一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手的制作方法

本发明涉及食品加工技术领域，具体地说，涉及一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手。

背景技术：

目前“雪花柳条”生产靠人工手拣，质量不好、产能低下，在“雪花柳条”食品加工中让乱成一团的鸡肉条自动拉直排列效率比较低。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手，所述仿生机械手包括动力爪、固定爪和拨动轮；其中，动力爪设置在料斗的出料口处，动力爪上等间距地设置有若干径向轴齿，径向轴齿之间形成槽孔；拨动轮设置在料斗的左壁一侧，拨动轮上等间距地设置有若干轴向轴齿，轴向轴齿之间形成横向槽，拨动轮的轴向轴齿的齿廓与动力爪的径向轴齿的齿廓贴合；固定爪为杆状，固定爪固定在料斗的右壁上，若干固定爪与动力爪的每一径向轴齿一一对应，固定爪的端部与拨动轮的轴向轴齿的齿廓贴合；动力爪转动带动拨动轮转动，以使拨动轮的横向槽带动肉条由固定爪之间的间隙分离捋顺，并进入动力爪的槽孔出来。

通过上述技术方案，拔动轮转动使鸡肉条从固定爪中的间隙通过，正好落在动力爪的槽孔内，动力爪又和拔动轮紧密配合压紧拉动鸡肉条整齐排列出料斗，实现将杂乱交错的鸡肉条分离并整齐排列的功能，替代人工手工操作，完成“雪花柳条”自动化分离，简单高效实用。

作为对本发明所述的用于雪花柳条食品生产的仿生机械手的进一步说明，优选地，在料斗的进料口处设置有稀浆管，稀浆管固定在料斗的左壁上，稀浆管通过水泵接通稀面浆，以使肉条通过稀面浆获得下滑动力至拨动轮。

通过上述技术方案，稀浆管接通由水泵泵出的稀面浆作为辅助润滑动力源，将腌制好的鸡肉条放入机器的料斗内，由于稀浆带动和重力作用，鸡肉条会贴合在拔动轮上。

作为对本发明所述的用于雪花柳条食品生产的仿生机械手的进一步说明，优选地，动力爪的一端穿出于料斗的前壁外与第一齿轮连接，动力爪的另一端穿出于料斗的后壁外与第二齿轮；拨动轮的一端穿出于料斗的前壁外与螺母连接，拨动轮的另一端穿出于料斗的后壁外与第三齿轮；动力爪的第一齿轮与面浆机的动力齿轮啮合连接，动力爪的第二齿轮与拨动轮的第三齿轮啮合连接，以使面浆机的动力带动动力爪和拨动轮转动。

通过上述技术方案，仿生机械手内拔动轮和动力爪借助面浆机的动力转动，与面浆机结合使用，方便使用。

作为对本发明所述的用于雪花柳条食品生产的仿生机械手的进一步说明，优选地，料斗的前壁和后壁上设置有卡环，卡环靠近料斗的右壁，卡环钩住面浆机上的第一横杆，第一横杆贴合料斗的右壁，且料斗的左壁卡在面浆机上的第二横杆上。

通过上述技术方案，仿生机械手的料斗可以挂在面浆机上固定，方便使用。

作为对本发明所述的用于雪花柳条食品生产的仿生机械手的进一步说明，优选地，动力爪的径向轴齿的齿廓贴合在面浆机的链条上。

通过上述技术方案，仿生机械手的动力爪与面浆机的链条紧密配合继续将鸡肉条送出，面浆机的链条的动力进一步使鸡肉条向前拉直。

作为对本发明所述的用于雪花柳条食品生产的仿生机械手的进一步说明，优选地，料斗的右壁末端设置有若干挡片，每一挡片伸入动力爪的每一槽孔内，以使动力爪的槽孔内黏住的肉条剥落。

通过上述技术方案，设置挡片既可以避免鸡肉条卡在动力爪上，又防止鸡肉条掉落。

本发明的有益效果如下：本发明的仿生机械手可以安装在市面上所有的面浆机或类似机器上使用，将机器挂在面浆机上，通过面浆机齿轮转动取得动力，动力爪转动并带动拨动轮转动，稀浆管接通由水泵泵出的稀面浆作为辅助润滑动力源，将腌制好的鸡肉条放入机器的料斗内，肉条下滑至拨动轮，经由固定爪分离捋顺，并顺着动力爪的槽孔滑出至面浆机的链条上，由于拔动轮和动力爪紧密配合，只要从固定爪间隙中伸出头的鸡肉条就会被“拔走”，由此实现将杂乱交错的鸡肉条分离并整齐排列的功能，替代人工手工操作，完成“雪花柳条”自动化分离，简单高效实用。

附图说明

图1为本发明的仿生机械手的结构示意图；

图2为本发明的仿生机械手的左视图；

图3为图1的动力爪、固定爪和拨动轮的俯视图；

图4为图1的仰视图；

图5为本发明的仿生机械手应用于面浆机的结构主视图。

具体实施方式

为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。

如图1-图4所示，一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手，所述仿生机械手包括动力爪1、固定爪2和拨动轮3；其中，动力爪1设置在料斗5的出料口处，动力爪1上等间距地设置有若干径向轴齿11，径向轴齿11之间形成槽孔12；拨动轮3设置在料斗5的左壁54一侧，拨动轮3上等间距地设置有若干轴向轴齿31，轴向轴齿31之间形成横向槽32，拨动轮3的轴向轴齿31的齿廓与动力爪1的径向轴齿11的齿廓贴合；固定爪2为杆状，固定爪2固定在料斗5的右壁53上，若干固定爪2与动力爪1的每一径向轴齿11一一对应，固定爪2的端部与拨动轮3的轴向轴齿31的齿廓贴合；动力爪1转动带动拨动轮3转动，以使拨动轮3的横向槽32带动肉条由固定爪2之间的间隙分离捋顺，并进入动力爪1的槽孔12出来。优选地，料斗5的右壁53末端设置有若干挡片6，每一挡片6伸入动力爪1的每一槽孔12内，以使动力爪1的槽孔12内黏住的肉条剥落。

另外，在料斗5的进料口处设置有稀浆管4，稀浆管4固定在料斗5的左壁54上，稀浆管4通过水泵接通稀面浆，以使肉条通过稀面浆获得下滑动力至拨动轮3。

将鸡肉条直接倒入仿生机械手的料斗5内，由于稀浆管4放出稀浆带动鸡肉条下滑以及鸡肉条的重力作用，鸡肉条会贴合在拔动轮3上，拔动轮3的横向槽32增加了鸡肉条的摩擦力，拔动轮3转动，拔动轮3的横向槽32中嵌入的鸡肉条从固定爪2中的间隙通过分离，正好落在动力爪1的槽孔12内，由于动力爪1和拔动轮3的紧密配合，只要从固定爪2间隙中伸出头的鸡肉条就会被“拔走”，并且动力爪1在转动过程中，由于伸入槽孔12内挡片6的作用，既可以避免鸡肉条卡在动力爪上，又防止鸡肉条掉落，最终实现压紧拉动鸡肉条整齐排列地排出料斗5。

请参看图4和图5，所述的仿生机械手与面浆机8配合使用，面浆机8一般具有运送鸡肉条的链条83，链条83的端部连接链条轴，面浆机8上还具有连接动力齿轮84的转动轴，链条83的链条轴与动力齿轮84的转动轴通过同一动力源带动转动，由于还具有其他轴结构也一起转动，图5中未示出，现仅针对仿生机械手的动力爪1和拨动轮3转动的动力驱动原理参考图5做出简要说明，不影响面浆机8的正常运作，其中，动力爪1的一端穿出于料斗5的前壁51外与第一齿轮13连接，动力爪1的另一端穿出于料斗5的后壁52外与第二齿轮14；拨动轮3的一端穿出于料斗5的前壁51外与螺母连接，拨动轮3的另一端穿出于料斗5的后壁52外与第三齿轮33；动力爪1的第一齿轮13与面浆机8的动力齿轮84啮合连接，动力爪1的第二齿轮14与拨动轮3的第三齿轮33啮合连接，并且，在料斗5的前壁51和后壁52上设置有卡环7，卡环8靠近料斗5的右壁53，卡环8钩住面浆机8上的第一横杆81，第一横杆81贴合料斗5的右壁53，且料斗5的左壁54卡在面浆机8上的第二横杆82上，动力爪1的径向轴齿11的齿廓正好贴合在面浆机8的链条83上。

在使用时，将料斗5挂在面浆机8上，面浆机的动力源带动动力齿轮84转动，动力齿轮84转动的方向与链条83运送鸡肉条的方向相同，参考图5中的方向链条83运送鸡肉条的方向为向右，动力齿轮84转动的方向为顺时针方向，动力齿轮84与动力爪1的第一齿轮13啮合连接，使动力爪1同步转动，动力爪1转动的方向为逆时针方向，动力爪1的第二齿轮14与拨动轮3的第三齿轮33啮合连接，使拨动轮3也同步转动，拨动轮3转动的方向为顺时针方向，动力爪1和拔动轮3紧密配合，压紧并拉动鸡肉条整齐排列地由动力爪1的槽孔12转出，又由于动力爪1和面浆机8的链条83紧密配合继续将鸡肉条送出，由面浆机8的链条83运送出来，因此可以实现将杂乱交错的鸡肉条分离并整齐排列的功能。

本实施例中面浆机8是济南好为尔机械有限公司生产的型号为sjj600-v的上浆机，面浆机8也可以是市面上所有的面浆机或类似机器上，根据不同型号的面浆机进行定制所述仿生机械手，料斗5的尺寸可以相应改变，以及料斗5挂在面浆机8固定和由面浆机8的动力源驱动可以适当调整，但所述仿生机械手的动力爪1、固定爪2和拨动轮3的结构基本一致。

经验证，根据面浆机8的机台大小，小机台(20mm宽)稀浆管中稀浆水的出水量为6立方米/小时的流量，大机台(60mm宽)稀浆管中稀浆水的出水量为15立方米/小时的流量，每次直接放入料斗内60-80斤鸡肉条，鸡肉条均整齐排列地排出料斗外，因此，上述仿生机械手可以实现将放入的杂乱交错的鸡肉条从固定爪与动力爪的槽孔中整齐排列分离出，并且一般依靠人工操作一小时可整理鸡肉条8kg左右，而仿生机械手一小时可整理鸡肉条360kg左右，明显提高了鸡肉条拉直排列效率。

需要声明的是，上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。