一种糖果加工车间的自动上料加热搅拌设备的制作方法

本发明涉及糖果加工领域，特别是一种糖果加工车间的自动上料加热搅拌设备。

背景技术：

糖果是糖果糕点的一种，指以糖类为主要成份的一种小吃，若水果或坚果类食物裹上糖衣，则称为甜食(如糖葫芦)，在亚洲文化广义上，巧克力及口香糖很多时亦会视为糖果的一种。在欧美国家，糖果是仅指指使用白砂糖或麦芽糖下去制作的产品，而古时欧美甚至使用蜂蜜为原料制作糖果，但因为蜂蜜成分过多不容易控制而不适用工业化生产。

现阶段糖果加工生产多为人工上料，工人工作量大，且人工上料可能导致配比不精准，从而影响糖果成品的口感，而且现有加热搅拌装置操作复杂，效率不高，自动化程度低，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种糖果加工车间的自动上料加热搅拌设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种糖果加工车间的自动上料加热搅拌设备，包括安装板、一对结构相同的竖板、顶板以及容器，一对所述竖板安置于安装板上壁面，所述顶板安置于竖板上壁面，所述顶板上壁面开设有若干通孔，所述容器安置于安装板上壁面，所述容器侧壁面开设有通孔，所述竖板侧壁面安装有自动上料单元，所述容器内安装有辅助加热单元，所述容器内安装有混合搅拌单元；

所述自动上料单元，其包括：旋转上料机构以及下压出料机构；

所述旋转上料机构，其包括：两对结构相同的进料口、横板、第一伺服电机、第一转轴、安装座、主伞齿轮、副伞齿轮、转盘以及两对结构相同的称料斗；

两对所述进料口集中安置于顶板上壁面，且穿过顶板，所述横板安置于一对竖板之间，所述横版上壁面开设有通孔，所述第一伺服电机安置于横板上壁面，所述安装座安置于横板板上壁面，且位于第一伺服电机一侧，所述第一转轴插装于安装座内，所述主伞齿轮套装于第一伺服电机驱动端，所述副伞齿轮套装于第一转轴上，且与主伞齿轮啮合，所述转盘套装于第一转轴上，两对所述称料斗呈菱形状活动连接于转盘上壁面，所述称料斗与转轴之间安装有弹簧；

所述下压出料机构，其包括：第二伺服电机、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第二转轴、套杆、中空支撑座以及导流管；

所述第二伺服电机安置于顶板上壁面，所述中空支撑座安置于顶板上壁面，且位于第二伺服电机一侧，所述中空支撑座一侧设有开口，所述第二转轴活动连接于中空支撑座内上壁面，且另一端穿过顶板通孔位于顶板下方，所述第一伞齿轮套装于第二伺服电机驱动端，所述第二伞齿轮套装于第二转轴上，且与第一伞齿轮相啮合，所述第二转轴下端开设有螺纹，所述套杆开设有内螺纹，且套装于第二转轴上，所述导流管嵌装于横板通孔内，且位于套杆下方。

所述辅助加热单元，其包括：辅助机构以及升温机构。

所述辅助机构，其包括：底板以及两对结构相同的阻尼器；

所述底板安置于安装板上壁面，且位于容器下方，两对所述阻尼器安置于容器与地板之间，两对所述阻尼器上均安装有弹簧。

所述升温机构，其包括：温度传感器、加热槽以及加热线圈；

所述加热槽安置于容器内上壁面，所述加热槽与容器上壁面开设有相通入料口，所述加热槽下壁面开设有出料口，所述出料口处安装有控制阀，所述温度传感器安置于加热槽侧壁面，且位于容器内，所述加热线圈套装于加热槽侧壁面。

所述混合搅拌单元，其包括：搅拌机构以及冷却机构。

所述搅拌机构，其包括：放置板、驱动电机、第三转轴以及套筒；

所述放置板安置于容器侧壁面，且位于通孔下方，所述驱动电机安置于放置板上壁面，所述第三转轴安置于驱动电机驱动端，且另一端穿过通孔与容器内侧壁面活动连接，所述套筒套装于第三转轴上，且位于容器内，所述套筒上安装有若干搅拌叶。

所述冷却机构，其包括：隔板、存放板、风管以及冷风机；

所述隔板安置于容器内侧壁面，且位于套筒下方，所述隔板中间安装有可开关闭合的阀门，所述存放板安置于容器侧壁面，所述冷风机安置于存放板上壁面，所述风管安置于容器与冷风机之间。

所述驱动电机与第三转轴连接方式通过联轴器连接。

所述容器下方开设有出料口。

所述容器侧壁面通孔内安装有密封圈。

利用本发明的技术方案制作的一种糖果加工车间的自动上料加热搅拌设备，本装置结构紧凑，能快速有效地完成糖果加工预处理工序，自动化上料有效地解决了人工上料不精准，易影响口感以及工人工作量大的问题，加热、搅拌以及冷却一体化，大大提高了工作效率高，半自动化的设计使得仅需1-2名工作人员即可大量完成糖果预处理工序，使用方便。

附图说明

图1是本发明所述一种糖果加工车间的自动上料加热搅拌设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种糖果加工车间的自动上料加热搅拌设备的侧视结构示意图；

图3是本发明所述一种糖果加工车间的自动上料加热搅拌设备的俯视结构示意图；

图4是本发明所述一种糖果加工车间的自动上料加热搅拌设备旋转上料机构的俯视结构示意图；

图5是本发明所述一种糖果加工车间的自动上料加热搅拌设备的局部放大结构示意图；

图中，1、安装板；2、竖板；3、顶板；4、容器；5、进料口；6、横板；7、第一伺服电机；8、第一转轴；9、安装座；10、主伞齿轮；11、副伞齿轮；12、转盘；13、称料斗；14、弹簧；15、第二伺服电机；16、第一伞齿轮；17、第二伞齿轮；18、第二转轴；19、套杆；20、中空支撑座；21、导流管；22、底板；23、阻尼器；24、温度传感器；25、加热槽；26、加热线圈；27、入料口；28、控制阀；29、放置板；30、驱动电机；31、第三转轴；32、套筒；33、搅拌叶；34、隔板；35、存放板；36、风管；37、冷风机；38、联轴器；39、密封圈。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种糖果加工车间的自动上料加热搅拌设备，包括安装板1、一对结构相同的竖板2、顶板3以及容器4，一对所述竖板2安置于安装板1上壁面，所述顶板3安置于竖板2上壁面，所述顶板3上壁面开设有若干通孔，所述容器4安置于安装板1上壁面，所述容器4侧壁面开设有通孔，所述竖板2侧壁面安装有自动上料单元，所述容器4内安装有辅助加热单元，所述容器4内安装有混合搅拌单元；所述自动上料单元，其包括：旋转上料机构以及下压出料机构；所述旋转上料机构，其包括：两对结构相同的进料口5、横板6、第一伺服电机7、第一转轴8、安装座9、主伞齿轮10、副伞齿轮11、转盘12以及两对结构相同的称料斗13；两对所述进料口5集中安置于顶板3上壁面，且穿过顶板3，所述横板6安置于一对竖板2之间，所述横版上壁面开设有通孔，所述第一伺服电机7安置于横板6上壁面，所述安装座9安置于横板6板上壁面，且位于第一伺服电机7一侧，所述第一转轴8插装于安装座9内，所述主伞齿轮10套装于第一伺服电机7驱动端，所述副伞齿轮11套装于第一转轴8上，且与主伞齿轮10啮合，所述转盘12套装于第一转轴8上，两对所述称料斗13呈菱形状活动连接于转盘12上壁面，所述称料斗13与转轴之间安装有弹簧14；所述下压出料机构，其包括：第二伺服电机15、第一伞齿轮16、第二伞齿轮17、第二转轴18、套杆19、中空支撑座20以及导流管21；所述第二伺服电机15安置于顶板3上壁面，所述中空支撑座20安置于顶板3上壁面，且位于第二伺服电机15一侧，所述中空支撑座20一侧设有开口，所述第二转轴18活动连接于中空支撑座20内上壁面，且另一端穿过顶板3通孔位于顶板3下方，所述第一伞齿轮16套装于第二伺服电机15驱动端，所述第二伞齿轮17套装于第二转轴18上，且与第一伞齿轮16相啮合，所述第二转轴18下端开设有螺纹，所述套杆19开设有内螺纹，且套装于第二转轴18上，所述导流管21嵌装于横板6通孔内，且位于套杆19下方；所述辅助加热单元，其包括：辅助机构以及升温机构；所述辅助机构，其包括：底板22以及两对结构相同的阻尼器23；所述底板22安置于安装板1上壁面，且位于容器4下方，两对所述阻尼器23安置于容器4与地板之间，两对所述阻尼器23上均安装有弹簧；所述升温机构，其包括：温度传感器24、加热槽25以及加热线圈26；所述加热槽25安置于容器4内上壁面，所述加热槽25与容器4上壁面开设有相通入料口27，所述加热槽25下壁面开设有出料口，所述出料口处安装有控制阀28，所述温度传感器24安置于加热槽25侧壁面，且位于容器4内，所述加热线圈26套装于加热槽25侧壁面；所述混合搅拌单元，其包括：搅拌机构以及冷却机构；所述搅拌机构，其包括：放置板29、驱动电机30、第三转轴31以及套筒32；所述放置板29安置于容器4侧壁面，且位于通孔下方，所述驱动电机30安置于放置板29上壁面，所述第三转轴31安置于驱动电机30驱动端，且另一端穿过通孔与容器4内侧壁面活动连接，所述套筒32套装于第三转轴31上，且位于容器4内，所述套筒32上安装有若干搅拌叶33；所述冷却机构，其包括：隔板34、存放板35、风管36以及冷风机37；所述隔板34安置于容器4内侧壁面，且位于套筒32下方，所述隔板34中间安装有可开关闭合的阀门，所述存放板35安置于容器4侧壁面，所述冷风机37安置于存放板35上壁面，所述风管36安置于容器4与冷风机37之间；所述驱动电机30与第三转轴31连接方式通过联轴器38连接；所述容器4下方开设有出料口；所述容器4侧壁面通孔内安装有密封圈39。

本实施方案的特点为，包括安装板1、一对结构相同的竖板2、顶板3以及容器4，一对竖板2安置于安装板1上壁面，顶板3安置于竖板2上壁面，顶板3上壁面开设有若干通孔，容器4安置于安装板1上壁面，容器4侧壁面开设有通孔，竖板2侧壁面安装有自动上料单元，容器4内安装有辅助加热单元，容器4内安装有混合搅拌单元；自动上料单元，其包括：旋转上料机构以及下压出料机构；旋转上料机构，其包括：两对结构相同的进料口5、横板6、第一伺服电机7、第一转轴8、安装座9、主伞齿轮10、副伞齿轮11、转盘12以及两对结构相同的称料斗13；两对进料口5集中安置于顶板3上壁面，且穿过顶板3，横板6安置于一对竖板2之间，横版上壁面开设有通孔，第一伺服电机7安置于横板6上壁面，安装座9安置于横板6板上壁面，且位于第一伺服电机7一侧，第一转轴8插装于安装座9内，主伞齿轮10套装于第一伺服电机7驱动端，副伞齿轮11套装于第一转轴8上，且与主伞齿轮10啮合，转盘12套装于第一转轴8上，两对称料斗13呈菱形状活动连接于转盘12上壁面，称料斗13与转轴之间安装有弹簧14；下压出料机构，其包括：第二伺服电机15、第一伞齿轮16、第二伞齿轮17、第二转轴18、套杆19、中空支撑座20以及导流管21；第二伺服电机15安置于顶板3上壁面，中空支撑座20安置于顶板3上壁面，且位于第二伺服电机15一侧，中空支撑座20一侧设有开口，第二转轴18活动连接于中空支撑座20内上壁面，且另一端穿过顶板3通孔位于顶板3下方，第一伞齿轮16套装于第二伺服电机15驱动端，第二伞齿轮17套装于第二转轴18上，且与第一伞齿轮16相啮合，第二转轴18下端开设有螺纹，套杆19开设有内螺纹，且套装于第二转轴18上，导流管21嵌装于横板6通孔内，且位于套杆19下方；能快速有效地完成糖果加工预处理工序，自动化上料有效地解决了人工上料不精准，易影响口感以及工人工作量大的问题，加热、搅拌以及冷却一体化，大大提高了工作效率高，半自动化的设计使得仅需1-2名工作人员即可大量完成糖果预处理工序，使用方便。

下列为各种电气件的型号以及作用；

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服电机：采取110aea12020-sh3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

下列为本案中的安装板、竖板、顶板、横板、安装座、转盘、称料斗、中空支撑座、导流管、底板、加热槽、放置板、隔板以及存放板形状以及材质的说明；

安装板、竖板以及顶板：均为q235材质的矩形板。

安装座：为聚苯乙烯材质的座体。

转盘：为q235材质的十字型板。

称料斗：为q235材质的无盖梯形箱体。

中空支撑座；为q235材质的中空圆柱形座体。

导流管：为pvc材质的管材。

底板、放置板、隔板以及存放板：为q235材质的矩形板。

加热槽：为q235材质的中空箱体。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：在使用时，接通电源，一名工作人员将所需原料以及配料分别输送到两对进料口5处，通过电磁阀控制入量，安置于横板6上壁面的第一伺服电机7接收到驱动器发出的信号，驱动端开始顺时针转动，同步带动主伞齿轮10以及副伞齿轮11转动，副伞齿轮11带动插装于安装座9内的第一转轴8同步转动，第一转轴8带动转盘12以及转盘12上的四个称料斗13进行转动，每当一个空的称料斗13转动到进料口5下方时，四个进料口5中的其中之一会打开，将配料输送至称料斗13内，转盘12转过一圈后，四个称料斗13里便按比例盛满了不同的配料，当盛满料的称料斗13转动到套杆19下方时，安置于顶板3上壁面的第二伺服电机15接收到驱动器发出的信号，驱动端开始顺时针转动，同时安置于驱动端的第一伞齿轮16带动第二伞齿轮17以及活动连接于中空支撑座20内的第二转轴18同步转动，由于第二转轴18下方开设有螺纹，套装于第二转轴18上的套杆19会向下运动，触碰至称料斗13将称料斗13压至水平方向，配料便从称料斗13流入导流管21中，出料完毕后，第二伺服电机15逆时针转动，套杆19上移恢复原位，弹簧14将称料斗13拉回原位，继续称料，导流管21中的配料由入料口27进入加热槽25中，套装于加热槽25上的加热线圈26通电，对其加热，安置于加热槽25侧壁面的温度传感器24探测加热槽25的温度，当温度达到指定值时，停止加热，控制阀28打开，糖浆从出料口向下流动到隔板34上，安置于放置板29上的驱动电机30接收到驱动器发出的信号，驱动端顺时针转动，通过联轴器38带动第三转轴31以及套筒32进行转动，安置于套筒32侧壁面上的搅拌叶33随之转动对糖浆进行混合搅拌，阀门打开，搅拌均匀的糖浆流入容器4底部，安置于存放板35上的冷风机37吹出冷风气流，经过风管36进入容器4内，对糖浆进行冷却，冷却完毕后，糖浆可以从容器4下方的出料口中流出，进入下一道工序中。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。