本发明涉及蛋糕制备领域,特别是指一种超声波蛋糕切割机。
背景技术:
目前的蛋糕切割刀的刀刃通常就是普通的刀片,依靠锋利的刀口将蛋糕切开。蛋糕具有粘性,比较软,弹性也比较好,如果切割速度慢或者刀口不够锋利,蛋糕就会粘着刀片向下凹陷,发生弹性变形,待切开后,凹陷的蛋糕又会弹起,但是留下了明显的刀痕,同时难以保证切割面整齐美观。
此外,机械设备主要依靠丝杆气缸等传动装置传动,但是这些装置的需要在润滑油的润滑下传动才能保证器械的使用寿命。如此带来了非常不卫生的生产环境,在食品制备领域,如何能减少机械化工类物质污染食物制备的环境,是我们需要研究的方向。
技术实现要素:
本发明提出一种超声波蛋糕切割机,解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的:
超声波蛋糕切割机,包括机架,所述机架中部设有一操作台,所述操作台上设有放置蛋糕的移动承接台,所述机架上方设有可升降的切割装置,所述移动承接台包括x轴传动机构和y轴传动机构;所述x轴传动机构与y轴传动机构通过一x轴y轴驱动部驱动,所述x轴y轴驱动部包括一驱动x轴传动机构和y轴传动机构移动的同步带。
作为本发明的优选方案,所述超声波蛋糕切割机还包括清洗装置,所述清洗装置固定在操作台下方的清洗支架上,所述清洗支架上方设有一清洗支架固定板;
一清洗气缸固定在清洗支架固定板上,其上部气缸杆连接一清洗头底板,所述清洗头底板下表面连接有贯穿清洗支架固定板的清洗导向柱;
所述清洗头底板上部设有一随清洗头底板上下移动的清洗头。
作为本发明的优选方案,所述机架下部设有超声波发生器,所述超声波发生器与所述切割装置连接。
作为本发明的优选方案,所述切割装置包括一进行升降操作的切割升降部,所述切割升降部连接有连接臂,所述连接臂自由端设有刀具组件,所述刀具组件内包括可转动的切割刀,所述切割刀与所述超声波发生器连接。
作为本发明的优选方案,所述切割升降部包括固定在操作台上的切割底座,所述切割底座上竖立有切割固定座;
所述切割底座前侧还竖立有切割丝杆,所述切割丝杆通过后侧的切割升降电机联动;
一切割升降板通过切割丝杆,后侧对应的切割滑块和切割轨道配合升降。
作为本发明的优选方案,所述刀具组件包括连接臂下部的切割主轴板,所述切割主轴板下部设有切割从动轴;
所述切割从动轴与侧部的切割转轴电机和切割主动轴联动;
所述切割从动轴下端连接刀座,所述切割刀固定在刀座下部。
作为本发明的优选方案,所述y轴传动机构包括一y轴支架,所述y轴支架与x轴y轴驱动部中的y轴驱动部连接固定;
所述y轴支架(71)下部固定有y轴滑块,所述y轴滑块套接在一组y轴导向杆上,所述y轴导向杆沿y轴方向架在操作台上方;
所述x轴传动机构包括一蛋糕承接板,所述y轴支架内设有两沿x轴平行设置的x轴导向杆,所述承接板下端固定的x轴滑块套接在x轴导向杆上;
所述蛋糕承接板下端与x轴驱动部连接。
作为本发明的优选方案,所述x轴y轴驱动部为通过一封闭环式同步带围成的h型回路结构,所述y轴传动部水平置于相互平行的第一纵向回路和第二纵向回路之间。
作为本发明的优选方案,第一纵向回路包括头端的第一电机、第一电机上部的第一主动轮和尾端的第一三级过渡轮,同步带的右侧部套接在第一主动轮和第一三级过渡轮上;
所述右侧部内侧与y轴传动部右端连接;
第二纵向回路包括头端的第二电机、第二电机上部的第二主动轮和尾端的第二三级过渡轮,同步带的左侧部套接在第二主动轮和第二三级过渡轮上;
所述左侧部内侧与y轴传动部左端连接;
所述第一电机和第二电机同时以相同速度相向或相背转动时,第一纵向回路与第二纵向回路转动时针相反,y轴传动部沿y轴方向完成往复移动动作。
作为本发明的优选方案,所述y轴传动部包括靠近第一电机和第二电机的同步带的后侧部和与同步带的后侧部平行的同步带的前侧部,所述前侧部和后侧部中的一条通过连接装置与所述x轴传动机构连接,作为所述驱动x轴传动机构的x轴传动部;
所述前侧部的左端与左侧部内侧通过第二二级过渡轮限位形成直角转折位;
所述后侧部的左端与左侧部内侧通过第二一级过渡轮限位形成直角转折位;
所述前侧部的右端与右侧部内侧通过第一二级过渡轮限位形成直角转折位;
所述后侧部的右端与右侧部内侧通过第一一级过渡轮限位形成直角转折位;
所述第一一级过渡轮、第一二级过渡轮、第二一级过渡轮和第二二级过渡轮上部与所述y轴传动机构连接;
所述第一主动轮、第一三级过渡轮、第一一级过渡轮、第一二级过渡轮、第二主动轮、第二三级过渡轮、第二一级过渡轮和第二二级过渡轮设于同一水平面上。
有益效果:
本发明提出了一种超声波蛋糕切割机,包括机架,所述机架中部设有一操作台,所述操作台上设有放置蛋糕的移动承接台,所述机架上方设有可升降的切割装置,所述移动承接台包括x轴传动机构和y轴传动机构;所述x轴传动机构与y轴传动机构通过一x轴y轴驱动部驱动,所述x轴y轴驱动部包括一驱动x轴传动机构和y轴传动机构移动的同步带。本发明用机器取代人工操作切割蛋糕效率高,切割出来的蛋糕卫生,形状规则,既可以切割圆形又可以切割方形蛋糕。同时采用同步带传动的形式,一条同步带完成x轴和y轴方向的驱动,减少了丝杆气缸类驱动装置对食品生产线的污染,保证了全称无菌化操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整机结构示意图;
图2为本发明切割装置侧视结构示意图;
图3为本发明切割装置立体结构示意图;
图4为本发明移动部结构示意图;
图5为x轴传动驱动部结构示意图;
图6为清洗装置结构示意图。
图中,机架1,切割装置2,连接臂21,切割主轴板211,切割转轴电机22,切割主动轴221,切割从动轴222,刀座23,切割刀24,切割滑块25,切割升降板26,切割固定座27,切割轨道271,切割升降电机28,切割底座29,切割丝杆291,x轴传动机构3,x轴y轴驱动部31,同步带311,第一电机312,第一主动轮3121,第一一级过渡轮3122,第一二级过渡轮3123,第一三级过渡轮3124,第二电机313,第二主动轮3131,第二一级过渡轮3132,第二二级过渡轮3133,第二三级过渡轮3134,x轴导向杆32,蛋糕4,清洗装置5,清洗支架51,清洗头52,清洗头底板53,清洗支架固定板54,清洗气缸55,清洗导向柱56,超声波发生器6,y轴传动机构7,y轴支架71,y轴滑块72,y轴导向杆73。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示的超声波蛋糕切割机,包括机架1,机架1中部设有一操作台,操作台上设有放置蛋糕4的移动承接台,机架1上方设有可升降的切割装置2,移动承接台包括x轴传动机构3和y轴传动机构7;x轴传动机构3与y轴传动机构7通过一x轴y轴驱动部31驱动,x轴y轴驱动部31包括一驱动x轴传动机构3和y轴传动机构7移动的同步带311。
超声波蛋糕切割机还包括清洗装置5,清洗装置固定在操作台下方的清洗支架51上,清洗支架51上方设有一清洗支架固定板54;
一清洗气缸55固定在清洗支架固定板54上,其上部气缸杆连接一清洗头底板53,清洗头底板53下表面连接有贯穿清洗支架固定板54的清洗导向柱56;
清洗头底板53上部设有一随清洗头底板53上下移动的清洗头52。
机架1下部设有超声波发生器6,超声波发生器6与切割装置2连接。
切割装置2包括一进行升降操作的切割升降部,切割升降部连接有连接臂21,连接臂21自由端设有刀具组件,刀具组件内包括可转动的切割刀24,切割刀24与超声波发生器6连接。
切割升降部包括固定在操作台上的切割底座29,切割底座29上竖立有切割固定座27;
切割底座29前侧还竖立有切割丝杆291,切割丝杆291通过后侧的切割升降电机28联动;
一切割升降板26通过切割丝杆291,对应的切割滑块25和切割轨道271配合升降。
刀具组件包括连接臂21下部的切割主轴板211,切割主轴板211下部设有切割从动轴222;
切割从动轴222与侧部的切割转轴电机22和切割主动轴221联动;
切割从动轴222下端连接刀座23,切割刀24固定在刀座23下部。
y轴传动机构7包括一y轴支架71,y轴支架71与x轴y轴驱动部31中的y轴驱动部连接固定;
y轴支架71下部固定有y轴滑块72,y轴滑块72套接在一组y轴导向杆73上,y轴导向杆73沿y轴方向架在操作台上方;
x轴传动机构3包括一蛋糕承接板,y轴支架71内设有两沿x轴平行设置的x轴导向杆32,承接板下端固定的x轴滑块套接在x轴导向杆32上;
蛋糕承接板下端与x轴驱动部连接。
x轴y轴驱动部31为通过一封闭环式同步带围成的h型回路结构,所述y轴传动部水平置于相互平行的第一纵向回路和第二纵向回路之间。
第一纵向回路包括头端的第一电机312、第一电机312上部的第一主动轮3121和尾端的第一三级过渡轮3124,同步带311的右侧部套接在第一主动轮3121和第一三级过渡轮3124上;
所述右侧部内侧与y轴传动部右端连接;
第二纵向回路包括头端的第二电机313、第二电机上部的第二主动轮3131和尾端的第二三级过渡轮3134,同步带的左侧部套接在第二主动轮3131和第二三级过渡轮3134上;
左侧部内侧与y轴传动部左端连接;
第一电机312和第二电机313同时以相同速度相向或相背转动时,第一纵向回路与第二纵向回路转动时针相反,y轴传动部沿y轴方向完成往复移动动作。
y轴传动部包括靠近第一电机312和第二电机313的同步带的后侧部和与同步带的后侧部平行的同步带的前侧部,所述前侧部和后侧部中的一条通过连接装置与所述x轴传动机构3连接,作为驱动x轴传动机构3的x轴传动部;
前侧部的左端与左侧部内侧通过第二二级过渡轮3133限位形成直角转折位;
后侧部的左端与左侧部内侧通过第二一级过渡轮3132限位形成直角转折位;
前侧部的右端与右侧部内侧通过第一二级过渡轮3123限位形成直角转折位;
后侧部的右端与右侧部内侧通过第一一级过渡轮3122限位形成直角转折位;
第一一级过渡轮3122、第一二级过渡轮3123、第二一级过渡轮3132和第二二级过渡轮3133上部与y轴传动机构7连接;
第一主动轮3121、第一三级过渡轮3124、第一一级过渡轮3122、第一二级过渡轮3123、第二主动轮3131、第二三级过渡轮3134、第二一级过渡轮3132和第二二级过渡轮3133设于同一水平面上。
具体实施方式:
切割方形蛋糕工作原理:
将方形蛋糕置于操作台面上,然后操作台平移部分开始工作,将蛋糕向前推至切割部分的下方,然后超声波发生器开始工作,将超声波输送到切割刀部分,切割刀部分开始向下移动切割蛋糕,直至将方形蛋糕切断,然后切割刀部分向上移动,离开方形蛋糕后,同时操作台平移部分再次开始工作向前移动相应的距离后,切割刀部分再次开始向下移动切割蛋糕,直至将方形蛋糕切断,如此循环往复,根据用户要求将蛋糕切割到相应的段数;
切割刀部分向上移动,离开方形蛋糕后,切割刀部分中的切割刀,旋转相应的角度后,同时操作台平移部分开始工作移动相应的位置后切割刀部分开始向下移动切割蛋糕,直至将方形蛋糕切断,然后切割刀部分向上移动,离开方形蛋糕后,同时操作台平移部分再次开始工作向右移动相应的距离后,切割刀部分再次开始向下移动切割蛋糕,直至将方形蛋糕切断,如此循环往复,根据用户要求将蛋糕切割到相应的段数,直到完成方形蛋糕切割工作后,平移部分退回至原位,将切割好的蛋糕取出。
切割圆形蛋糕工作原理:
将圆形蛋糕置于操作台面上,然后操作台平移部分开始工作,将蛋糕推至切割部分的下方(圆形蛋糕中心线与切割刀旋转中心重合),然后超声波发生器开始工作,将超声波输送到切割刀部分,切割刀部分开始向下移动切割蛋糕,直至将圆形蛋糕切断,然后切割刀部分向上移动,离开圆形蛋糕后,切割刀部分中的切割刀,旋转相应的角度后,切割刀部分再次开始向下移动切割蛋糕,直至将圆形蛋糕切断,如此循环往复,根据用户要求将蛋糕切割到相应的段数,直到完成圆形蛋糕切割工作后,平移部分退回至原位,将切割好的蛋糕取出。
x轴往复移动工作原理:
当第一电机312、第二电机313同步逆时针方向旋转时,左侧部和右侧部同步带逆时针方向旋转,前侧部和后侧部同步带运行方向相反,承接台与前侧部或后侧部中的一个的某一点相连,所以同步带带动承接台沿x轴方向移动。
y轴方向移动工作原理:
当第一电机312顺时针方向旋转、第二电机313逆时针方向旋转时,四个过渡滑轮固定在y轴支架上、所以后侧部和前侧部是不变的、把y轴驱动部到第一三级过渡轮3124的竖直距离为d1,y轴驱动部到第一电机312的竖直距离为d2。
那么d1越来越小,因同步带总长是一定的,所以d2越来越大,因四个过渡滑轮与同步带接触,四个过渡滑轮一起向y轴前侧移动,带动y轴支架一起移动,因x轴驱动部受力正好相反,所以x轴驱动部连接处受力为0,承接台此前后不移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。