一种家禽胴体内外清洗机的制作方法

本发明涉及家禽屠宰加工设备技术领域，具体地说是一种掏膛后的家禽胴体在线清洗设备，主要用于挂头手工掏膛后的家禽胴体在线清洗工序。

背景技术：

家禽屠宰加工中，掏膛后的家禽胴体需要清洗。目前，主要有如下几种方式：

第一种，挂腿清洗形式：将家禽胴体双腿悬挂在高架输送线的挂钩上，经过掏膛后进入胴体内外清洗站，如美国专利us5041054a，胴体内清洗站的周向位置设置了多个内清洗头，内清洗头沿着设置在不转动的中心轴上固定的清洗轨迹轮进行由上到下进入家禽胴体腔内进行清洗，再由胴体腔内由下到上离开腔体完成内清洗工序，优点是内清洗头可以逐一对家禽胴体腔内进行清洗。缺点是家禽胴体腹腔开口向上，相当于口朝上的花盆，腔内脖颈处的嗉囊和气管需有效去除后清洗液才能从家禽胴体的脖颈处流出，水流出速度较慢。嗉囊和气管去除不彻底，腹腔内留存脏器或其它残留物会将水流通道堵住，清洗水将不能通过家禽胴体脖颈处排除，污水混合存留在家禽胴体腹腔内，没有起到清洗作用，如果污水随家禽胴体进入预冷工序，影响预冷工序的水质，造成交叉污染，这在禽宰杀行业是不被允许的，同时也不符合我国食品行业的卫生标准。

第二种，在掏膛后采用清洗池式清洗形式，如欧洲专利ep2759203a1、中国实用新型专利cn205124887u。这种方法虽然使家禽胴体外表面得到全面的清洗，但这种方法会将掏膛后遗留在胴体外表面以及胴体内腔的血水，碎肝等杂质掉落在清洗池内影响清洗胴体水的质量，并且这种方法会将掉落在清洗池内的碎肝等杂质通过附着在进入清洗池内的家禽胴体外表面将污染物带到下一步预冷工序，影响预冷水质，造成细菌再次滋生；这种方法除以上不足外，在屠宰速度12000只/小时的宰杀量时需要很大的占地面积，一般屠宰厂家不能满足此项要求，因此这种方法不能满足连续性高速生产厂家的需求。

第三种，在掏膛后采用喷淋形式，如美国专利us2013231034a1、中国实用新型专利cn201742860u。这种方法优点是结构简单，能保证家禽胴体外表面全面清洗，但是这种方法不能控制家禽胴体随机性的摆动，不能精准的对每一个胴体内腔进行清洗，容易造成家禽胴体内腔漏冲或喷淋不彻底的现象，大量水资源被浪费，给屠宰企业增加了不必要的生产成本。

第四种，在掏膛后采用转笼式清洗形式，如中国发明专利cn107509788a。这种方法虽然能保证家禽胴体外表面以及胴体内腔得到全面清洗，但不能实现在线清洗，会造成胴体交叉污染，滋生细菌，不符合我国食品行业的卫生标准。

第五种，挂头下掏膛后采用人工将水管插入家禽胴体腔内进行冲腔式清洗，在大产量情况下，人工冲腔式清洗容易产生漏冲现象，不能保证胴体内腔冲洗质量，并且劳动强度大。

尽管，绝大多数企业采用人工挂头下掏膛方式已经几十年了，目前，国内外都没有针对挂头清洗家禽胴体相应设备或类似自动化清洗产品能够精准的完成对每一个家禽胴体腔内清洗的方法。主要原因是：悬挂家禽胴体头部所采用的的吊钩仅有一处挂点，即家禽胴体靠近头部的脖颈处；悬挂家禽胴体头部存在自由度较大，家禽胴体在吊钩悬挂运行过程中会存在偏摆现象且存在偏摆方向随机，特别在高速运行过程中偏摆尤为严重，因为随着家禽胴体的晃动，掏膛口位置的随机性，实现内腔自动化清洗非常困难。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，提供一种家禽胴体内外清洗机，该清洗机克服了禽类胴体在悬挂头部时自由度大，无法实现清洗单元一对一的进行内腔清洗的问题，可对挂头式手工掏膛后的家禽胴体外表面以及胴体内腔进行在线彻底清洗，省时节力，可实现规模化连续生产。生产工艺条件控制准确，无交叉污染情况，保证食品安全，符合卫生要求。

为了实现上述目的本发明通过以下技术方案得以实现：

一种家禽胴体内外清洗机，该清洗机包括从禽胴体下部进入禽胴体腹腔内实现内部清洗的胴体内清洗站和胴体外清洗站，所述胴体内清洗站包括动力装置、内清洗机架、家禽胴体输送装置、多个内清洗头、吊钩导向装置、家禽胴体入口引导装置、液压升降装置、清洗装置和集水槽；所述动力装置连接家禽胴体输送装置为家禽胴体输送装置提供动力，多个内清洗头呈圆周均布设置在所述家禽胴体输送装置上；家禽胴体输送装置、吊钩导向装置、家禽胴体入口引导装置、液压升降装置、清洗装置、集水槽安装在所述内清洗机架上。

所述家禽胴体输送装置包括转弯轨道，回转轮，连动杆，中心轴，清洗轨迹轮组合和旋转机构组合；所述转弯轨道，回转轮固定在机架上，所述中心轴纵向设置在机架上，所述转弯轨道，回转轮，清洗轨迹轮组合和旋转机构组合同轴布置。

所述清洗轨迹轮组合固定在不转动的中心轴上，并可以沿中心轴轴向移动，所述的清洗轨迹轮组合由圆柱形清洗轨迹轮和胴体内清洗站轨迹轮固定架组成，所述的圆柱形清洗轨迹轮外表面设置有一条独立的封闭轨迹槽，用于控制所述内清洗头的运动；所述旋转机构组合位于所述圆柱形清洗轨迹轮外围，可围绕所述的清洗轨迹轮组合和中心轴做圆周旋转。

所述的旋转机构组合包括导杆上固定盘，导杆下固定盘、分水器、导杆上固定盘和导杆下固定盘的圆周上均匀设置多个导杆，所述导杆两端分别与所述导杆上固定盘与导杆下固定盘连接固定，所述导杆下固定盘上设置多个定位器以及腿部定位机构，所述定位器内设置有能够根据家禽胴体大小调节的挡板，定位器与腿部定位机构联合作用，限定家禽胴体位置；所述导杆上固定盘、导杆下固定盘、分水器通过两个轴承座与中心轴连接。

所述内清洗头包括滑块、内腔喷水装置、分水器、内喷水接管；所述滑块与相邻的两个导杆连接，内腔喷水装置固定在滑块上，滑块内部设置水路路线，通过水路路线可向内腔喷水装置中供水，内喷水接管一端与分水器连接，另一端与滑块连接。所述分水器固定在中心轴上，由导杆下固定盘提供动力，分水器可围绕中心轴做圆周旋转，滑块与圆柱形清洗轨迹轮外表面设置的封闭轨迹槽连接，并可围绕其做圆周运动，在分水器的共同作用下完成清洗过程。

所述的胴体外清洗站包括外清洗机架、箱体组合、家禽胴体输送直轨道、吊钩导向装置和外清洗装置，所述外清洗装置对称设置在所述外清洗站箱体组合两侧；家禽胴体输送直轨道、吊钩导向装置、外清洗装置安装在所述外清洗机架上；外清洗机架通过连接板与家禽胴体输送直轨道固定在一起。

本发明由于采用上述结构具有以下优点和积极效果：

1、本发明克服了家禽胴体仅悬挂头部自由度大实现不了自动化清洗的困难，可对挂头式手工掏膛后的家禽胴体外表面以及胴体内腔进行在线彻底清洗，省时节力，可实现规模化连续生产。生产工艺条件控制准确，无交叉污染情况，保证食品安全，符合卫生要求。

2、当家禽的品种、重量、体型变化时，本发明提供的胴体内清洗站根据家禽胴体的变化可进行在线调节功能。

3、本发明结构合理，操作和使用方便，效率高、节约能源、功能齐全、安全可靠。

4、申请人通过多年大量反复试验研究，积累了大量试验参数以及技术经验，克服了禽类胴体在悬挂头部时自由度大，无法实现清洗单元一对一的进行内腔清洗的问题，采用胸部定位和腿部定位联合作用方式，实现对家禽胴体的完全限位，使家禽胴体保持胸部或腹部以正确的体位姿态朝向设备回转中心，

5、本发明采用定位器将家禽胴体的胸部固定，定位器内设置有能够根据家禽胴体大小调节的挡板，试验时发现固定胸部后的家禽胴体还存在小角度的摆动，这将影响内清洗头插入家禽胴体内腔的精确率，产生内腔漏冲现象，这在禽宰杀行业是不被允许的，因此，申请人又试验设计了腿部定位机构，采用了将家禽胴体的腿部从关节处托起的方法，在定位器和腿部定位机构联合作用下，家禽胴体被完全限位，使家禽胴体保持胸部或腹部以正确的体位姿态朝向设备回转中心。

6、本发明中家禽胴体被完全限位后，内清洗头可以精确的插入家禽胴体的腔内完成对内腔的清洗；通过对挂头手工掏膛后的家禽胴体内腔表面以及家禽胴体外表面进行在线连续清洗；每个家禽胴体内腔都能通过胴体内清洗站进行精确的清洗，家禽胴体腔内的水通过腹部开口顺利排出，使家禽胴体内腔被彻底清洗干净；胴体外清洗站对胴体外表面进行自下而上的全面清洗，清洗站的水由排水口统一排出。

7、本发明选择了合理的喷嘴形式适应家禽胴体腔内复杂的环境，保证冲洗彻底、节约省水，避免了交叉污染和高强度的劳动作业，实现了自动化流水线作业生产。

8、本发明设备使用时家禽胴体头部朝上，腿部朝下，头部被悬挂在吊钩上通过胴体内清洗站；家禽胴体通过胴体内清洗站时由定位器和腿部定位机构保证正确的姿态；家禽胴体通过胴体内清洗站时内清洗头自下而上从家禽胴体腹部开口处伸入腹腔，逐一对家禽胴体内腔进行清洗。

9、本发明固定家禽胴体的定位器设置在导杆下固定盘上，定位器内设置有能够根据家禽胴体大小调节的挡板，挡板上设置的螺杆可通过螺母固定在定位器的下端面上，可根据家禽胴体大小通过调节长孔进行相对于中心轴的轴向圆周距离进行调节挡板的相对位置。

10、本发明腿部定位机构设置在导杆下固定盘上，保持家禽胴体腿部接触定位，保证了家禽胴体正确的姿态，家禽胴体保持胸部或腹部朝向设备回转中心。

附图说明

图1是本发明胴体内外清洗机整体主视结构示意图；

图2是本发明胴体内清洗站俯视图；

图3是本发明胴体内清洗站主视图；

图4是本发明胴体内清洗站胴体输送装置结构示意图；

图5是本发明胴体内清洗站清洗轨迹轮组合结构示意图；

图6是本发明胴体内清洗站定位器结构示意图；

图7是本发明胴体内清洗站定位器挡板结构示意图；

图8是本发明胴体内清洗站内清洗头结构示意图；

图9、10、11、12是本发明胴体内清洗站内清洗头动作过程示意图；

图13是本发明胴体外清洗站整体俯视结构示意图；

图14是本发明胴体外清洗站整体主视结构示意图；

图15是本发明胴体外清洗站另一优选实例整体主视结构示意图；

图16是本发明胴体外清洗站另一优选实例整体俯视结构示意图。

附图标记如下：

1动力装置、2内清洗机架、3家禽胴体输送装置、4内清洗头、5液压升降装置、6吊钩导向装置、7家禽胴体入口引导装置、8集水槽、9清洗装置、10输送链、11滑架、12吊钩、13转弯轨道、14回转轮、15连动杆、16中心轴、17分水器、18旋转机构组合、19清洗轨迹轮组合、20导杆上固定盘、21导杆下固定盘、22导杆、23滑块、24内喷水接管、25定位器、26腿部定位机构、27挡板、29内腔喷水装置、30家禽胴体输送直轨道、31外清洗机架、32吊钩导向装置、33连接板、34箱体组合、35轴承座、36外清洗装置、37圆柱形清洗轨迹轮、38胴体内清洗站轨迹轮固定架、39排水口、40胸部清洗环绕管、41背部环绕管、42连接杆、43固定装置、44喷嘴、45螺母、46螺杆、47q轨迹槽、100胴体内清洗站、101胴体外清洗站、200家禽胴体、201腹部开口、300调节长孔。

具体实施方式

由附图1所示：胴体内外清洗机包括胴体内清洗站100、胴体外清洗站101，胴体内清洗站100布置在胴体外清洗站101之前。

由附图2、3所示：所述的胴体内清洗站100包括：动力装置1、内清洗机架2、家禽胴体输送装置3、多个内清洗头4、液压升降装置5、吊钩导向装置6、家禽胴体入口引导装置7和集水槽8；所述的动力装置1连接家禽胴体输送装置3，给家禽胴体输送装置3提供动力，多个内清洗头4呈圆周均布设置在所述的家禽胴体输送装置3上；所述的家禽胴体输送装置3、液压升降装置5、吊钩导向装置6、家禽胴体入口引导装置7、集水槽8安装在所述的内清洗机架2上。所述的动力装置1包括输送链10，滑架11和吊钩12，输送链10每隔一定距离固定一个滑架11，每个滑架11的下方安装一个吊挂家禽胴体200的吊钩12，掏膛后的家禽胴体200胸部或腹部朝外，头部朝上，腿部朝下悬挂在吊钩12上，在动力装置1的驱动下，滑架11带着吊钩12上的家禽胴体200随着输送链10沿转弯轨道13入口端向前移动，家禽胴体200进入胴体内清洗站100。家禽胴体200通过胴体内清洗站100时内清洗头4自下而上从家禽胴体200腹部开口201处伸入腹腔，逐一对家禽胴体200内腔进行清洗。所述的液压升降装置5用于升降设备，可在线调节设备的高度，所述的清洗装置9用于内清洗头4离开家禽胴体200后的清洗，集水槽8将水收集后统一排出。

由附图4、5、6、7、8所示：所述的家禽胴体输送装置3包括转弯轨道13，回转轮14，连动杆15，中心轴16，由清洗轨迹轮组合19以及导杆上固定盘20，导杆下固定盘21，导杆22，轴承座35，定位器25(附图8所示)，腿部定位机构26构成的旋转机构组合18。

由附图7、8所示：所述定位器25以及腿部定位机构26固定在导杆下固定盘21上，定位器25内设置有能够根据家禽胴体200大小调节的挡板27，挡板27上设置螺杆46并通过螺母45固定在定位器25的下端面上，并可通过调节长孔300进行挡板27相对于中心轴16的轴向圆周距离调节。腿部定位机构26保持家禽胴体200腿部接触定位；定位器25与腿部定位机构26联合作用下使家禽胴体200进入胴体内清洗站100时保持正确的姿态。所述的转弯轨道13，回转轮14固定在内清洗机架2上，回转轮14的外圈可旋转；所述的中心轴16纵向设置在内清洗机架2上；转弯轨道13，回转轮14，清洗轨迹轮组合19和旋转机构组合18自上而下同轴布置.

由附图5所示：所述的清洗轨迹轮组合19由圆柱形清洗轨迹轮37和胴体内清洗站轨迹轮固定架38组成，所述的圆柱形清洗轨迹轮37外表面设置有一条独立的封闭轨迹槽q，用于控制所述内清洗头4的运动；所述圆柱形清洗轨迹轮37通过胴体内清洗站轨迹轮固定架38固定在不转动的中心轴16上，并可以沿中心轴16轴向移动；所述旋转机构组合18位于清洗轨迹轮组合19的外围，可围绕清洗轨迹轮组合19和中心轴16做圆周旋转。滑架11与回转轮14的外圆齿部啮合，滑架11带着回转轮14同步旋转，旋转机构组合18在清洗轨迹轮组合19外围做圆周旋转，布置在旋转机构组合18上的多个内清洗头4在圆柱形清洗轨迹轮37外表面设置的封闭轨迹槽q中运行完成家禽胴体内腔清洗过程。

由附图8所示：所述内清洗头4包括滑块23、内腔喷水装置29、分水器17和内喷水接管24。所述滑块23与相邻的两个导杆22连接，内腔喷水装置29固定在滑块23上，内喷水接管24一端与分水器17连接，另一端与滑块23连接；分水器17固定在中心轴16上，由所述导杆下固定盘21提供动力，分水器17可围绕中心轴16做圆周旋转；滑块23与所述的圆柱形清洗轨迹轮37外表面设置的封闭轨迹槽q连接并在轨迹槽q的作用下完成清洗动作。家禽胴体200进入胴体内清洗站100后，所述的吊钩导向装置6和家禽胴体入口引导装置7联合作用，使家禽胴体200平滑地进入两个相邻的定位器25之间，腿部定位机构26将家禽胴体腿部102托起；滑块23带动内清洗头4在圆柱形清洗轨迹轮37外表面设置的封闭轨迹槽q的作用下逐渐上升，内腔喷水装置29随之插入腹部开口201，在分水器17的作用下，内腔喷水装置29插入腹部开口201时，内腔喷水装置29开始喷水并逐渐上升到最高点，之后在圆柱形清洗轨迹轮37外表面设置的封闭轨迹槽q的作用下滑块23带动内腔喷水装置29下降，内腔喷水装置29逐渐从家禽胴体200腔内收回，在分水器17的作用下，内腔喷水装置29离开腹部开口201时，内腔喷水装置29停止喷水，在内腔喷水装置29收回过程中，家禽胴体200被定位器25以及腿部定位机构26逐渐放开，最后被吊钩导向装置6导出。然后内清洗头4转回机器入口。

所述内清洗头4在圆柱形轨迹轮外表面设置的封闭轨迹槽内做圆周回转运动。

图9、10、11、12为内清洗头4动作过程路线图。

在图9中，掏膛后的家禽胴体200胸部或腹部朝外，头部朝上，腿部朝下悬挂在吊钩12上，进入两个相邻的定位器25之间，腿部定位机构26将家禽胴体腿部托起；定位器25与腿部定位机构26联合作用下使家禽胴体200进入胴体内清洗站100时保持正确的姿态。

在图10中，在圆柱形清洗轨迹轮37外表面设置的封闭轨迹槽q的作用下，内腔喷水装置29随滑块23逐渐上升到腹部开口201处；

在图11中当内腔喷水装置29刚进入家禽胴体200内腔时，在分水器17的作用下随之向腔内喷水；滑块23逐渐上升到最高点，内腔喷水装置29继续喷水；

在图12中滑块23上升至最高点后在圆柱形清洗轨迹轮37外表面设置的封闭轨迹槽q作用下内腔喷水装置29逐渐下移直至内腔喷水装置29完全脱离家禽胴体200，定位器25完全松开家禽胴体200，家禽胴体200被带出设备，同时在分水器17的作用下停止向家禽胴体200腔内喷水，完成内清洗工序。

每完成一次内清洗后，固定在内清洗机架2上的清洗装置9对内清洗头4进行清洗消毒，避免交叉污染家禽胴体200。经内清洗后的家禽胴体200沿着转弯轨道13出口移出内清洗站100，进入下一步胴体外清洗站101。

由附图13、14所示：所述的胴体外清洗站101包括外清洗机架31、箱体组合34、家禽胴体输送直轨道30、吊钩导向装置32和外清洗装置36，动力装置1为家禽胴体输送提供动力，外清洗装置36对称设置在所述外清洗站箱体组合34两侧；家禽胴体输送直轨道30、吊钩导向装置32、外清洗装置36安装在所述外清洗机架31上；外清洗机架31通过连接板33与家禽胴体输送直轨道30固定在一起。

在动力装置1的驱动下，滑架11带着吊钩12上的家禽胴体200随着输送链11沿转弯轨道13出口端向前移动，固定在外清洗机架31上的吊钩导向装置32的作用下滑架11带着吊钩12上的家禽胴体200沿着家禽胴体输送直轨道30进入胴体外清洗站101，外清洗装置36与水平面约成30°布置在箱体组合34上，对进入胴体外清洗站101的家禽胴体200外表面自上而下的进行清洗，在动力装置1的驱动下，家禽胴体200沿着家禽胴体输送直轨道30移出外清洗站101，胴体外清洗站101清洗过家禽胴体200后的水由排水口39排进胴体内清洗站100的集水槽8中统一排出。

由附图15、16所示：所述的胴体外清洗站101不局限于以上所述形式，在根据本发明方法的另一优选实施实例中也可将胴体外清洗站101设计成由圆管环绕形式，圆管环绕分为胸部清洗环绕管40和背部环绕管41并通过多个连接杆42连接；胸部清洗环绕管40和背部环绕管41上设置喷嘴44可通过喷嘴自下而上对家禽胴体200外表面进行全方位清洗，胴体外清洗站101通过固定装置43将其固定在中心轴16上，胴体外清洗站101清洗过家禽胴体200外表面后的水由集水槽8统一排出。