木模设计用数据获取装置的制作方法

本发明涉及一种用于制作鞋的木模而测定足的形状的木模设计用数据获取装置。

背景技术

作为这种木模设计用数据获取装置，已知为例如，在专利文献1所公开的装置。在该装置中，通过用2台光学照相机进行摄像，且将数据读取在使用已融合光切断法等的光学技术和三维图形技术等的软件技术的三维形状测定装置的数字化仪，再作为ntsc视频信号经由控制主板被输入至i/f视频主板，进而经过相位计算处理部、噪声校正处理部的处理之后输出三维数据。但是，其存在着如下所述的问题：必须基于使用以2台光学照相机所摄影的图像和三维测量的结果抽取足的轮廓线，且基于该结果才能推定足的各个部位。

在此，于专利文献2，公开了足的立体测量装置。所述立体测量装置包括：透明板，其载置所要测定的足；裂隙光投光仪，其于足背侧上部照射裂隙光；照相机，其与该裂隙光投光仪拉开距离且被配置在足背侧上部；图像处理装置，其在用该照相机已进行摄像的图像中，通过仅以认知裂隙光的反射的方式进行摄像、且被进行图像处理的图像，进而计算从板至挡住足背的裂隙光的点的最小高度；以及照相机，其设置在透明板的下面用于摄像手或足的整体的二维图像。该足的立体测量装置还包括：演算装置，其以在通过照相机所摄像的二维图像数据和通过照相机以及图像处理装置所获得的立体形状数据之间持有整合性进行组合的方式进行修正；以及介质，其记忆通过该演算装置所获得的数据。除通过从足背侧的图像认知外，还通过从足底侧进行图像认知，进而能够将用于形成足的三维图像的足底侧的特征作为决定条件进行使用。

专利文献1：日本特开2003-085416号公报

专利文献2：日本特开2004-003086号公报

但是，在这样的木模设计用数据获取装置中，由于将足搁放在平坦的测定台上，进而导致足的形态成为所说的“扁平足”的状态。特别是在使用者的鞋类为浅口鞋等的带跟的鞋类的情况下，则在足的构造上难以准确进行从扁平足的状态数据制作已穿了鞋类的状态的数据，进而以扁平足的测定数据难以获得为了制作与使用者合足的舒适的鞋类的数据。

进一步，即使在已翘着足跟以如同穿着鞋类的方式的状态下进行测定，其在测定的过程中也难以保持在不使足活动的状态下持续测定。尤其是难以准确获得在如同已穿着鞋类的方式的状态下的已弯曲的足底的数据。

技术实现要素：

在此，鉴于上述原因，本发明的目的在于，提供一种木模设计用数据获取装置。该木模设计用数据获取装置能够在如同已穿着鞋类的状态下进行测定，且能够准确地测定在如同已穿着鞋类的状态下的已弯曲的足底的三维形状。

本发明方案1所述的木模设计用数据获取装置，其特征在于，含有，在平板状的主体的上表面设有用于载置足的载置部和被配置在所述载置部的周围且用于摄影足的全周的第1摄影部；所述主体设有用于摄影足背附近的第2摄影部以及用于摄影足踝附近的第3摄影部；所述载置部设有用于载置足跟的足跟载置体。

另外，本发明方案2所述的木模设计用数据获取装置，其特征在于，所述第1摄影部以仰视方式的角度摄影已载置在所述载置部的足。

另外，本发明方案3所述的木模设计用数据获取装置，其特征在于，其含有用于照亮所述载置部的周围的整体用照明。

另外，本发明方案4所述的木模设计用数据获取装置，其特征在于，其含有用于照亮足底的足底用照明。

另外，本发明方案5所述的木模设计用数据获取装置，其特征在于，

所述载置部由所述足跟放置体和具有所述足底用照明的足底用照明台所构成。

另外，本发明方案6所述的木模设计用数据获取装置，其特征在于,所述足底用照明台包括照明台主体，所述照明台主体被形成为比足底面积大且能够透过来自所述足底用照明的光。

另外，本发明方案7所述的木模设计用数据获取装置,其特征在于，所述照明台主体由抑制反射的被覆构件所被覆。

另外，本发明方案8所述的木模设计用数据获取装置，其特征在于，本实施列的足跟放置体被构成为装卸自如地安装在所述载置部、且能够调整所述足跟放置体的高度。

根据方案1的发明，在测定的过程中不活动足，而且能够准确地测定在如同已穿着浅口鞋等为带跟的鞋类的状态下的已弯曲的足底的数据。

另外，根据方案1的发明，通过使用多架照相机一次性获得全部的测试数据，进而能够防止由足的活动所造成的测定误差。

根据方案2的发明，通过第1摄影部能够更准确地摄影已载置在载置部和具有一定程度的高度的足跟放置体上的足的底面，进而能够对足底的三维形状进行测定。

根据方案3的发明，由于能够以无偏向的方式对足进行光照射，进而能够防止由光的明暗所造成的测定误差。

根据方案4的发明，由于能够对足底照射光，进而能够进一步准确地测定足底的数据。

根据方案5的发明，由于载置部还具有对足底照射光的功能，进而能够削减木模设计用数据获取装置的部件的件数。

根据方案6的发明，由于用于载置足的足底用照明台透过来自足底用照明的光，能够以无偏向的方式对足底照射光，进而能够防止由光的明暗所造成的测定误差。

根据方案7的发明，通过抑制被照射在足底的光的反射，进而能够进一步防止由光的明暗所造成的测定误差。

根据方案8的发明，相对鞋跟部不同的各种鞋类，能够容易地测定在如同已穿着所述鞋类的状态下的已弯曲的足底的数据。

附图说明

图1为本发明的木模设计用数据获取装置的外观立体图。

图2为本发明的木模设计用数据获取装置的载置部的立体图。

图3为本发明的木模设计用数据获取装置的第2摄影部附近的立体图。

图4为本发明的木模设计用数据获取装置的第3摄影部附近的立体图。

图5为表示本发明的木模设计用数据获取装置的构造的方框图。

图6为表示对本发明的木模设计用数据获取装置的控制用嵌入式pc的表示部的说明图。

图7为表示对本发明的木模设计用数据获取装置的三维数据的生成方法的说明图。

图8为表示本发明的木模设计用数据获取装置的在图7中的已摄影2枚图像的照相机的特定位置的说明图。

符号说明

2载置部

3摄影单元

4整体用照明

11足底用照明台

12足跟放置体

13光源(足底用照明)

14照明台主体

18第1表皮部(被覆构件)

19第2表皮部(被覆构件)

32第1摄影部

33第2摄影部

34第3摄影部

具体实施方法

以下，参照附图对本发明的优选的木模设计用数据获取装置的实施例进行说明。需要说明的是，在所涉及的这些全部附图中，其相同的部分付与相同的符号。

图1表示本发明的木模设计用数据获取装置的一种实施例。首先，基于图1对木模设计用数据获取装置的整体结构进行说明，1为木模设计用数据获取装置的主体。所述主体1包括：用于载置足f的载置部2；摄影已载置在载置部2的足f的摄影单元3；被设置在载置部2的周围的整体用照明4；语音指令用扬声器5、5；控制用嵌入式pc6以及电源7。

图2表示在图1所示的载置部2的立体图。载置部2由足底用照明台11和足跟放置体12所构成。足底用照明台11包括具有光源13的照明台主体14，且在对已载置在载置部2的足f的足底照射光的同时，将足f保持在比地面部8高的位置，进而摄影单元3的第1摄影部32能够以仰视方式的角度摄影足f。光源13虽为沿led等的照明台主体14的纵向所配置的线状，但也并不限定于此。另外，在此虽未被图示，其用于确认光源13的点亮的照明台点亮确认传感器21被安装在足底用照明台11。

照明台主体14由比足底的面积大且被形成为椭圆或长方形的板构件组成。另外，照明台主体14由半透明的丙烯板等的具有透光性的导光构件组成。而且，将照明台主体14一侧作为载置足尖的足尖对应部15，将照明台主体的另一侧作为载置足跟的足跟对应部16，将足尖对应部15和足跟对应部16的中间部分作为足弓对应部17。

在照明台主体14中，足尖对应部15和足弓对应部17包括：将照明台主体14的上表面分别用布等的被覆构件所被覆的第1表皮部18和第2表皮部19。第1表皮部18被形成为比第2表皮部19厚。足跟放置体12由以装卸自如地被安装在足跟对应部16的中央的方式所构成。足跟放置体12以外的足跟对应部16成为使来自光源13的光透过的透光部20。而且，第1表皮部18成为基本上无透光性的结构，第2表皮部19成为与透光部20相比其透光性已被抑制的构成。

为了再现将足f载置在载置部2时已穿着鞋的状态，足跟放置体12被装卸自如地安装在足底用照明台11，且用布等的被覆构件12b被覆圆柱体的侧表面12a。需要说明的是，足跟放置体12为从照明台主体14的上表面向上方突出的形状，且只要是使已被载置的足跟从照明台主体14的上表面拉开距离的构成，则圆柱体不受限制，也可为椭圆主体、棱柱体、圆锥体、角锥体、半球、圆锥台、角锥台以及其它的立体形状等，或为这些立体形状的组合。另外，与将作成的鞋跟部(后跟部)相适合的高度的足跟放置体12被安装在足跟对应部16处使用。需要说明的是，也可为以能够调整足跟放置体12自身的高度的方式的构成。通过这样的构成，能够对鞋跟部不同的各种鞋类，在如同已穿着当该鞋类的状态下容易地测定已弯曲的足底的数据。另外，在第1表皮部18、第2表皮部19以及足跟放置体12的被覆构件12b，即使具有若干的透光性，也是为抑制反射的材质。

图3和图4表示于图1所示的摄影单元3的配置。摄影单元3包括：第1摄影部32，其在载置部2的全周配置多架的照相机31、31…且能够从全方位对载置部进行摄影；第2摄影部33，其比第1摄影部32于上方配置如图3所示的多架的照相机31、31…且能够从足尖对应部15侧对载置部2进行摄影；第3摄影部34，其比第1摄影部32于上方配置如图4所示的多架的照相机31、31…且能够从足跟对应部16侧对载置部进行摄影。第1摄影部32、第2摄影部33以及第3摄影部34的各个照相机31，借助usb集线器等的连结装置35与控制用嵌入式pc6连接，进而使其能够进行同期操作。另外，在第1摄影部32、第2摄影部33以及第3摄影部34中，其通过以于上下左右邻接的照相机31彼此摄影的图像，按给定的比例重叠摄影(重叠)的方式配置各个照相机31。如上所述，第1摄影部32被构成为能够以仰角仰视足f的角度来摄影足f；第2摄影部33主要被构成为能够摄影足f的足背；第3摄影部34主要被构成为，能够摄影足f的足踝、足根侧。

整体用照明4为，以包围着载置部2的全周的方式连续地被构成为环状的led等的照明装置。整体用照明4被配置在第1摄影部32的上方。另外，第2摄影部33和第3摄影部34被配置在整体用照明4的上方。而且，在此虽未被图示，用于确认整体用照明4的点亮的整体照明点亮确认传感器22被安装在主体1。

需要说明的是，已被配置有载置部2、摄影单元3以及整体用照明4的地面部8，其优选为包括具有与反射来自整体用照明4的光的反射板同样效果的材质，例如具有白色平滑面的材质。

语音指令用扬声器5为在电源启动时和摄影时以语音对操作者(使用者)传达内容的装置。

控制用嵌入式pc6具有触摸屏41，且通过为无线lan和有线lan、手机用数据线等的有线或无线的线路网的通信单元与互联网连接。触摸屏41作为所说的输入终端的输入部兼用控制用嵌入式pc6的表示部42和操作部43，一旦使用者的手指触摸操作在被配设在表示部42的表面的透明片材状的操作部43，则与该触摸位置对应的操作信号从触摸屏41被输出。另外，接受来自该触摸屏41的操作信号且使当该触摸屏41进行所希望的表示的表示控制单元被组合在控制用嵌入式pc6的控制部44。

电源7为对主体1的各个部位供给直流电的装置，其由电源主体51和附带电源插头的电源线52组成。整体用照明4、语音指令用扬声器5、控制用嵌入式pc6、光源13以及照相机31被分别连接在电源主体51。

图5为表示主体1的构造的方框图。控制用嵌入式pc6具有例如由微型电子计算机的cpu所构成的控制部44，且整体用照明4、语音报知单元5、光源13、照明台点亮确认传感器21、整体照明点亮确认传感器22、照相机31、操作部43、表示部44、存储装置45以及电源主体51被分别连接在该控制部44。需要说明的是，在此主体1也可具有数据接送信部46，且也可将数据接送信部46连接在控制部44。

存储装置45为记忆来自所有的照相机31的摄影数据的装置。另外，存储装置45还存储由计算机使控制部44作为表示控制单元61、语音控制单元62以及摄影控制单元63的各单元运作的程序。

表示控制单元61为控制表示部42的表示动作的装置，且将电源启动后的画面和与已通过对操作部43的击键的操作信号对应的画面示于表示部42。

语音控制单元62为控制语音指令用扬声器5的报知动作的装置。另外，以由语音指令用扬声器5播放在摄影开始时的语音的说明和倒计时以及在摄影中的音乐的方式进行控制。

摄影控制单元63为控制照相机31的摄影动作的装置，且以将已用照相机31进行摄影的摄影数据记忆保存在存储装置45的方式进行控制。另外，也可为以控制整体用照明4和光源13的on/off的方式所构成。

数据无线接送信部46为能够通过互联网以上述的通信单元与三维数据生成单元64进行双向的有线通信或无线通信的装置，且为以将来自照相机31的摄影数据发送至三维数据生成单元64的方式所构成。

需要说明的是，在本实施例中，虽然主体1不具有三维数据生成单元，但也可以为在主体1具有三维数据生成单元的构成。

接下来，参照图6，对上述木模设计用数据获取装置的构成的作用进行详细的说明。

首先，对从电源启动时的操作步骤进行说明。一旦将电源7的附带电源插头的电源线52连接在商用电源的ac插座上，则从电源主体51对整体照明4、语音指令用扬声器5、控制用嵌入式pc6、光源13、第1至第3的摄影部32～34的照相机31、31…供给直流电。其后，照相机31、31…电源切换为on，点亮整体用照明4和光源13，进而启动控制用嵌入式pc6。其后，控制部44认知所有的照相机31、31…，一旦通过照明台点亮确认传感器21和整体照明点亮确认传感器22确认整体用照明4和光源13已点亮，则摄影准备完毕，进而表示控制单元61将使如图6(a)所示的画面表示在表示部42。此时，也可为同时通过语音控制单元62从语音指令用扬声器5、5鸣叫声音，以报知已完毕摄影准备的方式所构成。

此时，在控制部44未能认知一部分或全部的照相机31、31…的情况下、和在控制部44用照明台点亮确认传感器21和整体照明点亮确认传感器22未能确认整体用照明4和光源13已点亮的情况下，控制部44也可为自动地再启动控制用嵌入式pc6的构成。另外，在给定次数下再启动控制用嵌入式pc6仍不能认知或不能确认的情况下，表示控制单元61能够被构成为，作为错误，将无法认知照相机之事或无法确认照明的点亮之事显示在表示部42。

其次，对摄影时的操作步骤进行说明。一旦在摄影准备完毕后将作为被摄体的一单足f载置在载置部2，进而触摸操作于表示部42所示的“摄影”按钮，则表示控制单元61在表示部42显示出如图6(b)所示的画面。此时，语音控制单元62也可为以通过语音指令用扬声器5、5播放有关摄影的说明、其后倒计时开始以及在计时结束后开始摄影的方式所构成。

一旦开始摄影，则摄影控制单元63使用第1至第3的摄影部32～34的照相机31、31…一次性获得全部的摄影数据，且将其记忆保存在存储装置45。此时，将如图6(c)所示的画面示于表示部42，且将主体1正在摄影中之事告知操作者和被摄影者。此时，为了使操作者和被摄影者不感觉到摄影时间难捱，也可为以语音控制单元62通过语音指令用扬声器5、5播放音乐的方式所构成。

在足f摄影结束后，若数据接送信部46被设置在控制用嵌入式pc6，控制部44通过上述的通信单元使数据接送信部46连接于互联网，上传来自存储装置45的足f的摄影数据，进而将数据传送至三维数据生成单元。其后，转为上述摄影准备结束的状态。

其次，同样，对另一单足f’也进行摄影，且将足f’的摄影数据传送至三维数据生成单元。

需要说明的是，在数据接送信部46未被设置在控制用嵌入式pc6的情况下，由于摄影数据将被保存在存储装置45，因此，在被摄影者的足f和足f’的摄影结束后收回主体1，使用一种能够装卸自如地安装在控制用嵌入式pc6的外部存储装置，且从控制用嵌入式pc6的存储装置45取出摄影数据，并将数据保存在三维数据生成单元。

另外，对切断电源时的操作步骤进行说明。由于在足f和足f’的摄影结束后主体1将转换为摄影准备结束的状态，一旦触摸操作图6(a)的“shutdown”按钮，则控制部44对电源主体51，以对整体照明4、语音指令用扬声器5、控制用嵌入式pc6、电源13、第1至第3的摄影部32～34的照相机31、31…停止供电的方式进行控制。此时，也可为以迅速地停止对控制用嵌入式pc6以外的供电，进而对控制用嵌入式pc6在其自身的下降结束之后停止供电的方式进行控制。

其次，参照图7和图8，对在具有三维数据生成单元的情况下的三维数据生成方法进行说明。

(1)在保存来自控制用嵌入式pc6的图像数据后，如图7(a)和图7(b)所示，对已进行摄影的所有图像进行特征点的计算。其特征点为通过扫描图像中的所有区域进而基于某任意点和其周围的点的色调变化比例的变化而被提取，且被用点示于图7(a)和图7(b)。需要说明的是，关于特征点，由于已在日本特开2001-155151号公报等中被公开，在此不再详细叙述。

(2)如图7(c)所示，取出一枚图像，将与其它图像内的特征点大致相同的点彼此用线连接，且以逐点的方式进行确认。由此特定特征点彼此相对的位置的符合率最高的组合的图像。

(3)在特定图像后，如图8所示，基于这些2枚图像内的特征点的像素的位置，进而计算已摄影这2枚图像的照相机31a、31b的位置。

(4)对(1)的所有图像实施(2)和(3)，进而确定所有照相机31、31…的位置。

(5)基于以(4)已确定的照相机的位置，将特征点标绘在三维空间。其后，为了弥补特征点之间的空间而进行插值的计算，由弥补空间形成面，进而生成为测定对象的足f和足f’的三维数据。

如上所述，本实施例的木模设计用数据获取装置为含有载置足f、足f’的载置部2和已被配置在载置部2的周围的摄影单元3的木模设计用数据获取装置，且被构成为在载置部2之处具有用于载置足f或足f’的足跟的足跟载置体12。

根据这样的构成，在测定的过程中不移动足，而且在以如同已穿着为浅口鞋等的具有鞋根的鞋类的方式的状态下，能够准确地测定弯曲的足底的数据。

另外，作为本实施例的摄影单元3，其被构成为含有用于摄影足f、足f’的全周的第1摄影部32、用于摄影足的足背附近的第2摄影部33以及用于摄影足的足踝附近的第3摄影部34。

另外，根据这样的构成，通过使用多架照相机31一次性获取全部的测定数据，进而能够防止由足f或足f’的活动所造成的测定误差。

另外，本实施例的第1摄影部32被构成为以仰视方式的角度摄影已载置在载置部2的足f、足f’。

根据这样的构成，能够用第1摄影部更准确地摄影已载置在载置部2和具有一定程度的高度的足跟放置体12上的足f、足f’的底面，进而对足底的三维形状进行测定。

另外，本实施例的木模设计用数据获取装置，其被构成为含有用于照亮载置部2的周围的整体用照明4。

根据这样的构成，由于能够以无偏向的方式对足f、足f’进行光照射，进而能够防止由光的明暗所造成的测定误差。

另外，本实施例的木模设计用数据获取装置，其被构成为含有作为照亮足底用照明的光源13。

根据这样的构成，由于能够对足f或足f’的足底照射光，进而能够进一步准确地测定足底的数据。

另外，本实施例的载置部2由足跟放置体12和具有光源13的足底用照明台11所构成。

根据这样的构成，由于载置部2还具有对足f、足f’的足底照射光的功能，进而能够削减木模设计用数据获取装置的部件的件数。

另外，本实施例的足底用照明台11，其被构成为含有被形成为比足底的面积大，且透过来自光源13的光的照明台主体14

根据这样的构成，由于载置足f、足f’的照明台主体14透过来自光源13的光，则能够以无偏向的方式对足f、足f’的足底进行光照射，进而能够防止由光的明暗所造成的测定误差。

另外，本实施例的照明台主体14被构成为其由作为抑制光反射的被覆构件的第1表皮部18和第2表皮部19所被覆。

根据这样的构成，通过抑制被照射在足f、足f’的足底的光的反射，进而能够进一步防止由光的明暗所造成的测定误差。

另外，本实施例的足跟放置体12被构成为能够被装卸自如地安装在载置部2，且能够调整足跟放置体12的高度。

根据这样的构成，相对鞋后跟部不同的各种鞋类，能够容易地测定在如同已穿着所述鞋类的状态下的已弯曲的足f、足f’的足底的数据。

需要说明的是，本发明并不限定在上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内可进行各种变更。例如，在本实施方式中虽为以一旦将附带电源插头的电源线52连接在商用电源的ac插座上，则对主体51的各个部件供电的方式所构成，但也可为以将电源按钮安装在电源7，且通过on/off电源7进而控制供电的方式所构成。另外，也可为具有探测足跟已被载置在足跟放置体12的传感器，且通过该传感器一旦探测足跟已被载置，则启动整体用照明4、控制用嵌入式pc6、光源13以及照相机31等的构成。进一步，各个构件的构成等并不被限定在本实施方式，其可以适当地变更。