描绘装置以及描绘装置的动作控制方法与流程

本发明涉及一种描绘装置以及描绘装置的动作控制方法。

背景技术：

目前已知在指甲上描绘美甲设计的描绘装置。例如在日本特开2000-194838号公报中记载了在这样的描绘装置中，具备用于锁定手指的支撑物，能够保持具有要描绘的指甲的手指地在手指的指甲上描绘设计图画的描绘装置。

在上述文献所记载的描绘装置中，没有考虑与手指的延伸方向相对的倾斜。因此，具有进行描绘的指甲的手指以其延伸方向作为旋转轴，以相对于旋转轴向左右的一侧倾斜的状态进行保持，由此会有进行描绘的指甲成为向指甲的宽度方向的一侧倾斜的状态的情况。

此时，会有在指甲上描绘的设计图画产生扭曲，或者难以在指甲上描绘设计图画，从而无法在指甲上描绘设计图画的一部分的情况。

根据人的不同，即使手指本身不倾斜，也会有向指甲的宽度方向的一侧倾斜的情况。此时，与上述相同，也会有在指甲上描绘的设计图画产生弯曲，或者难以在指甲上描绘设计图画从而无法在指甲上描绘设计图画的一部分的情况。

技术实现要素：

本发明具有如下优点：提供一种能够以适当的状态保持手指或脚趾，以便容易在指甲上描绘设计的描绘装置以及描绘装置的动作控制方法。

为了获得上述优点，本发明的描绘装置具备：对象物插入部，其插入具有成为描绘对象的指甲的对象物，该对象物为至少一根手指或脚趾；多个第一按压部，其在保持插入到所述对象物插入部内的所述对象物时，向所述对象物施加按压力；控制部，其控制由所述多个第一按压部分别向所述对象物施加的所述按压力，调整所保持的所述对象物的所述指甲的宽度方向的倾斜。

为了获得上述优点，在本发明的描绘装置的动作控制方法中，所述描绘装置具备对象物插入部，其插入具有成为描绘对象的指甲的对象物，该对象物为至少一根手指或脚趾；多个第一按压部，其向插入到所述对象物插入部内的所述对象物施加按压力，所述控制方法包含如下步骤：在保持插入到所述对象物插入部内的所述对象物时，控制由所述多个第一按压部分别向所述对象物施加的所述按压力，从而控制所述指甲的宽度方向的倾斜。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的描绘装置的外观的立体图。

图2是在图1中通过a-a线来切断描绘装置的壳体所观察到的立体图。

图3是沿着右侧壁的内面切断第一手指插入部，观察左侧壁一侧的截面图。

图4表示通过照相机拍摄指甲而取得的图像的一个例子。

图5a表示指甲为水平状态时指甲的由直线光照射到的部位的高度方向的形状，图5b表示指甲整体向左侧倾斜时的指甲的高度方向的形状，图5c表示弯曲程度相互不同的多个基准曲面等级的一个例子。

图6是沿着内壁的内面切断第一手指插入部，观察插入口一侧的截面图。

图7a表示手指以向第一手指插入部的右侧壁一侧倾斜的状态保持在第一手指插入部中的情况的一个例子，图7b表示调整了手指倾斜后的状态的一个例子。

图8a表示具有向第一手指插入部的右侧壁一侧倾斜的指甲的手指保持在第一手指插入部中的情况的一个例子，图8b表示调整了指甲倾斜后的状态的一个例子。

图9是表示描绘装置的控制结构的重要部件框图。

图10表示空气供给排出部的一个例子的框图。

图11是表示调整指甲倾斜的步骤的一个例子的流程图。

图12a、图12b是表示例子1中第一手指插入部的结构，是与图6相同的截面图。

图13表示变形例2中第一手指插入部的结构，是与图6相同的截面图。

具体实施方式

针对用于实施本发明的实施方式，如以下的附图所示，详细进行说明。

此外，在针对实施方式的全体说明中，对相同的要素赋予相同的编号。

在以下的实施方式中，说明描绘装置将手指作为对象物，并在手指的指甲表面上进行描绘。然而，本发明的描绘对象不限于手指的指甲表面，例如也可以将脚趾作为对象物，将脚趾的指甲表面作为描绘对象面。

(描绘装置的整体结构)

参照图1至图6来说明本发明的描绘装置10的实施方式。

图1是表示描绘装置10的外观的立体图。

如图1所示，描绘装置10是具备描绘功能，在人的手指12的指甲11上实施设计图画的描绘的装置。

描绘装置10具备箱状的壳体20，在该壳体20的上表面(顶板)设置了显示部21和操作部22。

在显示部21中显示描绘的进展状况和面向用户的消息等。

在操作部22，例如进行用户的输入操作。

在壳体20的正面部20a的下部中央形成了第一手指插入部(对象物插入部)23的插入口23a。第一手指插入部23的详细内容如后所述。

在该第一手指插入部23的下侧形成了第二手指插入部25的插入口25a。

第二手指插入部25是用于插入属于一个手的多个手指中的作为描绘对象的手指12以外的手指的空间。

第二手指插入部25是从壳体20的正面部20a向手指的插入方向即内侧形成，并且与壳体20的内部空间相独立(没有连通)的空间。

图2是在图1中通过a-a线来切断描绘装置10的壳体20所观察到的立体图。

如图2所示，在壳体20内的下部设置了手指放置台26，在手指放置台26的上表面(放置面26a)上设置了手指保持盒30。

手指保持盒30的内部空间是用于形成第一手指插入部23(手指插入部)的空间，如后所述那样，在该空间中配置手指按压部(第一按压部)31。

在壳体20的上部设置了能够在描绘装置10的宽度方向以及深度方向上移动的固定板17。

在该固定板17上，以在描绘装置10的宽度方向上排列的状态固定了具有笔式绘图部13以及喷墨部15的描绘部14、图像取得部16、以及烘干机50。

因此，当固定板17在描绘装置10的宽度方向以及深度方向上进行了移动时，具有笔式绘图部13以及喷墨部15的描绘部14、图像取得部16以及烘干机50与固定板一起在描绘装置10的宽度方向以及深度方向上移动。

此外，图2表示使笔式绘图部13在手指保持盒30的开口部38的竖直上方移动时的描绘装置10的内部状态。

在这里，笔式绘图部13是在指甲11的表面例如涂覆底漆的部分，具备在指甲11上实施描绘的笔13a。

笔式绘图部13能够通过步进电动机等驱动单元13b在竖直方向上升降。

因此，笔式绘图部13与上述的固定板17的移动相结合，在描绘装置10的宽度方向、深度方向、以及竖直方向上自由移动。

由此，笔式绘图部13能够在移动到手指保持盒30的开口部38的正上方后，通过下降从而与指甲11的表面接触的笔13a的笔尖，在指甲11的表面上进行描绘。

喷墨部15例如是在指甲11的表面上进行设计的打印的部件。

喷墨部15具备喷墨头15a、墨盒15b。

喷墨部15伴随着固定板17的移动从而移动到手指保持盒30的开口部38的正上方，在指甲11的表面通过喷墨头15a执行期望的设计。

图像取得部16例如具有取得指甲11的图像的照相机16a以及光源16c。并且，图像取得部16还作为通过与图像解析程序协作来检测指甲11的宽度方向的倾斜状态等的倾斜状态检测部的一部分发挥功能。

光源16c例如具有射出直线状的光(以下记载为直线光)的功能，沿着指甲11的宽度方向对指甲11照射直线光。

照相机16a拍摄从光源16c照射了直线光的状态的指甲11，图像取得部16使用由此取得的图像按照光切断法进行处理，由此来取得指甲11的宽度方向的弯曲形状。详细内容如后所述。

通过图像取得部16取得的图像还用于取得指甲11位于第一手指插入部23的哪里的信息。

在本实施方式中，基于由倾斜状态检测部检测到的指甲11的倾斜状态的检测结果，进行后述的手指按压部31的压力控制。

烘干机50通过暖风来使在指甲11上涂覆的墨水干燥。烘干机50能够如上述那样与固定板17一体移动，并移动到手指保持盒30的开口部38的正上方，向指甲11的表面吹出干燥用空气。

(手指保持盒的结构)

图3是沿着右侧壁的内面切断第一手指插入部23，观察左侧壁一侧的截面图。

形成第一手指插入部23的手指保持盒30如图3所示，整体呈现为筒状，从而在露出手指12的前端部的同时将手指12包围。

具体来说，手指保持盒30由下壁32、从该下壁32的左右两端部向竖直上方延伸的左右的侧壁33和34、将左右的侧壁33和34的上端部彼此连结的上壁35、在左右的侧壁33和34中将手指12的插入方向的内侧端部彼此连接的内壁36来形成。

然后，在内壁36的上端部设置了用于放置指甲11的指甲尖部11a的指甲放置部37。

在上壁35与内壁36之间形成了开口部38，以便在竖直上方露出插入的手指12的指甲11。

并且，在下壁32上形成了用于对手指按压部31供给排出空气的贯通孔32a。

如图3所示，将图像取得部16的照相机16a配置为从光轴16b大体与放置面26a垂直的方向拍摄指甲11。

光源16c配置为从光源16c的光轴16d与照相机16a的光轴16b不同的斜上方对指甲11照射直线光。

在此，使照相机16a的光轴16b与光源16c的光轴16d之间的角度为θ。通过照相机16a，包含直线光照射指甲11从而在指甲11上形成的线la在内来拍摄指甲11的整体以及手指12的一部分。

图4表示通过照相机16a取得的图像的一个例子，通过直线光在指甲11上形成了线la。

图像取得部16基于该图像中的线la的形状和光轴16b与光轴16d之间的角度θ，如图5a、图5b所示，计算表示指甲11的直线光照射到的部位的高度方向的形状的曲线(指甲形状曲线)lb。

在此，图5a表示指甲11相对于放置面26a的面方向为基本平行的水平状态，没有倾斜时的指甲形状曲线lb，图5b表示指甲11相对于放置面26a的面方向为向左侧倾斜的状态时的指甲形状曲线lb。

作为弯曲状态检测部的图像取得部16如图5a、图5b所示，例如检测沿着放置面26a的面方向从指甲形状曲线lb的两端部开始向内侧预定距离l1的部位的，从指甲形状曲线lb的端部开始与放置面26a的面方向正交的高度方向的距离l2～l5，并基于该距离l2～l5与距离l1的比值来检测指甲11的宽度方向的右侧倾斜程度以及宽度方向的左侧倾斜程度。

图5c表示在后述的存储部61中作为基准曲面等级信息而存储的，弯曲程度互不相同的多个基准曲面等级(曲面等级1～5)的一个例子。

图像取得部16例如将指甲形状曲线lb的l2/l1、l3/l1、l4/l1、l5/l1的值与曲面等级1～5各自所对应的值进行比较，取得曲面等级1～5中的最接近的曲面等级。

(手指按压部的结构)

在手指保持盒30的内部设置了手指按压部31。

手指按压部31是在与手指保持盒30的上壁35之间抑制手指12的活动的部件。

在本实施方式中，作为手指按压部31设置了两个(多个)手指按压部。

更具体地说，如图6所示，两个手指按压部由两个气囊31a、31b构成，该两个气囊31a、31b在手指保持盒30的下壁32上，在与手指12插入的方向正交的方向，即手指12以及指甲11的宽度方向上并排配置。以下，具有将手指按压部简单记载为气囊的情况。

气囊31a、31b由通过供给以及排出空气(air)那样的流体而膨胀或收缩的袋体来形成，并具有相互基本相等的宽度。

然后，当向气囊31a、31b的内部供给空气，内部的压力增加时，气囊31a、31b膨胀来顶起手指12的指腹侧，当从内部排出空气，内部的压力降低时，气囊31a、31b收缩来解除顶起手指12的状态。

因此，例如图6所示，在将手指12适当地插入到手指保持盒30中的情况下，当气囊31a、31b膨胀来顶起手指12的指腹侧时，手指12的背侧与上壁35的下表面接触，手指12在手指保持盒30内的位置被固定，并且指甲11成为基本水平状态。

但是，例如图7a所示，在插入到手指保持盒30中的手指12以其延伸方向为旋转轴，从手指尖侧来观察向左方旋转，指甲11沿着宽度方向向右侧壁33一侧倾斜的状态下，当气囊31a、31b膨胀来顶起手指12的指腹侧时，指甲11成为向右侧壁33侧倾斜的状态。

在该状态中，当描绘部14的笔式绘图部13以及喷墨部15从竖直上方对指甲11形成了设计图画时，例如指甲11的右侧壁33一侧的端部成为描绘部14的死角，在指甲11的宽度方向的一端侧产生无法描绘的部分，或者产生设计图画扭曲而无法正常且完美地进行描绘的部分。

因此，此时如图7b所示，使右侧壁33侧的气囊31a的膨胀大于左侧壁34侧的气囊31b，由此调节气囊31a和气囊31b的内部压力，以使手指12向左侧壁34侧倾斜，并且指甲11成为基本水平状态。

由此，成为能够正常地对指甲11的宽度方向的两端侧进行描绘的状态。

例如图8a所示，在指甲11相对于手指12向右侧壁33侧倾斜的状态时，指甲11的右侧壁33一侧的端部对于描绘部14的笔式绘图部13以及喷墨部15来说成为死角，会产生在指甲11的宽度方向的另一端侧无法描绘的部分，或者产生设计图画扭曲而无法正常且完美地进行描绘的部分。

因此，如图8b所示，通过使右侧壁33侧的气囊31的膨胀大于左侧壁34侧的气囊31b，与上述同样地，调节气囊31a和气囊31b的内部压力，以使指甲11成为基本水平状态。由此，成为在指甲11的宽度方向的两端侧能够正常描绘状态。

如此，通过使倾斜的状态的指甲11修改为水平状态，能够在指甲11上适当地形成设计图画。

描绘部14、图像取得部16、烘干机50、以及气囊31a、31b的内部压力等经由控制部60来进行控制。控制部60设置在壳体20内。

图9是表示描绘装置10中的控制结构的重要部件框图。

如图9所示，描绘装置10具备：具有上述的笔式描绘部13以及喷墨部15的描绘部14、由照相机16a以及光源16c组成的图像取得部16、射出直线光的光源部16b、控制手指按压部31的后述的空气供给排出部40、由液晶显示器等构成的显示部21、操作部22、以及烘干机50，除此之外还具备存储处理程序和多个基准曲面等级信息等的存储部61以及基于处理程序来控制各种动作的由cpu等构成的控制部(处理器)60，将它们经由总线相连接。

存储部61例如为具有rom(readonlymemory只读存储器)、闪速存储器等的结构，分配了存储有用于实现描绘装置10的各种功能的处理程序等的程序区域、存储有具有弯曲程度相互不同的多个基准曲面等级的基准曲面等级信息等的数据区域、暂时存储在形成美甲设计的处理过程中生成的作业数据等的工作区域。

(空气供给排出部的结构)

空气供给排出部40是通过控制部60的控制向构成手指按压部31的气囊31a、31b供给空气，或者从气囊31a、31b排出空气的机构。

如图3所示，空气供给排出部40经由软管41a和41b与经过贯通孔32a向手指保持盒30的外侧突出的气囊31a、31b的空气供给排出口31c和31d相连接。

图10是表示空气供给排出部的一个例子的框图。

如图10所示的那样，空气供给排出部40具有经由软管41a、41b向气囊31a、31b供给空气的空气泵42、测定气囊31a、31b内的压力的压力传感器43a和43b、打开关闭软管41a、41b内的流路的阀v1和v2、阀v3和v4。

阀v1～v4例如是电磁阀。

为了使压力传感器43a、43b的测定结果表示通过后述的步骤设定的目标值，阀v1、v3调节从空气泵42向气囊31a、31b的空气供给量，阀v2、v4调节从气囊31a、31b的空气排出量。

在空气供给排出部40中，手指12插入到第一手指插入部23中，在指甲尖部11a放置在指甲放置部37上的状态下，首先使阀v2、v4进行关闭动作，以使手指按压部31(气囊31a、31b)内的空气不被排出。

其次，在使阀v1、v3进行打开动作后，从空气泵42经过软管41a、41b向气囊31a、31b送入空气。

并且，通过压力传感器43a、43b来测定压力，根据测定结果调节空气泵42以及阀v1、v3，由此对气囊31a、31b的内部空气施加大体恒定的压力。

由此，手指按压部31(气囊31a、31b)如图6所示的那样，通过顶起手指12的指腹侧来将手指12按压在上壁35上，从而抑制手指12的活动。

在此，例如如上所述，在通过顶起手指12的指腹侧来将手指12按压在上壁35上，从而抑制了手指12的活动的状态下，如图7a以及图8a所示，当检测到指甲11为倾斜状态时，能够通过使气囊31a的膨胀大于气囊31b，成为图7b以及图8b那样，使指甲11成为基本水平状态。

具体来说，可以在将阀v3关闭的状态下打开阀v1，由此从空气泵42仅向气囊31a供给空气，以使气囊31a的膨胀大于气囊31b即可。

在使气囊31b收缩为比气囊31a小的情况下，也能变为图7b以及图8b那样，能够使指甲11的弯曲状态变为左右相等。

此时，可以在将阀v2关闭的状态下打开阀v4，从而排出气囊31b内的空气。

即，为了从图5a以及图6a的状态变为图5b以及图6b的状态时，相对来看只要成为气囊31a的膨胀大于气囊31b的状态即可，因此，可以进行增大气囊31a的膨胀的动作或减小气囊31b的膨胀的动作中的任意一个或两个。

如上所述，在指甲11成为基本水平状态后，在指甲11上形成设计图画(设计的描绘以及墨水的干燥等)。然后，在设计的形成完成后，从第一手指插入部23抽出手指12，并插入下一个手指12。

在此，当从第一手指插入部23拉出手指12时，通过使阀v2、v4进行打开动作从而从气囊31a、31b排出空气，由此来解除对于手指12的按压，并解除对于手指12的活动的抑制。

(指甲的倾斜的调整步骤)

其次，一边参照图11一边详细对具有上述的装置结构的描绘装置10中的指甲11的倾斜的调整步骤进行说明。

图11是表示指甲11的倾斜的调整步骤的一个例子的流程图。

此外，每次插入手指12时执行以下所述的步骤。

首先，在将手指12插入到第一手指插入部23中，并且将指甲尖部11a放置在指甲放置部37上时，在步骤s1中，打开阀v1、v3并且关闭阀v2、v4，从空气泵42向气囊31a、31b供给空气，使得气囊31a、31b膨胀。

然后，如图6那样当气囊31a、31b的膨胀状况基本相同时，关闭阀v1、v3。

其次，在步骤s2中，从光源16c对指甲11照射直线光，通过图像取得部16对包含被照射了直线光的状态的指甲11的手指12进行拍摄，从而取得图4所示的图像。

然后，在步骤s3中，进行拍摄到的图像的解析，从而计算图5a、图5b所示的指甲形状曲线lb。

在该图像的解析中，如上所述取得指甲11的位置和指甲11的左右的倾斜程度。

在本实施方式中，预先将指甲11的宽度方向的右侧的倾斜程度以及宽度方向的左侧的倾斜程度作为基准曲面等级信息存储在存储部61中，与弯曲程度相互不同的多个基准曲面等级进行比较，从而分别针对指甲11的宽度方向的右侧的倾斜程度以及宽度方向的左侧的倾斜程度，取得多个基准曲面等级(曲面等级1～5)中的最接近的曲面等级。

在步骤s4中，判定以上那样取得的曲面等级在指甲11的右侧和左侧是否相同。

然后，在指甲11的右侧的曲面等级和左侧的曲面等级相同时，判定为指甲11的弯曲状态左右基本相同，并向步骤s5前进。

在步骤s5中，取得指甲11的轮廓，并且，在步骤s6中，基于指甲11的弯曲状态以及轮廓信息，在指甲11上形成设计图画，一连串的步骤结束。

另一方面，在步骤s4中，在判定为指甲11的左侧曲面等级和右侧曲面等级不同时，向步骤s7前进。

在步骤s7中，将指甲11的左右的曲面等级的大小进行比较。

然后，在判定为指甲11的左侧的曲面等级小于右侧的曲面等级时，在步骤s8中，设定空气泵42以及阀v1～v4的动作，以使右侧壁33侧的气囊31a的内部压力增大预定值，并且使左侧壁34侧的气囊31b的内部压力减小预定值。

在这里，关于预定值，能够设定为任意的值，在本实施方式中，例如设定为5％。

此外，不需要通过相对于初始压力(步骤s1之后的气囊31a、31b的内部压力)的相对比例来赋予预定值，例如也可以通过0.5kpa这样的绝对值来赋予预定值。

可以将预定值设定为增大压力时和减少压力时相互不同的值。

然后，在步骤s9中，在实际进行气囊31a、31b的内部压力的变更前，进行在将右侧壁33侧的气囊31a的内部压力增大了5％时内部压力是否超过预定的最大值的判定。

在通过该步骤s9的判定而判定为在将右侧壁33侧的气囊31a的内部压力增大了5％时内部压力超过预定的最大值时，不进行气囊31a、31b的内部压力的变更，而向步骤s5前进，接着向步骤s6前进。

即，为了保护气囊31a不受超过允许范围的过剩的内部压力的影响，不增加气囊31a的内部压力地向指甲11形成设计图画。此时，不减少另一个气囊31b的内部压力。

另一方面，在步骤s9中，当判定为即使将右侧壁33侧的气囊31a的内部压力增大5％内部压力也未超过预定的最大值时，向步骤s10前进，暂时减少气囊31a、31b的内部压力，减弱气囊31a、31b对手指12的顶起力。此后，向步骤s11前进，空气供给排出部40进行动作，以使气囊31a、31b的内部压力成为在步骤s8设定的压力。

在此，在步骤s10中暂时减弱气囊31a、31b的顶起力是为了容易地进行手指12的倾斜的变更。该步骤s10仅瞬间减弱压力，当进行了步骤s10时，随即马上进行步骤s11。

然后，在执行了步骤s11时，再次返回到步骤s2，从而再度调查指甲11的宽度方向的右侧和左侧的曲面等级。

在步骤s7中，当判定为指甲11的左侧的曲面等级大于右侧的曲面等级时，向步骤s12前进。

在步骤s12中，设定空气泵42以及阀v1～v4的动作，以便将左侧壁34侧的气囊31b的内部压力增大5％，且将右侧壁33侧的气囊31a的内部压力减少5％。

然后，在步骤s13中，与步骤s9相同地调查与最大压力的关系。即，判定在左侧壁34侧的气囊31b的内部压力增大了5％时内部压力是否超过预定的最大值。

当在步骤s13中判定为将左侧壁34侧的气囊31b的内部压力增大5％时，超过了预定的最大值时，为了保护气囊31b不受过剩的内部压力的影响，不增加气囊31b的内部压力，向步骤s5前进。

然后，向步骤s6前进来形成设计图画。此时，不减少另一个气囊31a的内部压力。

另一方面，在步骤s13中当判定为即使将左侧壁34侧的气囊31b的内部压力增大5％内部压力也不超过预定的最大值时，在步骤s14中暂时减少气囊31a、31b的内部压力，从而减弱气囊31a、31b对手指12的顶起力。

然后，在步骤s15中，进行空气供给排出部40的动作，以使得气囊31a、31b的内部压力成为在步骤s12设定的压力。

在此，在步骤s14中也与步骤s10相同，使气囊31a、31b的内部压力瞬间降低一些是为了容易地进行手指12的倾斜的变更。然后，在执行了步骤s14时，再次返回步骤s2，从而再度调查指甲11的宽度方向的右侧和左侧的曲面等级。

如此，通过多个气囊31a、31b调整手指12被顶起的状态，例如调节图7a以及图8a那样的状态下的指甲11的右侧的曲面等级和左侧的曲面等级。

然后，当如图7b以及图8b那样指甲11的左右的曲面等级变得相同，指甲11为基本水平状态时，步骤s4的判断结果为是，执行步骤s5以及步骤s6，一连串的处理结束。

[变形例1]

其次，参照图12a、图12b来说明本实施方式的变形例1。

图12a、图12b是表示变形例1中第一手指插入部的结构，是与图6相同的截面图。

变形例1的描绘装置的基本结构与本实施方式的描绘装置10的基本结构相同。

变形例1的描绘装置与本实施方式的描绘装置10的不同点在于构成手指按压部31的气囊为三个。

即，变形例1中的手指按压部31如图12a、图12b所示，包含右侧壁33侧的气囊31e、左侧壁34侧的气囊31f、以及位于气囊31e、31f之间的中央气囊31g。

此外，右侧壁33侧的气囊31e、左侧壁34侧的气囊31f是具有基本相同宽度的袋体。

气囊31g也是与气囊31e、气囊31f相同的袋体。

气囊31g的宽度可以与气囊31e、气囊31f的宽度相同，也可以不同。此外，气囊31g的宽度如图12a、图12b那样，优选具有小于手指12的宽度的宽度。

在变形例1中，根据指甲11的曲面倾斜状况来调节右侧壁33侧的气囊31e以及左侧壁34侧的气囊31f的内部压力。

右侧壁33侧的气囊31e以及左侧壁34侧的气囊31f的调节步骤与图11所示的步骤相同。

中央气囊31g只调节是否膨胀为预定的大小。

因此，中央气囊31g承担将手指12按压在手指保持盒20的上壁35上的作用，右侧壁33侧的气囊31e以及左侧壁34侧的气囊31f承担使手指12向左右的一侧倾斜的作用，以使指甲11的左右弯曲状态基本相等。

此外，在这样的变形例1中，作为空气供给排出部40的结构要素，追加了用于连接空气泵42与中央气囊31g的软管、用于打开关闭该软管内的空气流路的阀、测定气囊31g的内部压力的压力传感器。

在这样的变形例1中，能够在通过中央气囊31g将手指12切实地按压在手指保持盒20的上壁35上的状态下，通过左右的气囊31e、气囊31f来改变指甲11的倾斜。

[变形例2]

参照图13来说明变形例2。

图13是表示变形例2中第一手指插入部的结构，是与图6相同的截面图。

变形例2的描绘装置包含本实施方式的描绘装置10的结构，并且，还具备构成手指按压部39(第二按压部)的一对侧气囊39a、39b。

该侧气囊39a、39b设置在手指保持盒30的左右的侧壁33、34的内侧面，通过膨胀来按压手指12的尖端侧的左右。

侧气囊39a、39b是与气囊31a、31b相同的袋体，通过供给或者排出空气等流体来膨胀或者收缩。

通过这样的一对侧气囊39a、39b从手指12的左右进行按压，能够抑制手指12在手指保持盒30的宽度方向上移动。因此，手指12能够在手指保持盒30中位于适当的位置，从而形成完美的设计图画。

作为用于向侧气囊39a、39b供给或排出空气的机构，例如，可以另外设置与图10那样的空气供给排出部40相同的装置，或者，也可以设置追加的流路(软管、阀、以及压力传感器)，以便从空气供给排出部40的空气泵42向侧气囊39a、39b供给空气。

关于一对侧气囊39a、39b的内部压力的调节步骤考虑了各种情况。例如，可以在图11的步骤s1中使气囊31a、31b膨胀时，一并使一对侧气囊39a、39b膨胀。

此时，可以在步骤s10以及步骤s14中暂时减弱气囊31a、31b的内部压力时，一并使一对侧气囊39a、39b的内部压力也暂时减弱。

然后，在增大气囊31a、31b中的一方的内部压力时，为了使指甲11容易倾斜，优选还调整侧气囊39a、39b的内部压力。

具体来说，当在图11的步骤s11中使气囊31a膨胀来顶起手指12的右侧时，使位于手指12的左侧的侧气囊39b的膨胀小于位于手指12的右侧的侧气囊39a，从而使按压手指12的左侧的按压力弱于右侧来使指甲11容易向左侧倾斜。

反之，当在图11的步骤s15中使气囊31b膨胀来顶起手指12的左侧时，使位于手指12的右侧的侧气囊39a的膨胀小于位于手指12的左侧的侧气囊39b，从而使按压手指12的右侧的按压力弱于左侧来使指甲11容易向右侧倾斜。

即，手指按压部39(侧气囊39a、39b)在通过与手指12的左右中的一侧对应的手指按压部31(气囊31a、31b)顶起手指12的左右中的一侧时，使位于手指12的左右中的另一侧的手指按压部39(侧气囊39a、39b)按压手指12的按压力弱于左右中的一侧。

以上，对本发明优选的实施方式进行了详细说明，但是本发明并不限于上述的实施方式，在权利要求所记载的本发明宗旨的范围内，能够进行各种的变形、变更。

例如，变形例2的手指按压部也可以是如变形例1那样包含三个气囊的手指按压部。