一种乌龙茶滚筒式做青机全自动控制系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及茶叶加工机械，一种乌龙茶做青机，特别涉及一种乌龙茶滚筒式做青 机全自动控制系统及方法。
【背景技术】
[0002] 乌龙茶做青是形成乌龙茶品质的关键工序，由晾青和摇青两个工序组成。乌龙茶 做青环节一般需耗时十几个小时，传统的乌龙茶加工均采用手工竹笼或机械滚筒，手工竹 笼摇青，依靠人力摇笼作业，劳动强度大、工效比较低。
[0003] 机械滚筒摇青机的出现，可以减轻手工竹笼摇青作业的劳动强度，提高了摇青的 工效，市面上机械滚筒摇青机是由电机带动滚筒作业，但由于没有控制系统，整个做青环节 仍需要人工操作，由人工控制上电摇青和断电静止晾青，操作人员需现场全程作业，不能做 到做青机的全自动工作。
[0004] 因此有必要涉及一种新的乌龙茶做青机全自动控制系统来满足市场现有的滚筒 式摇青机实现全自动操作的需求。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种乌龙茶滚筒式做青机全 自动控制系统。
[0006] 本发明的另一目的在于提供一种乌龙茶滚筒式做青机全自动控制方法。
[0007] 本发明的目的通过以下的技术方案实现：
[0008] -种乌龙茶滚筒式做青机全自动控制系统，包括微处理器、第一功放电路、第一中 间继电器、第二功放电路、第二中间继电器、交流接触器、电机，其中微处理器输出端口一输 出低电平信号，经第一功放电路放大并传输至第一中间继电器，第一中间继电器常开触点 闭合，交流接触器的线圈通电，交流接触器的辅助触点闭合，同时交流接触器的主触点闭 合，交流接触器辅助触点与其线圈所在电路完成对电机控制的自锁，电机启动而带动滚筒 式做青机工作；若微处理器输出端口二输出低电平信号，经第二功放电路放大并传输至第 二中间继电器，第二中间继电器常闭触点断开，交流接触器的线圈失电，交流接触器的辅助 触点失电，同时交流接触器的主触点断开，电机停止工作，从而滚筒式做青机停止工作。
[0009] 所述的第一功放电路包括三极管Ql、Q2,其中三极管Ql为PNP型三极管，三极管 Q2为NPN型三极管，三极管Ql的发射极与微处理器相连，三极管Ql的基极接电源，三极管 Ql的集电极接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极接地，三极管Q2的发射极接第一中间 继电器。若微处理器输出端口一输出低电平信号，三极管Ql导通，三极管Q2的基极触发三 极管Q2导通，第一中间继电器通电工作。
[0010] 所述的第二功放电路包括三极管Q3、Q4,其中三极管Q3为PNP型三极管，三极管 Q4为NPN型三极管，三极管Q3的发射极与微处理器相连，三极管Q3的基极接电源，三极管 Q3的集电极接三极管Q4的基极，三极管Q4的集电极接地，三极管Q4的发射极接第二中间 继电器。若微处理器输出端口二输出低电平信号，三极管Q3导通，三极管Q3的基极触发三 极管Q4导通，第二中间继电器通电工作。
[0011] 所述的乌龙茶滚筒式做青机全自动控制系统还包括二极管D1，二极管Dl的正极 接在第一中间继电器与第一功放电路之间的连线上，负极接在第一中间继电器的电源输入 端。二极管Dl为电机启动时第一中间继电器的断电保护续流二极管。
[0012] 所述的乌龙茶滚筒式做青机全自动控制系统还包括二极管D2,二极管D2的正极 接在第二中间继电器与第二功放电路之间的连线上，负极接在第二中间继电器的电源输入 端。二极管D2为电机停止时第二中间继电器的断电保护续流二极管。
[0013] 所述的微处理器为STM32单片机或PLC控制器。
[0014] 所述的乌龙茶滚筒式做青机全自动控制系统还包括与微处理器相连的触摸屏显 示器。可以很方便地进行人机交互，进行滚筒式做青工艺程序选择和工艺参数设定。
[0015] 本发明的另一目的通过以下的技术方案实现：
[0016] -种乌龙茶滚筒式做青机全自动控制方法，包含以下顺序的步骤：
[0017] SI.微处理器输出端口一输出信号为低电平时，经第一功放电路放大并传输至第 一中间继电器，第一中间继电器常开触点闭合，交流接触器的线圈通电，交流接触器的辅助 触点闭合，同时交流接触器的主触点闭合，电机启动而带动滚筒式做青机工作；
[0018] S2.微处理器输出端口二输出信号为低电平时，经第二功放电路放大并传输至第 二中间继电器，第二中间继电器常闭触点断开，交流接触器的辅助触点失电，同时交流接触 器的线圈失电，交流接触器的主触点断开，电机停止工作，从而滚筒式做青机停止工作。
[0019] 所述的第一功放电路包括三极管Ql、Q2,其中三极管Ql为PNP型三极管，三极管 Q2为NPN型三极管，三极管Ql的发射极与微处理器相连，三极管Ql的基极接电源，三极管 Ql的集电极接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极接地，三极管Q2的发射极接第一中间 继电器。若微处理器输出端口一输出低电平信号，三极管Ql导通，三极管Q2的基极触发三 极管Q2导通，第一中间继电器通电工作。
[0020] 所述的第二功放电路包括三极管Q3、Q4,其中三极管Q3为PNP型三极管，三极管 Q4为NPN型三极管，三极管Q3的发射极与微处理器相连，三极管Q3的基极接电源，三极管 Q3的集电极接三极管Q4的基极，三极管Q4的集电极接地，三极管Q4的发射极接第二中间 继电器。若微处理器输出端口二输出低电平信号，三极管Q3导通，三极管Q3的基极触发三 极管Q4导通，第二中间继电器通电工作。
[0021] 本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
[0022] 1、本滚筒式做青机全自动控制器就是专门解决滚筒式做青机的全自动运行问题。 做青机上叶后，启动系统，可以不再需要人工操作和全程监视，采用嵌入式单片机和CPLD 方案触摸屏，将全自动工艺融合到控制器中。只需通过触摸屏进行简单人工操作，选择工艺 程序或自设置工艺参数，启动系统，就可以做青机全自动运行，节约了人力，提高了工效。同 时，该控制器方案价格低廉。
[0023] 2、该系统可以在没有人工的干预下，同时实现乌龙茶的摇青和晾青，在保证做青 工序连续性和稳定性的前提下，实现摇青、晾青自动处理，大大降低茶农的劳动强度和劳动 力。目前国内外滚筒式摇青机均没有实现全自动控制，尚无该全自动滚筒做青技术装置。
[0024] 3、本发明的控制系统将做青工艺分：春、夏、秋，可以根据不同季节和地区进行做 青工艺选择，做青机工艺可根据季节和地域的差异进行选择；同时，设置了自定义模式，用 户可以根据自己的需求进行做青工艺的设置和调整。
【附图说明】
[0025] 图1为本发明所述的一种乌龙茶滚筒式做青机全自动控制系统的电路图。
【具体实施方式】
[0026] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限 于此。
[0027] 如图1，一种乌龙茶滚筒式做青机全自动控制系统，包括微处理器、第一功放电路、 第一中间继电器ZMl、第二功放电路、第二中间继电器ZM2、交流接触器KM、电机M，其中若微 处理器输出端口一输出低电平信号，经第一功放电路放大并传输至第一中间继电器ZM1，第 一中间继电器ZMl常开触点Kl闭合（即从触点1断开，闭合到触点2)，交流接触器KM的 线圈通电，交流接触器KM的主触点FR闭合，同时交流接触器KM的辅助触点K3闭合，交流 接触器KM与电机M所在电路完成自锁，电机M启动而带动滚筒式做青机工作；若微处理器 输出端口二输出低电平信号，经第二功放电路放大并传输至第二中间继电器ZM2，第二中间 继电器ZM2常闭触点K2断开（即从触点3断开，闭合到触点4)，交流接触器KM的辅助触 点K3失电，同时交流接触器KM的线圈失电，交流接触器KM的主触点FR断开，电机M停止 工作，从而滚筒式做青机停止工作。
[0028] 所述的第一功放电路包括三极管Ql、Q2,其中三极管Ql为PNP型三极管，三极管 Q2为NPN型三极管，三极管Ql的发射极与微处理器相连，三极管Ql的基极接电源，三极管 Ql的集电极接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极接地，三极管Q2的发射极接第一中间 继电器。若微处