本发明属于制造加工技术领域，具体的是用于鞋业制造的全自动鞋底磨边机。
背景技术：
制鞋业是我国重要的制造及出口行业，在我国国民经济生产中占有重要的地位。目前，我国的制鞋企业普遍存在着制鞋设备自动化水平低、产品科技含量不高、 工艺水平低、产品品质参差不齐等问题。鞋底磨边作为制鞋工艺中的重要一步，对制鞋的品质有着较大的影响，目前国内制鞋企业大都在使用效率低的手工鞋底磨边机，鞋底磨边品质受人的影响因素很大，难以保障产 品品质， 一定程度上阻碍了我国制鞋业的发展。如何提高鞋底磨边的品质和提高企业的经济效益是制鞋业亟 待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是用数控技术取代存在于制鞋企业中的手工对鞋底磨边的状况，提高企业效率。开发出的鞋底磨边机的主要功能是实现对鞋底贴边和贴跟中存在的参差不齐部分进行少量的切削，然后对鞋底边进行粗磨和精磨加工，实现鞋底边曲线的光滑处理。
具体的技术方案如下：
一种全自动鞋底磨边机其特征是采用平行立式结构由x， c，t三个轴组成；
整个机床采用矩形槽钢焊接而成；机床主轴与工作台竖直方向平行放置；机床主轴t轴与换刀装置装配在一起，通过齿轮带动刀架的转动，而主轴通过皮带与刀架上的刀具轴连接， 带动三把刀同时转动，实现对鞋底的加工；进给轴x轴实现水平方向的进给运动，加紧旋转轴c轴实现鞋底的旋转运动。机床通过数控系统控制x轴和c轴的联动，来进行鞋底的磨边；进给运动通过滚珠丝杠和滚动导轨来实现，旋转运动则通过蜗轮蜗杆结构带动上下鞋模来实现；鞋底夹紧装置通过气缸来实现对鞋底的固定；机床电器控制柜放置机床右面；控制器安装在由一连杆引出的控制器架上，放在鞋底磨边机右前面，便于操作时对鞋底磨边机情况的观察。
附图说明
附图1为主轴机构的结构示意图。
具体实施方式
一种全自动鞋底磨边机主轴机构、进给系统、夹紧旋转转置及其附属装置组成；如附图1所示，主轴机构包括：1—传动轴；2—换刀齿轮；3—圆锥轴承；4—固定外壳；5—套筒；6—刀架传动机构；7—固定板；8—端盖；—深沟球轴承；10—皮带轮；11—固定端盖；12—刀具
整个机床采用矩形槽钢焊接而成；机床主轴与工作台竖直方向平行放置；机床主轴t轴与换刀装置装配在一起，通过齿轮带动刀架的转动，而主轴通过皮带与刀架上的刀具轴连接， 带动三把刀同时转动，实现对鞋底的加工；进给轴x轴实现水平方向的进给运动，加紧旋转轴c轴实现鞋底的旋转运动。机床通过数控系统控制x轴和c轴的联动，来进行鞋底的磨边；进给运动通过滚珠丝杠和滚动导轨来实现，旋转运动则通过蜗轮蜗杆结构带动上下鞋模来实现；鞋底夹紧装置通过气缸来实现对鞋底的固定；机床电器控制柜放置机床右面；控制器安装在由一连杆引出的控制器架上，放在鞋底磨边机右前面，便于操作时对鞋底磨边机情况的观察。