作方便，干净卫生，经济实用，浪费少的特点。而且切出的西瓜皮和西瓜块呈规则块状，便于后续的加工处理。
【附图说明】
[0034]图1是本实用新型的主视图；
[0035]图2是本实用新型的结构示意图(省略西瓜块收集箱)；
[0036]图3是本实用新型的结构示意图(省略西瓜块收集箱)；
[0037]图4是滑块的结构示意图；
[0038]图5是槽轮装置的结构示意图。
[0039]图中:1、固定底盘；2、固定柱；3、支撑杆；4、圆弧形导轨；5、滑块；6、横向连接杆；
7、内切取瓤刀；8、网格刀；9、横向切刀；10、伸缩支撑刀架；11、第一气缸；12、第二气缸；13、刀架连接杆；14凸起；15、凹槽；16、工作台；17、西瓜块收集箱；18、西瓜汁收集盘；19、限位器；20、水平滑槽；21、槽轮带；22、槽轮套筒；23、槽轮拨动轮；24、第一传动皮带；25、第二传动皮带；26、中间带轮；27、第一锥齿轮；28、第二锥齿轮；29、变速齿轮组。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步描述。
[0041]实施例1
[0042]如附图所示，本实用新型提供了一种西瓜取瓤切块机，包括有执行系统、动力系统，收集系统和控制系统，
[0043]所述执行机构包括固定底盘1、取瓤装置和切块装置；所述固定底盘I为圆盘，所述固定底盘I的上表面向上延伸出三个固定柱2，所述底盘的下表面向下延伸出支撑杆3，且所述支撑杆3的轴线和所述固定底盘I的轴线相重合，所述固定柱2均匀设置在所述固定底盘I的上表面上；第二锥齿轮28与所述支撑杆3的下端同轴固定连接，所述固定底盘I可在所述第二锥齿轮28的带动下沿轴线自转；
[0044]所述取瓤装置设于所述固定底盘I的周侧，所述取瓤装置包括圆弧形导轨4、滑块
5、横向连接杆6、内切取瓤刀7和限位器19，所述内切取瓤刀7与所述滑块5固定连接，所述滑块5沿所述圆弧形导轨4滑动，所述内切取瓤刀7通过所述滑块5由所述动力系统带动沿所述圆弧形导轨4做圆弧运动；所述横向连接杆6的左端与所述滑块5固定连接；所述横向连接杆6的右端与槽轮装置中的槽轮带21固定连接，所述横向连接杆6带动所述滑块5，所述滑块5的外侧表面还设有水平滑槽20，所述限位器19的上端与所述水平滑槽20相配合，所述限位器19的下端为自由端，所述内切取瓤刀7的尾部与所述滑块5铰接，所述内切取瓤刀7的头部为自由端。
[0045]所述切块装置设于所述固定底盘I的上方，所述切块装置包括网格刀8、横向切刀9和伸缩支撑刀架10，所述网格刀8和所述横向切刀9分别与所述伸缩支撑刀架10固定连接，所述横向切刀9位于所述网格刀8的下方，所述伸缩支撑刀架10与第一气缸11固定连接，所述横向切刀9可在所述伸缩支撑刀架10的带动下实现前后、左右、上下方向的运动；所述网格刀8可在所述伸缩支撑刀架10的带动下实现左右、上下方向的运动；
[0046]所述动力系统包括电机、齿轮组、槽轮装置、气缸、刀架连接杆13 ；
[0047]所述电机带动所述齿轮组，所述齿轮组带动所述固定底盘I和所述槽轮装置；所述槽轮装置包括槽轮带21，所述槽轮带21与所述横向连接杆6固定连接，所述横向连接杆6为可伸缩杆，所述槽轮装置用于带动所述横向连接杆6上下运动，所述横向连接杆6带动所述滑块5和所述内切取瓤刀7做圆弧运动；
[0048]所述槽轮装置还包括槽轮套筒22、槽轮拨动轮23和传动皮带，所述槽轮套筒22竖直设置，所述槽轮套筒22的下端与所述工作台16的的上表面固定连接，所述槽轮拨动轮23与所述槽轮带21配合使用，所述传动皮带为两个，分为第一传动皮带24和第二传动皮带25，槽轮装置还包括中间带轮26，所述中间带轮26与所述工作台16固定连接，所述第一传动皮带24的上端与所述槽轮拨动轮23相配合，所述第一传动皮带24的下端与所述中间带轮26相配合；所述第二传动皮带25的上端与所述中间带轮26相配合，所述第二传动皮带25的下端与所述电机的动力输出轴相配合。
[0049]所述齿轮组包括变向齿轮组和变速齿轮组29，所述变向齿轮组包括第一锥齿轮27和第二锥齿轮28，所述第一锥齿轮27竖直放置，所述第二锥齿轮28水平放置，所述第一锥齿轮27和所述第二锥齿轮28相啮合，所述第一锥齿轮27与所述电机的动力输出轴同轴固定连接，所述第二锥齿轮28与所述支撑杆3的下端同轴固定连接；所述电机的动力输出轴与所述第一锥齿轮27通过所述变速齿轮组29传动连接。
[0050]所述气缸为两个，分为第一气缸11和第二气缸12，所述第一气缸11与所述伸缩支撑刀架10固定连接，用于控制所述伸缩支撑刀架10水平方向上的左右运动，所述第二气缸12与所述横向切刀9固定连接，用于控制所述横向切刀9水平方向上的前后运动；
[0051]所述刀架连接杆13水平设置，所述刀架连接杆13的右端与所述横向连接杆6固定连接，所述刀架连接杆13的左端为自由端且设有凸起14，所述伸缩支撑刀架10的对应位置设有与所述凸起14相配合的凹槽15，当所述凸起插入所述凹槽中时，所述刀架连接杆13的左端与所述伸缩支撑刀架10固定连接在两者固定连接时，所述刀架连接杆控制所述伸缩支撑刀架进行上下方向的运动；当所述凸起和所述凹槽分离时，刀架连接杆与所述伸缩支撑刀架分离。
[0052]具体地说就是，当所述伸缩支撑刀架10向右移动，且所述凸起14和所述凹槽15配合后，所述伸缩支撑刀架10和所述刀架连接杆13固定连接，此时，刀架连接杆13可以带动所述伸缩支撑刀架10向下运动，当所述网格刀8和所述横向切刀9完成一个行程，需要向左移动，将切好的西瓜块收集箱17时，所述凸起14和所述凹槽15相分离。
[0053]所述收集系统包括工作台16和西瓜块收集箱17 ;所述工作台16用于固定所述执行系统和动力系统，所述工作台16为一平台，所述工作台16向下凹陷出圆盘状的西瓜汁收集盘18，所述支撑杆3贯穿所述西瓜汁收集盘18，所述支撑杆3的轴线与所述西瓜汁收集盘18的轴线重合，所述伸缩支撑刀架10与所述槽轮装置均设置在所述工作台16的上表面，所述圆弧形导轨4下端与所述工作台16的上表面相抵，所述圆弧形导轨4的上端为自由端；所述西瓜块收集箱17设置在所述工作台16的上表面，且位于所述支撑杆3的左侧。
[0054]所述工作台16便于操作者使用所述西瓜取瓤切块机，西瓜汁收集盘18的设置可以方便存放切好的西瓜块，所述西瓜块收集箱17的设置可收集取瓤切块过程中流出的西瓜汁，干净卫生。
[0055]所述控制系统用于控制所述电机、第一气缸11和第二气缸12的启闭。
[0056]需要说明的是，本实用新型中关于方位的描述，以附图1为准，图中的上方为上，左方为左，图中朝向纸面向里的方向为后。
[0057]在使用时，需要先将西瓜平均切成两个，两个所述半颗西瓜均为回转体，将一个所述半颗西瓜切面向上放置于所述固定底盘I上，将三个固定柱2插入果皮中，起到固定的作用，通过控制系统启动所述电机和气缸，需要说明的是，后续电机和气缸的动作均为控制系统的控制下做出的，因控制系统的电信号控制属于现有技术，在此就不再赘述。
[0058]所述电机通过变向齿轮组带动所述固定底盘I转动，所述半颗西瓜随之转动，将所述内切取瓤刀7插入西瓜瓤和西瓜皮之间，利用西瓜的自转将西瓜皮与西瓜瓤分离，调整所述限位器19的位置，以保证