专利名称：一种背部按摩机芯的结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动按摩装置，具体是一种用于人体背部按摩的机芯的结构。
背景技术：
背部按摩装置已经有比较成熟的形态，通常这种装置都是一对按摩臂，可实现包括揉捏和行进按摩的效果，以及这些效果的结合。一般为了实现如上的效果，用到了多个驱动电机，为每一种效果独立为揉捏、行进提供其动力。这是一种直观的方式，实际使用中我们发现，事实上，驱动电机的个数，连同其相应的减速机构很大程度地影响了产品成本，并且电机数量与按摩装置总体的失效率也正相关，另一方面，还会使产品过于复杂、沉重。如何能减少电机个数，减少成本、复杂度和失效率，但同样地可以实现足够的按摩效果，是这类背部按摩装置设计的必然需求。
实用新型内容针对以上背部按摩装置的设计需求，本实用新型提出一种背部按摩机芯的结构，其技术方案如下一种背部按摩机芯的结构，包括一轨道组件和可直线往返运行于该轨道组件上的按摩组件；所述按摩组件上具有可实现揉捏功能的一对按摩臂；所述按摩组件上具有一第一驱动电机，该第一驱动电机通过一第一减速机构连接一揉捏轴，所述揉捏 轴与所述按摩臂活动配合，并且通过一第二减速机构连接一行走轴，所述行走轴通过行进齿轮啮合于所述轨道组件上的齿条。作为本技术方案的优选者，可以在如下方面具有改进一较佳实施例中，所述按摩组件还包括一第二驱动电机，该第二驱动电机通过一第三减速机构连接于一敲击轴，所述敲击轴通过两个独立的敲击组件各自配合于所述按摩臂。以上为包括了第二驱动电机的方案；在此方案的基础上，其他改进者可以为一较佳实施例中，所述揉捏轴、行走轴和敲击轴彼此平行，且垂直于所述按摩组件在所述轨道组件上的行进方向；所述第一驱动电机转轴与所述揉捏轴垂直；所述第二驱动电机转轴与所述揉捏轴平行；所述揉捏轴、行走轴、敲击轴和第二驱动电机穿接夹持于两平行夹板之中；所述第一驱动电机纵向夹持于两平行夹板之中。一较佳实施例中，所述第一减速机构包括一级减速的蜗杆蜗轮结构，所述蜗杆固定于所述第一驱动电机的转子，所述蜗轮固定于所述揉捏轴。一较佳实施例中，所述第二减速机构包括平行啮合一级的齿轮减速结构，该齿轮减速结构包括固定在所述揉捏轴上的小齿轮和与之啮合固定在所述行进轴上的大齿轮。一较佳实施例中，所述第三减速机构包括一主动轮、一从动轮和连接两者同步转动的一传动皮带；所述主动轮与所述第二驱动电机转子固定，所述从动轮与所述敲击轴固定一较佳实施例中，所述敲击组件包括一敲击轴承座，包括一个与所述敲击轴固定的偏心轮和受该偏心轮驱动偏心旋转的轴承套；以及一万向杆，活动连接于所述轴承套，具有一配合于所述按摩臂的球头。一较佳实施例中，所述行走轴两端具有滚动配合于所述轨道组件的导轮；所述行进齿轮固定于所述导轮的内侧。一较佳实施例中，所述按摩组件上具有用于检测行程范围的槽型对射光耦；所述轨道组件上固定有匹配所述槽型对射光耦的遮光片。一较佳实施例中，所述按摩臂包括一摇摆座，活动配合于所述揉捏轴上轴向偏心的凸轮；一活动臂，长形条状，其中段通过一转轴配合于所述摇摆座，其两端具有用于按摩接触可自由转动的按摩轮；以及弹性复位件，连接于所述摇摆座和活动臂之间。本技术方案带来的有益效果是I.第一驱动电机同时提供了行进和揉捏的功能，使这两个动作复用同一个电机，节省成本，提高了可靠性。2.按摩组件只用了两个驱动电机就实现了行进、揉捏和敲击的按摩效果，其效果全面而明显；较之传统三个驱动电机的方式，节省了成本，简化了结构，提高了可靠性。3.采用了槽型对射光耦和轨道组件上遮光片的形式，使行程控制的工艺简单，成本低廉，且控制灵敏可靠。4.用平行夹板穿接固定揉捏轴、行走轴、敲击轴和第二驱动电机，同时将第一驱动电机纵向夹持，此形态的固定方式使驱动部分固定牢固、不容易松动，方法简单可靠，成本低廉。
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步说明图I是本实用新型一实施例立体概览图；图2是图I实施例按摩组件20的侧视图；图3是图I实施例按摩组件20的立体图；图4是图I实施例包含第一和第二减速机构部分的结构图；图5是图I中A部分，带有第三减速机构的细节图。
具体实施方式
如
图1，本实用新型一实施例立体概览图；轨道组件10为通用的平行直轨形态，在轨道内具有齿条12，还有用于标识行程的遮光片11。按摩组件20类似一个小车的形态，在轨道组件10上直线往返行进。而按摩组件20上的一对按摩臂30可随着按摩组件20本身的往返行进实现敲击、揉捏功能。按摩组件20上具有相互平行的三个活动轴，分别是揉捏轴21、行进轴23和敲击轴25，其中揉捏轴21由第一驱动电机通过第一减速机构(图I中未标示)驱动，使按摩臂30实现揉捏的效果；行进轴23由第一驱动电机通过第二减速机构(图I中未标示)驱动而旋转，使整个按摩组件30可以在轨道组件10上往返行进；敲击轴25由第二驱动电机42经过一个传动皮带71驱动而旋转，最终使按摩臂30具有敲击的功能。可见按摩组件20的第一驱动电机同时提供了行进和揉捏的功能，使这两个动作复用同一个电机，节省成本，提高了可靠性；同时，为实现全面的按摩效果，总共只用了两个驱动电机就实现了行进、揉捏和敲击的按摩效果，较之传统三个驱动电机的方式，节省了成本，简化了结构，提高了可靠性。图2是图I实施例按摩组件20的侧视图；可见在此按摩组件20上，揉捏轴21、行走轴23、敲击轴25和第二驱动电机42的的转轴彼此平行，且垂直于按摩组件在图I中轨道组件10上的行进方向。轴承套27配合于敲击轴25上固定的一个偏心轮，同时轴承套27还通过一个万向杆28连接于按摩臂30的摇摆座31上。所以，当驱动电机42通过图I中的传动皮带71带动敲击轴25旋转，轴承套27即通过万向杆28拉动整个按摩臂30在平 动臂32通过其中段的转轴连接于摇摆座31，活动臂32两端都有可自由转动的按摩轮33，同时活动臂32与摇摆座31之间还有弹性复位件34，此弹性复位件34为一拉簧的形态；如此结构的按摩臂30可以根据所按摩的人体表面角度适当调整，具有自适应的按摩功能；而且按摩臂30活动配合于敲击轴25上的轴向偏心凸轮，从而敲击轴25的转动就通过轴承套27和万向杆28转化为往复震动，所以按摩臂30乃是同时受到揉捏轴21和敲击轴25的驱动而具有揉捏、敲击的效果。图3是图I实施例按摩组件20的立体图，此图展示了行走轴23部分的细节在行走轴23的两端具有导轮24，导轮24的内侧固定了行进齿轮80。实际使用中，第一驱动电机41通过第一减速机构50，将动力传输至行走轴23，从而在导轮24的限位下，行进齿轮80啮合于图I中的齿条12，使按摩组件实现了行进的功能。在按摩组件20上还固定有用于控制行程的槽型对射光耦90，此槽型对射光耦90与图I中的遮光片11相匹配，使按摩组件20通过槽型对射光耦90和遮光片11的相互位置状态，依靠电子线路的设定于轨道组件10上可控地行进，此行程控制的工艺简单，成本低廉，且控制灵敏可靠。结合图2和图3，可见揉捏轴21、行走轴23、敲击轴25和第二驱动电机42穿接夹持于两平行夹板22之中；第一驱动电机41纵向夹持于该两平行夹板之22中，此夹持固定的方式简单可靠，驱动部分不容易松动，且成本低廉。图4是图I实施例包含第一和第二减速机构部分的结构图；第一减速机构50包括了蜗杆51和蜗轮52，蜗轮52与揉捏轴21固定；第二减速机构包括了揉捏轴21上的小齿轮61和行走轴23上的大齿轮62，此小齿轮61和大齿轮62相啮合；因此，来自驱动电机41的转子动力由蜗杆51传输至蜗轮52，再通过揉捏轴21输出至行走轴23。实现了图I中按摩臂30揉捏动作的同时，整个按摩组件20在轨道组件10上可控地行进，第一驱动电机41的转轴与揉捏轴21垂直。蜗轮蜗杆的方式其转速输出慢而稳定，同时还具备不可逆的驱动性能，特别适合于需要较大力量的揉捏和推动行进动作。图5是图I中A部分，带有第三减速机构的细节图。第三减速机构包括第二驱动电机42转子上的主动轮72、敲击轴25上的从动轮73和主动轮72与从动轮73之间的传动皮带71。因为敲击的动作频率高、振幅小，所以采用皮带传动的方式较为适宜。来自第二驱动电机42的转子动力最终经过轴承套27的转化，使万向杆28推拉图I中的按摩臂30完成高频小幅的敲击动作。可见，本实施例驱动电机41得到了复用，同时实现行进和揉捏的功能，第二驱动电机42单独实现敲击的功能，并且第一驱动电机41和第二驱动电机42摆放紧凑牢固，使按摩组件20显得可靠、。以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
权利要求1.一种背部按摩机芯的结构，包括一轨道组件和可直线往返运行于该轨道组件上的按摩组件；所述按摩组件上具有可实现揉捏功能的一对按摩臂；其特征在于所述按摩组件上具有 一第一驱动电机，该第一驱动电机通过一第一减速机构连接一揉捏轴，所述揉捏轴与所述按摩臂活动配合，并且通过一第二减速机构连接一行走轴，所述行走轴通过行进齿轮啮合于所述轨道组件上的齿条。
2.根据权利要求I所述一种背部按摩机芯的结构，其特征在于所述按摩组件还包括一第二驱动电机，该第二驱动电机通过一第三减速机构连接于一敲击轴，所述敲击轴通过两个独立的敲击组件各自配合于所述按摩臂。
3.根据权利要求2所述一种背部按摩机芯的结构，其特征在于所述揉捏轴、行走轴和敲击轴彼此平行，且垂直于所述按摩组件在所述轨道组件上的行进方向；所述第一驱动电机转轴与所述揉捏轴垂直；所述第二驱动电机转轴与所述揉捏轴平行；所述揉捏轴、行走轴、敲击轴和第二驱动电机穿接夹持于两平行夹板之中；所述第一驱动电机纵向夹持于两平行夹板之中。
4.根据权利要求2所述一种背部按摩机芯的结构，其特征在于所述第一减速机构包括一级减速的蜗杆蜗轮结构，所述蜗杆固定于所述第一驱动电机的转子，所述蜗轮固定于所述揉捏轴。
5.根据权利要求2所述一种背部按摩机芯的结构，其特征在于所述第二减速机构包括平行啮合一级的齿轮减速结构，该齿轮减速结构包括固定在所述揉捏轴上的小齿轮和与之啮合固定在所述行进轴上的大齿轮。
6.根据权利要求2所述一种背部按摩机芯的结构，其特征在于所述第三减速机构包括一主动轮、一从动轮和连接两者同步转动的一传动皮带；所述主动轮与所述第二驱动电机转子固定，所述从动轮与所述敲击轴固定。
7.根据权利要求2所述一种背部按摩机芯的结构，其特征在于所述敲击组件包括 一敲击轴承座，包括一个与所述敲击轴固定的偏心轮和受该偏心轮驱动偏心旋转的轴承套；以及 一万向杆，活动连接于所述轴承套，具有一配合于所述按摩臂的球头。
8.根据权利要求2所述一种背部按摩机芯的结构，其特征在于所述行走轴两端具有滚动配合于所述轨道组件的导轮；所述行进齿轮固定于所述导轮的内侧。
9.根据权利要求2所述一种背部按摩机芯的结构，其特征在于所述按摩组件上具有用于检测行程范围的槽型对射光耦；所述轨道组件上固定有匹配所述槽型对射光耦的遮光片。
10.根据权利要求2所述一种背部按摩机芯的结构，其特征在于所述按摩臂包括 一摇摆座，活动配合于所述揉捏轴上轴向偏心的凸轮； 一活动臂，长形条状，其中段通过一转轴配合于所述摇摆座，其两端具有用于按摩接触可自由转动的按摩轮；以及 弹性复位件，连接于所述摇摆座和活动臂之间。
专利摘要本实用新型公开了一种背部按摩机芯的结构，包括一轨道组件和可直线往返运行于该轨道组件上的按摩组件；按摩组件上具有可实现揉捏功能的一对按摩臂；其特征在于按摩组件上还具有一第一驱动电机，该第一驱动电机通过一第一减速机构连接一揉捏轴，所述揉捏轴与所述按摩臂活动配合，并且通过一第二减速机构连接一行走轴，所述行走轴通过行进齿轮啮合于所述轨道组件上的齿条。本方案第一驱动电机同时提供了行进和揉捏的功能，使这两个动作复用同一个电机，节省成本，提高了可靠性。
文档编号A61H7/00GK202366122SQ20112050151
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月5日 优先权日2011年12月5日
发明者朱宗虎 申请人:厦门市统创电子科技有限公司