一种绷帮机的爪子更换装置的制作方法

本发明涉及制鞋机械领域，具体涉及一种绷帮机的爪子更换装置。

背景技术：

在绷帮机上都设置有多个爪子单元，将鞋帮的各个位置夹住绷紧。由于鞋型的多样性，鞋帮的形状大小也会变化，需要对应的各爪子单元也作规格位置的调整。现在的绷帮机上的爪子单元一般使用螺栓等紧固件安装连接在爪子夹放油缸上，连接可靠，但是在更换时不方便，需要用工具拧出紧固件方可更换，操作费时，效率不高，个别狭窄位置使用工具还不易操作。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术不足，提供一种绷帮机的爪子更换装置。

为达到上述目的，本发明提供了一种绷帮机的爪子更换装置，包括爪子单元10、爪子夹放油缸20和爪子更换装置30；爪子单元10安装在爪子夹放油缸20上端；爪子更换装置30设置在爪子夹放油缸30内；爪子更换装置30包括左右滑行设置的限位块32、旋转限位柱31和伸缩驱动杆35；旋转限位柱31用于限制限位块32左右滑动；伸缩驱动杆35用于驱动限位块32左右滑动；

爪子夹放油缸20的上端开设有方形的限位槽200；爪子夹放油缸20的内部成型有开口朝左的侧卧的“凵”字型的限位滑行槽201；限位滑行槽201的上侧的水平部与限位槽200连通；爪子单元10的下端固定有l型的被动限位块11；被动限位块11可插设在限位槽200内；限位块32的竖直横截面为开口朝左的侧卧的“凵”字型；限位块32左右滑行设置在限位滑行槽201内；当被动限位块11完全插设在限位槽200内时，限位块32的上侧的水平部下端面与被动限位块11的下侧的水平部上端面平齐；限位滑行槽201的右侧壁中部垂直固定有弹簧安装柱33；限位块32的中部套设在弹簧安装柱33上；弹簧安装柱33上套设有压簧34；压簧34的左端固定在限位块32的右端面上、右端固定在限位滑行槽201的右侧壁上。

作为上述技术方案的优选，旋转限位柱31自左向右水平插设在爪子夹放油缸20的左部并且枢接设置；旋转限位柱31的右端位于限位滑行槽201内；旋转限位柱31的右端垂直固定有一字型的锁定块311；限位块32的中部的内部成型有圆柱槽状的锁定槽321；锁定槽321的左侧壁上成型有与锁定块311配合的一字型的锁定插设槽。

作为上述技术方案的优选，伸缩驱动杆35包括旋转支撑杆351和伸缩推行杆351；限位滑行槽201的下侧水平部的上下侧壁上分别开设有方形的滑行导向槽202；旋转支撑杆351自左向右插设在爪子夹放油缸20的左部并且枢接设置；旋转支撑杆351的右端面上成型有伸缩螺纹孔3510；伸缩推行杆351的左部的圆柱面上成型有螺纹并且螺接在伸缩螺纹孔3510上；伸缩推行杆351的右端垂直固定有一字型的伸缩导向块；伸缩导向块设置在限位滑行槽201的下侧水平部内并且上下两端分别滑行设置在一对滑行导向槽202内。

作为上述技术方案的优选，限位块32的右端面的上下两端分别开设有圆柱状的限位导向槽320；限位导向槽320设置在限位块32的上下两侧的水平部内；限位滑行槽201的右侧壁上下两端分别垂直固定有圆柱状的限位导向柱203；限位导向柱203插设在限位导向槽320内。

作为上述技术方案的优选，旋转限位柱31的左端成型有正六边形的旋转限位驱动块。

作为上述技术方案的优选，伸缩驱动杆35的左端成型有正六边形的伸缩驱动块。

作为上述技术方案的优选，被动限位块11的左右方向的宽度与限位槽200的左右方向的宽度相同；被动限位块11的前后方向的宽度与限位槽200的前后方向的宽度相同。

本发明的有益效果在于：无需借用外部工具即可更换爪子单元，方便快捷，并且爪子单元安装稳定，保证了后续绷帮的质量。

附图说明

图1为本发明的正视的结构示意图；

图2为本发明的剖面的结构示意图；

图3为本发明的图2中a的局部放大的结构示意图；

图中，10、爪子单元；11、被动限位块；20、爪子夹放油缸；200、限位槽；201、限位滑行槽；202、滑行导向槽；203、限位导向柱；30、爪子更换装置；31、旋转限位柱；311、锁定块；32、限位块；320、限位导向槽；321、锁定槽；33、弹簧安装柱；34、压簧；35、伸缩驱动杆；351、旋转支撑杆；3510、伸缩螺纹孔；352、伸缩推行杆。

具体实施方式

如图1～图3所示，一种绷帮机的爪子更换装置，包括爪子单元10、爪子夹放油缸20和爪子更换装置30；爪子单元10安装在爪子夹放油缸20上端；爪子更换装置30设置在爪子夹放油缸30内；爪子更换装置30包括左右滑行设置的限位块32、旋转限位柱31和伸缩驱动杆35；旋转限位柱31用于限制限位块32左右滑动；伸缩驱动杆35用于驱动限位块32左右滑动；

如图1～图3所示，爪子夹放油缸20的上端开设有方形的限位槽200；爪子夹放油缸20的内部成型有开口朝左的侧卧的“凵”字型的限位滑行槽201；限位滑行槽201的上侧的水平部与限位槽200连通；爪子单元10的下端固定有l型的被动限位块11；被动限位块11可插设在限位槽200内；限位块32的竖直横截面为开口朝左的侧卧的“凵”字型；限位块32左右滑行设置在限位滑行槽201内；当被动限位块11完全插设在限位槽200内时，限位块32的上侧的水平部下端面与被动限位块11的下侧的水平部上端面平齐；限位滑行槽201的右侧壁中部垂直固定有弹簧安装柱33；限位块32的中部套设在弹簧安装柱33上；弹簧安装柱33上套设有压簧34；压簧34的左端固定在限位块32的右端面上、右端固定在限位滑行槽201的右侧壁上。

如图1～图3所示，旋转限位柱31自左向右水平插设在爪子夹放油缸20的左部并且枢接设置；旋转限位柱31的右端位于限位滑行槽201内；旋转限位柱31的右端垂直固定有一字型的锁定块311；限位块32的中部的内部成型有圆柱槽状的锁定槽321；锁定槽321的左侧壁上成型有与锁定块311配合的一字型的锁定插设槽。

如图2、图3所示，伸缩驱动杆35包括旋转支撑杆351和伸缩推行杆352；限位滑行槽201的下侧水平部的上下侧壁上分别开设有方形的滑行导向槽202；旋转支撑杆351自左向右插设在爪子夹放油缸20的左部并且枢接设置；旋转支撑杆351的右端面上成型有伸缩螺纹孔3510；伸缩推行杆352的左部的圆柱面上成型有螺纹并且螺接在伸缩螺纹孔3510上；伸缩推行杆352的右端垂直固定有一字型的伸缩导向块；伸缩导向块设置在限位滑行槽201的下侧水平部内并且上下两端分别滑行设置在一对滑行导向槽202内。

如图2、图3所示，限位块32的右端面的上下两端分别开设有圆柱状的限位导向槽320；限位导向槽320设置在限位块32的上下两侧的水平部内；限位滑行槽201的右侧壁上下两端分别垂直固定有圆柱状的限位导向柱203；限位导向柱203插设在限位导向槽320内。

如图1、图2所示，旋转限位柱31的左端成型有正六边形的旋转限位驱动块。

如图1、图2所示，伸缩驱动杆35的左端成型有正六边形的伸缩驱动块。

如图2、图3所示，被动限位块11的左右方向的宽度与限位槽200的左右方向的宽度相同；被动限位块11的前后方向的宽度与限位槽200的前后方向的宽度相同。

爪子单元更换装置的工作原理：

初始状态：限位块32位于最左端，被动限位块11位于爪子夹放油缸20的限位槽200内；限位块32的上侧水平部位于被动限位块11的下侧水平部的上方并且限位块32的上侧水平部抵靠住被动限位块11的下侧水平部；锁定块311位于锁定槽321内；伸缩推行杆352收缩在旋转支撑杆351的伸缩螺纹孔3510内；

需要更换爪子单元10时，首先旋转旋转限位柱31，这样锁定块311正对锁定插设槽；然后旋转旋转支撑杆351，这样伸缩推行杆352沿着一对滑行导向槽202向右伸出，这样伸缩推行杆352推动限位块32向右平移，这样限位块32的上侧水平部从被动限位块11的下侧水平部的上方移开，这样被动限位块11处于解锁状态，就可以把爪子单元10从爪子夹放油缸20上取出；然后更换上不同的爪子单元10，然后逆着上述工作顺序进行锁定。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。