缸20运动，推动切刀23快速向下运动切断馅料，几乎同时，推料板24向下运动将成型的馅料退出，如此循环实现馅料的成型制作；同时，在推料板24运动的过程中，空气从进气孔242进入空气腔240 后从出气孔241吹出，在推料板24上粘附有馅料时可以及时将其吹掉，更加安全卫生，便于使用；在推料板24前设置了切刀23，将整形好的馅料切断后再由推料板24退出，确保了馅料边沿的整齐，使得加工好的馅料更加美观；在成型气缸20前添加了空气过滤装置，防止空压机输出的空气直接进入成型气缸20 内，污染馅料。
对于馅料从输送、挤压至成型一次完成，整个过程由控制单元自动控制，使得加工好的馅料从外形、重量和密度上保持一致，提高了生产效率，同时保证了产品的质量和口感。而且馅料在一密闭的管道和模具中进行挤压和加工，更加卫生安全。
本实用新型的机架1上设有挂架10，固定板25上设有挂钩，在更换配件时，拆下来的气缸和固定板25可以挂在挂架10上，使得该机器便于使用和管理。
本实用新型的滴料装置11设有可调节的支撑架100，可以根据需要调节球阀110的位置，以便于控制滴料的位置，使用方便。滴料装置11的设置，可以方便在成型后的馅料上滴面浆等粘性液体，便于馅料的后期加工。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。