一种槟榔真空装袋用填充物自动填充设备的制作方法

本发明涉及一种食品加工，尤其涉及一种槟榔真空装袋用填充物自动填充设备。

背景技术：

槟榔在进行加工生产的时候，需要对槟榔内部填充一些填充物，使槟榔产品在进行包装时能够做到真空包装，填充物的作用即为减少真空包装槟榔中的空气，提高保质时间，填充物可以为葡萄干等物品。

目前在对槟榔进行填充物的填充时，都是采用将槟榔整齐放置，再手动将一颗颗的填充物放置在槟榔内，使用这种方式效率低下，且难以保证卫生，而且在人工填充的过程中，还需要频繁的取用填充物，这样就使填充过程花费的时间更多，且填充过程容易导致遗忘部分槟榔，导致部分槟榔内没有填充物。

鉴于上述缺点，需要研发一种能够提高槟榔填充物填充效率、不需要人工手动填充、不会因为遗忘使槟榔内没有填充物的槟榔真空装袋用填充物自动填充设备来克服目前对槟榔填充存在的填充过程效率低下、人工参与不能保证卫生、容易因为遗忘导致部分槟榔内没有填充物的缺点。

技术实现要素：

为了克服目前对槟榔填充存在的填充过程效率低下、人工参与不能保证卫生、容易因为遗忘导致部分槟榔内没有填充物的缺点，技术问题：提供一种能够提高槟榔填充物填充效率、不需要人工手动填充、不会因为遗忘使槟榔内没有填充物的槟榔真空装袋用填充物自动填充设备。

一种槟榔真空装袋用填充物自动填充设备，包括有底架，底架上一侧设有至少两组第一导轨，每组第一导轨上均滑动式设有两组第一导套；移动装置，移动装置设于第一导套之间，移动装置用于进行平移；模具板，模具板设于移动装置远离第一导轨一侧位置之间，模具板为开有多组阵列式槽的结构，模具板远离第一导轨一侧位置上设有齿带，齿带至少两条；安装架，安装架设有底架位于第一导轨之间的位置上，数量为两组，两组安装架之间设有安装框；驱动装置，驱动装置设于安装框上，驱动装置用于驱动和控制移动装置进行平移和运动的形式；第一支撑架，第一支撑架设于底架上，数量至少一组；下料装置，下料装置设于第一支撑架远离模具板一侧位置上，下料装置用于对模具板进行下料，下料装置与齿带配合。

可选地，移动装置包括有连接架，连接架设于相邻两组第一导套上；第二导套，第二导套设于连接架上，其数量至少一组，第二导套内均套装有第二导轨，第二导轨与第二导套之间均设有第一弹性件；安装块，安装块分别设于第二导轨上，安装块另一侧连接在模具板上；接触杆，接触杆设于近齿带一侧的第二导轨上，且接触杆可以与驱动装置接触。

可选地，驱动装置包括有第一转轴，安装框上近第一导套一侧位置上转动式设有第一转轴，安装框上另一侧转动式设有第二转轴，第一转轴和第二转轴之间设有第一带传动组件；凸轮盘，凸轮盘设于第二转轴上，凸轮盘可与接触杆接触；摇杆，摇杆设于第一转轴上，摇杆位置低于凸轮盘，摇杆另一侧近底架一侧位置上转动式设有第三导套，第三导套内套装有第三导轨，第三导轨两端分别连接在第一导套上；减速电机，减速电机设于安装框上，减速电机输出轴与第一转轴之间设有齿轮传动组件。

可选地，下料装置包括有固定架，第一支撑架位于模具板上方位置上设有固定架，固定架远离模具板一侧位置上设有料箱，固定架近模具板一侧位置上设有连接块；导向箱，导向箱数量与模具板上的槽列数相等，导向箱设于连接块另一侧；第三转轴，第三转轴转动式设于固定架近导向箱一侧位置上，第三转轴上设有下料盘，下料盘为表面开有槽的结构，下料盘数量与所导向箱数量相等，下料盘与导向箱和料箱接触；第四转轴，第四转轴转动式设于近齿带一侧的连接块上，第四转轴与第三转轴之间设有第二带传动组件，第四转轴近齿带一侧位置上设有第一圆齿轮，第一圆齿轮可以与齿带啮合。

可选地，还包括有压实装置，压实装置包括有第二支撑架，第二支撑架设于底架上近凸轮盘一侧位子上，第二支撑架上另一侧设有整理箱，整理箱数量与导向箱数量相等，整理箱一侧设有支座；第五转轴，第五转轴设于支座之间，第五转轴上设有棘轮逆止器，第五转轴上位于整理箱上的位置处连接有第二圆齿轮，第五转轴与第三转轴之间设有第三带传动组件；第四导轨，第四导轨分别设于整理箱上，第四导轨上均套装有第四导套，第四导套与第四导轨之间均设有第二弹性件；移动杆，移动杆设于第四导套上，移动杆伸进整理箱，移动杆另一侧设有齿条，齿条与第二圆齿轮啮合；整理板，移动杆位于整理箱内的位置处设有两组整理板，整理板之间设有第三弹性件。

可选地，第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件为直弹簧。

可选地，第一带传动组件、第二带传动组件和第三带传动组件为皮带传动。

可选地，齿轮传动组件为锥齿轮传动。

本发明的有益效果是：1、本发明通过采用将槟榔放置在模具板上，使模具板进行左右移动的方式，加以移动的过程通过导向箱和料箱进行下料的方式，能够使槟榔在移动的过程中进行填充物的自动填充，且因为模具板进行移动，所以不需要人工来频繁进行走动，节约了人力。

2、通过采用整理板对槟榔内的填充物进行压实的方式，能够使填充物占用更多的槟榔内部空间，进一步的减少槟榔真空包装后的空气量。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明底架部分的立体结构示意图。

图4为本发明移动装置部分的立体结构示意图。

图5为本发明驱动装置的立体结构示意图。

图6为本发明下料装置的第一种立体结构示意图。

图7为本发明下料装置的第二种立体结构示意图。

图8为本发明压实装置的立体结构示意图。

图9为本发明压实装置的第一种局部立体结构示意图。

图10为本发明压实装置的第二种局部立体结构示意图。

附图标记说明：1_底架，2_第一导轨，3_第一导套，4_移动装置，5_模具板，6_齿带，7_安装架，8_安装框，9_驱动装置，10_第一支撑架，11_下料装置，41_连接架，42_第二导套，43_第二导轨，44_第一弹性件，45_安装块，46_接触杆，91_第一转轴，92_第二转轴，93_第一带传动组件，94_凸轮盘，95_摇杆，96_第三导套，97_第三导轨，98_减速电机，99_齿轮传动组件，111_固定架，112_料箱，113_连接块，114_导向箱，115_第三转轴，116_下料盘，117_第四转轴，118_第二带传动组件，119_第一圆齿轮，13_压实装置，12_第二支撑架，130_整理箱，131_支座，132_第五转轴，133_棘轮逆止器，134_第二圆齿轮，1341_第三带传动组件，135_第四导轨，136_第四导套，137_第二弹性件，138_移动杆，139_齿条，1310_整理板，1311_第三弹性件。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种槟榔真空装袋用填充物自动填充设备，如图1-3所示，包括有底架1、第一导轨2、第一导套3、移动装置4、模具板5、齿带6、安装架7、安装框8、驱动装置9、第一支撑架10和下料装置11，具体为：

底架1上侧前后两侧均连接有第一导轨2，第一导轨2上均滑动式连接有两组第一导套3，第一导套3之间设有移动装置4，移动装置4上侧连接有模具板5，模具板5为开有多组阵列式槽的结构，模具板5上侧前方连接有五组齿带6，底架1中部连接有安装架7，安装架7上侧连接有安装框8，安装框8之间设有驱动装置9，驱动装置9与第一导套3连接，驱动装置9与移动装置4接触，底架1上侧前后两侧中部均连接有第一支撑架10，第一支撑架10上侧之间设有下料装置11，下料装置11可以与齿带6接触，下料装置11位于模具板5上方。

当需要对槟榔进行填充物的填充时，可以将填充物放置在下料装置11内，然后将槟榔放置在模具板5内，然后启动驱动装置9，驱动装置9将带动移动装置4进行工作，移动装置4将带动第一导套3向左移动，从而使移动装置4带动模具板5向左移动，此时驱动装置9还将通过移动装置4使模具板5向后侧移动，使模具板5带动齿带6向后侧移动，使齿带6向后侧移动至与下料装置11处于同一竖直平面上，当模具板5继续向左移动，齿带6将开始与下料装置11接触，向左移动中的齿带6将带动所下料装置11进行工作，下料装置11将填充物下落到槟榔中，从而实现自动对槟榔进行填充的目的，在模具板5上的填充完填充物后的槟榔通过下料装置11左方时，可以将槟榔取出；当驱动装置9带动移动装置4向左移动至端点时，模具板5也移动至端点，此时驱动装置9将带动移动装置4向右移动，移动装置4将带动模具板5向右移动，此时驱动装置9还将通过移动装置4带动模具板5向前侧移动，使齿带6错开与下料装置11的配合，此时齿带6向右移动不会与下料装置11接触，从而使模具板5向右移动的过程中不会使下料装置11进行下料，此时模具板5通过下料装置11右方时可以将空的槟榔放置在其中，在驱动装置9再次带动模具板5向左移动时可以进行下一批次的填充，当对槟榔填充完后，可以关闭驱动装置9。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3-7所示，移动装置4包括有连接架41、第二导套42、第二导轨43、第一弹性件44、安装块45和接触杆46，具体为：

相邻两组第一导套3之间连接有连接架41，连接架41上侧均连接有第二导套42，第二导套42内均滑动式连接有第二导轨43，第二导轨43和第二导套42之间均连接有第一弹性件44，第二导轨43上侧均连接有安装块45，安装块45上侧均连接在模具板5下方，前侧两组第二导轨43的后侧之间连接有接触杆46，接触杆46可以与驱动装置9接触。

当驱动装置9进行工作时，驱动装置9将先带动第一导套3向左移动，第一导套3将带动连接架41向左移动，连接架41将带动第二导套42和第二导轨43向左移动，第二导轨43将带动安装块45向左移动，从而带动模具板5向左移动，此时驱动装置9与接触杆46接触，第一弹性件44此时处于受力状态，当驱动装置9脱离与接触杆46的接触时，第一弹性件44将从受力状态恢复，从而带动第二导轨43在第二导套42内向后侧移动，第二导轨43带动安装块45向后侧移动，安装块45带动模具板5向后侧移动，第二导轨43也将带动接触杆46向后侧移动，当驱动装置9运行半个周期后，即第一导套3移动至第一导轨2左端时，此时模具板5全部槟榔完成了填充，驱动装置9将带动第一导套3向右移动，此时驱动装置9将与接触杆46接触，从而带动接触杆46向前侧移动，接触杆46带动第二导轨43向前侧移动，从而带动安装块45和模具板5向前侧移动，当驱动装置9带动第一导套3向右移动至端点时，若驱动装置9继续工作，则驱动装置9又将脱离与接触杆46的接触。

驱动装置9包括有第一转轴91、第二转轴92、第一带传动组件93、凸轮盘94、摇杆95、第三导套96、第三导轨97、减速电机98和齿轮传动组件99，具体为：

安装框8上右侧转动式连接有第一转轴91，安装框8上左侧转动式连接有第二转轴92，第一转轴91与第二转轴92之间连接有第一带传动组件93，第二转轴92下侧连接有凸轮盘94，凸轮盘94可以与接触杆46接触，第一转轴91下侧连接有摇杆95，摇杆95位置低于凸轮盘94，摇杆95右端铰接连接有第三导套96，第三导套96内滑动式连接有第三导轨97，第三导轨97两端分别连接在右侧的前后两个第一导套3上，安装框8上连接有减速电机98，减速电机98输出轴与第一转轴91上侧之间连接有齿轮传动组件99。

可以启动减速电机98，减速电机98将通过齿轮传动组件99带动第一转轴91进行顺时针旋转，第一转轴91通过第一带传动组件93带动第二转轴92进行顺时针旋转，第一转轴91将带动摇杆95进行顺时针旋，此时第一转轴91通过第三导套96带动第三导轨97向左侧移动，第三导轨97带动第一导套3向左移动，从而带动模具板5向左移动，此时第二转轴92将带动凸轮盘94顺时针旋转，当凸轮盘94旋转至不与接触杆46接触时，接触杆46将向后侧移动；当减速电机98带动第一转轴91旋转使摇杆95旋转180度时，第一转轴91将开始带动第三导轨97向右侧移动，从而使模具板5向右移动，此时第二转轴92也将带动凸轮盘94旋转180度，此时凸轮盘94将开始与接触杆46接触，从而使接触杆46向前侧移动。

下料装置11包括有固定架111、料箱112、连接块113、导向箱114、第三转轴115、下料盘116、第四转轴117、第二带传动组件118和第一圆齿轮119，具体为：

第一支撑架10上侧连接有固定架111，固定架111上侧连接有料箱112，固定架111下侧的前后两侧均连接有连接块113，连接块113左侧连接有导向箱114，导向箱114数量与模具板5上的槽列数相等，固定架111左侧之间转动式连接有第三转轴115，第三转轴115上连接有下料盘116，下料盘116数量与导向箱114一致，下料盘116表面开有放置填充物的槽，下料盘116与导向箱114和料箱112接触，下料盘116右侧与固定架111接触，前侧连接块113前侧转动式连接有第四转轴117，第四转轴117与第三转轴115之间连接有第二带传动组件118，第四转轴117前侧连接有第一圆齿轮119，第一圆齿轮119可以与齿带6啮合。

可以将填充物放置在料箱112内，并旋转第三转轴115，使下料盘116能够进行下料时停止转动，确保下料盘116内拥有填充物，当模具板5和齿带6向左移动时，当齿带6向左移动至与第一圆齿轮119啮合时，齿带6将带动第一圆齿轮119进行顺时针旋转，第一圆齿轮119通过第四转轴117和第二带传动组件118带动第三转轴115进行顺时针旋转，从而使带动下料盘116进行顺时针旋转，从而使下料盘116上从而料箱112内暂存的填充物旋转掉落至导向箱114内，再经过导向箱114掉落在模具板5上的槟榔内，当齿带6不与第一圆齿轮119啮合时，下料盘116将不会进行旋转。

实施例3

在实施例2的基础上，如图8-10所示，还包括有压实装置13，压实装置13包括有第二支撑架12、整理箱130、支座131、第五转轴132、棘轮逆止器133、第二圆齿轮134、第三带传动组件1341、第四导轨135、第四导套136、第二弹性件137、移动杆138、齿条139、整理板1310和第三弹性件1311，具体为：

底架1上左侧连接有第二支撑架12，第二支撑架12上侧连接有整理箱130，整理箱130数量与导向箱114数量相等，整理箱130左侧之间连接有支座131，支座131之间转动式连接有第五转轴132，第五转轴132上连接有棘轮逆止器133，第五转轴132位于整理箱130上方的位置上连接有第二圆齿轮134，第五转轴132与第三转轴115之间连接有第三带传动组件1341，整理箱130上侧连接有第四导轨135，第四导轨135上滑动式连接有第四导套136，第四导套136与第四导轨135之间连接有第二弹性件137，第四导套136左侧连接有移动杆138，移动杆138左侧连接有齿条139，齿条139与第二圆齿轮134啮合，移动杆138下侧设有两块整理板1310，整理板1310之间连接有第三弹性件1311。

在齿带6向左移动时，齿带6带动第一圆齿轮119顺时针旋转，从而使第三转轴115进行旋转，第三转轴115将通过第三带传动组件1341带动第五转轴132进行顺时针旋转，第五转轴132将带动第二圆齿轮134进行顺时针旋转，第二圆齿轮134将带动齿条139和移动杆138向下移动，移动杆138通过第四导套136向下移动，此时第二弹性件137将进入受力状态，移动杆138将带动整理板1310下移动，从而使移动板对槟榔内的填充物进行压实，使填充物与槟榔保持一个平面，方便后续的真空包装，第三弹性件1311将卸掉多余的力，以免槟榔被压碎；当齿带6不与第一圆齿轮119啮合时，第二弹性件137将从受力状态恢复，从而带动第四导套136向上移动，第四导套136将带动移动杆138和齿条139向上移动进行复位，从而带动第二圆齿轮134和第五转轴132进行逆时针旋转，此时第五转轴132将通过棘轮逆止器133不会带动第三带传动组件1341进行旋转。

进一步说明，第一弹性件44、第二弹性件137和第三弹性件1311为直弹簧。

进一步说明，第一带传动组件93、第二带传动组件118和第三带传动组件1341为皮带传动。

进一步说明，齿轮传动组件99为锥齿轮传动。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。