电外科装置及其制造和使用方法
【专利摘要】本公开技术的实施方式涉及双极电外科装置，以及制造和使用这种装置的方法。所述装置的实施方式可以包括一组相对的颚夹，所述颚夹组包括设置在所述颚夹组上的至少一个双极电极对，所述颚夹组配置为用于传递射频能量到靶组织。在一些实施方式中，提供隔开构件以维持在所述电极对之间的物理间隙。
【专利说明】电外科装置及其制造和使用方法
[0001]在本说明书中提到的所有公开案和专利申请案以引用的方式并入本文中，所述引用的程度就如同已特定及个别地将各个所述公开案或专利申请案以引用的方式并入一样。
【技术领域】
[0002]本公开技术涉及用于电外科的装置、系统和方法。更具体地说，本技术涉及用于这种装置的颚夹结构。
【背景技术】
[0003]双极电外科工具施加射频(RF)能量到欲分割、切除或者凝结组织的外科手术部位。这些电外科作用的一具体应用是密封血管或组织片。典型的工具采取一组钳子或一对颚夹的形式，每个颚夹末端上具有一或多个电极。在电外科过程中，所述电极安放成紧靠彼此，这是因为所述颚夹在靶部位上闭合，以使得在所述两个电极之间的交流电的路径穿过所述靶部位中的组织。由颚夹施加的机械力和电流组合以产生所需要的外科手术效果。通过控制机械参数和电参数的水平，外科医师可以在治疗将近结束时凝结、烧灼或者密封组织，所述机械参数和电参数比如由颚夹施加的压力、电极之间的间隙距离，以及电压、电流、频率和施加到组织的电外科能量的持续时间。
[0004]可以在开放环境中通过传统的切割来执行电外科过程，或者可以腹腔镜地通过细微的切割(一般长度为0.5cm至1.5cm)来执行所述电外科过程。腹腔镜过程可以包括利用可伸缩的潜窥镜系统，所述可伸缩的潜窥镜系统连接到摄像机和光缆系统，所述光缆系统输送光以照亮手术视野。腹腔镜一般通过5_或IOmm的套管或套管针插入身体内的孔口中，以观察所述手术视野。在腹腔镜过程期间用不同工具中的任意工具执行外科手术，所述工具一般布置在轴的远端并且通过操纵位于所述轴近端处的手柄或传动器来操作，并且所述工具定尺寸为使得所述工具可以穿过由5_或IOmm套管提供的孔口 。
[0005]当在腹腔镜过程中应用电外科工具时，产生了与操作环境导致的空间约束有关的装置挑战，包括典型进入孔口的狭小，所述孔口的狭小包括对具有5mm内径的传统套管针的使用。本文提供的技术解决了改善装置技术的需要，这允许使装置的尺寸缩小，同时维持适当水平的机械强度和电外科能力。例如，通常希望延伸传统钳子的长度以允许密封更大长度的组织。当钳子长度增加时，施加适当水平的力，特别是从所述钳子的远端施加适当水平的力，变成了挑战。本公开案提供在用电外科装置、系统和方法解决挑战中表现出进步的技术。
【发明内容】
[0006]本技术的实施方式涉及一种特别适用于腹腔镜过程的电外科装置，因为所述电外科装置远侧的可插入部分(包括轴和末端执行器)可以具有不超过大约5_宽的直径。所述5mm的可插入轮廓允许所述装置通过传统的5mm套管针插入。市售的套管针传统地被认为是“5mm”，所述套管针通常具有普遍用英寸单位表示的内径规格，并且实际上内径范围在大约0.230英寸和大约0.260英寸之间变化，虽然5mm实际上等值于0.197英寸。因此，在本公开案中，当提及所述装置的可插入轮廓时，或者提及所述轴或闭合配置下的颚夹的直径时，“5mm”或“大约5mm”代表目前通用的“5mm”套管针可容纳的直径。更具体地说，在本文公开的所述轴和闭合颚夹的实施方式一般具有在大约0.215英寸到大约0.222英寸范围内
的直径。
[0007]所述电外科装置的实施方式具有末端执行器，比如一组两个相对颚夹或钳子，所述颚夹包括设置在所述颚夹的组织接合表面上的一或多个双极电极对，所述装置适合发挥组织密封和分割作用。在一些实施方式中，所述装置包括单一双极电极对，每一颚夹中有一个电极。在所述实施方式中，所述电极一般地由用单一射频通道操作的发电机供能。所述装置的其他实施方式可以包括复数个双极电极对，以及通过多个射频通道的操作。所述技术的一些【具体实施方式】可以采取非电外科装置的形式，所述非电外科装置操作利用所述技术的机械和尺寸方面。一些实施方式用于腹腔镜外科和/或非腹腔镜外科。在一些实施方式中，提供隔开构件以维持在电极对之间的物理间隙。
[0008]根据本发明的一个方面，电外科装置的一实施方式包括颚夹组件结构，所述颚夹组件结构包括上颚夹组件和下颚夹组件，所述上颚夹组件和所述下颚夹组件分别具有至少一个电极。至少一个隔开构件提供在所述上颚夹组件和所述下颚夹组件的至少一者上。从而，可避免相反电极之间的直接接触。
[0009]在所述电外科装置中，所述隔开构件可以是单一的U形隔开构件，所述U形隔开构件提供在上颚夹组件或下颚夹组件的颚夹上，以便分别地在所述上颚夹组件和所述下颚夹组件的上电极和下电极之间维持预定间隙。所述U形隔开构件可以实施为整体的构件。
[0010]在一或多个实施方式中，所述隔开构件可以包括纵向槽，所述纵向槽提供为向下穿过隔开构件的中间以便允许切削件(比如刀)前进穿过在颚夹之间夹紧的材料(比如，组织)。
[0011]在一或多个实施方式中，所`述上颚夹组件和所述下颚夹组件中的至少一者或者两者包括颚夹臂、承载体和电极，其中所述承载体具有沿着承载体表面的纵向的、视情况为鸠尾形的隆脊，并且所述颚夹臂具有沿着颚夹臂的下表面的匹配的、视情况为鸠尾形的槽，以用于容纳所述隆脊。
[0012]在一或多个实施方式中，至少一个槽，或者视情况两个槽提供在承载体的表面中，用于将电极固定在承载体中，所述槽可以视情况为鸠尾形的，其中所述电极可以视情况具有鸠尾形形状。
[0013]在一或多个实施方式中，所述隔开构件可以与承载体的中心部分整体地形成，所述承载体优选地为下承载体。
[0014]在一或多个实施方式中，或者根据与上述或以下论述的本发明的进一步方面独立或任意组合的本发明的另一方面，可以提供可枢转的脊椎以允许颚夹组件结构关节连接。
[0015]在一或多个实施方式中，所述隔开件的U形区域可以处于上电极和下电极之间，以便保持所述上电极与所述下电极之间均匀的相隔距离，所述相隔距离为大约0.125mm到0.225mm,或者大约 0.125mm 到 0.175mm,或者大约 0.150mm 到 0.175mm。
[0016]在一或多个实施方式中，所述颚夹组件中的至少一个颚夹组件可以具有中央导电体，所述中央导电体与不导电的部分包覆成型，所述不导电的部分包括凸唇。[0017]在一或多个实施方式中，所述凸唇可以围绕导电体的周缘延伸，并且覆盖导电体表面的边缘部分，包覆成型唇配置成当上颚夹及下颚夹在闭合位置时插入上电极(或导电体)和下电极(或下颚夹)之间。
[0018]在一或多个实施方式中，交叉绑带可以提供在电极表面的部分上。
[0019]在一或多个实施方式中，包覆成型插塞可以与交叉绑带连接,其中所述包覆成型插塞穿过中央导电体。
[0020]在一或多个实施方式中，外周隔开构件可以设置在电极边缘上，所述外周隔开构件具有向内凸出的指状物。从而，可避免相反电极之间的直接接触。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1A是腹腔镜电外科装置的一实施方式的透视图。
[0022]图1B是电外科装置的一实施方式的侧视图，其中颚夹在开启位置。
[0023]图1C是电外科装置的一实施方式的透视图，其中颚夹在闭合和锁定位置以及刀刃收缩在近侧位置。
[0024]图1D是电外科装置的透视图，其中颚夹在闭合和锁定位置以及刀刃在远侧前进位置。
[0025]图2A是电外 科装置的一示例性颚夹组的透明透视图，其中颚夹在开启位置。
[0026]图2B是电外科装置的一组颚夹的下颚夹的一实施方式的透明透视图，其中刀刃已向远侧移动到距刀刃远侧终止点大约一半长度的位置。
[0027]图3A是电外科装置的一组颚夹的一实施方式的穿过纵向中线的侧视图，其中颚夹在开启位直。
[0028]图3B是电外科装置的一组颚夹的一实施方式的穿过纵向中线的侧视图，其中颚夹在闭合位置。
[0029]图3C是电外科装置的一组颚夹的下颚夹的一实施方式的穿过纵向中线的侧视图。
[0030]图4A是电外科装置的一组颚夹的一实施方式的穿过纵向中线的侧视图，其中颚夹在开启位置，并且进一步图示刀刃在近侧上升保持位置。
[0031]图4B是电外科装置的一组颚夹的一实施方式的穿过纵向中线的侧视图，其中颚夹在闭合位置，并且进一步图示刀刃在近侧下放保持位置，准备向远侧前进。
[0032]图4C是电外科装置的一组颚夹的一实施方式的穿过纵向中线的侧视图，其中颚夹在闭合位置，并且进一步图示刀刃在向远侧前进位置。
[0033]图4D是与轴和颚夹分离的刀刃的透视图。
[0034]图5A是电外科装置的一替代实施方式的透视图，其中颚夹在开启位置。
[0035]图5B是电外科装置的一替代实施方式的一实施方式的侧视图，其中颚夹接近于一位置，颚夹的远侧末端在所述位置处互相接触。
[0036]图5C是电外科装置的一替代实施方式的一实施方式的侧视图，其中颚夹在完全闭合位置。
[0037]图6是电外科装置的一组颚夹的一实施方式的远侧观看透视图，其中颚夹在闭合位置，截面的暴露显示通道，刀刃可以穿过所述通道向远端前进。[0038]图7A是电外科装置的颚夹组的一实施方式的侧视图，其中颚夹在开启位置。
[0039]图7B是电外科装置的颚夹组的一实施方式的侧视图，其中当颚夹的远侧末端已经首先彼此接触并且于所述颚夹的近端处在所述颚夹之间保持间隙时，颚夹处于初始闭合点。
[0040]图7C是电外科装置的颚夹组的一实施方式的侧视图，其中颚夹在完全闭合位置，其中所述颚夹从远侧末端到近端彼此完全接触。
[0041]图7D是电外科装置的一实施方式的一组颚夹在部分地闭合的位置的侧视图，其中颚夹如同当颚夹被放置成如围绕相对较厚的靶组织的一部分而闭合时一样，所述颚夹平行对准，由所述颚夹之间的厚组织的存在相对较大地隔开。
[0042]图7E是电外科装置的一实施方式的一组颚夹在部分地闭合的位置的侧视图，其中颚夹如同当颚夹围绕相对较薄靶组织的一部分而闭合时一样，所述颚夹平行对准，以窄间隙隔开，从而反映所述颚夹之间的薄组织的存在。
[0043]图8是电外科装置的一实施方式的一组颚夹的透视和向上观看视图，其中颚夹在开启位置，更具体地说所述视图图示分离的上颚夹、分离的远侧可枢转下颚夹片以及传动线，所述传动线在上颚夹的近端环绕附接点。
[0044]图9A是电外科装置的分离的下颚夹的一实施方式的侧视图，所述下颚夹包括近侧颚夹片和远侧可枢转的颚夹片， 所述近侧颚夹片相对所述轴固定，所述远侧可枢转颚夹片安装在所述近侧颚夹片上的远侧片的大体中心点。
[0045]图9B是腹腔镜电外科装置的分离的下颚夹的一实施方式的透视和分解图，所述下颚夹具有近侧颚夹片和远侧可枢转的颚夹片，所述近侧颚夹片被固定到轴，所述近侧颚夹片和所述远侧颚夹片以分解关系图示。
[0046]图9C是电外科装置的一实施方式的下颚夹的仰视图，图示在近侧固定的颚夹片和远侧可枢转的颚夹片之间的连接。
[0047]图9D是电外科装置的下颚夹的远侧片的一实施方式的向上观看透视图。
[0048]图1OA是电外科装置的下颚夹的一实施方式的半透明侧视图，图示近侧颚夹片和可枢转连接的远侧可枢转颚夹片，所述远侧可枢转片在所述远侧片的预置偏移位置，所述远侧可枢转颚夹片的远端枢转到所述远侧片的上端点，朝向上颚夹(未示出)。
[0049]图1OB是电外科装置的下颚夹的一实施方式的半透明侧视图，图示可枢转连接的近侧颚夹片和远侧可枢转的颚夹片，所述远侧可枢转颚夹片的末端朝向所述远侧片的下端点枢转，所述远侧可枢转颚夹片的近端朝向所述远侧片的上端点枢转，所述位置将所述下颚夹放置成与所述上颚夹(未示出)呈大体上平行的关系。
[0050]图1lA是电外科装置的下颚夹的一实施方式的侧视图，类似于图1OA中所示的视图，图示附接所述近侧颚夹片的上部部位的叶板弹簧，所述弹簧推抵所述远侧可枢转颚夹片，以维持所述远侧可枢转片在远侧片的预置偏移位置，所述远侧可枢转颚夹片的远端枢转到所述远侧片的上端点。
[0051]图1lB是电外科装置的下颚夹的一实施方式的侧视图，类似于图1OB中所示的视图，图示附接所述近侧颚夹片的上部部位的叶板弹簧，所述弹簧因施加于颚夹的远侧可枢转片的远端上的压力而收缩，如在颚夹闭合期间将发生的一样。
[0052]图12A是电外科装置的闭合颚夹组的远侧末端的一实施方式的近侧观看透视图，用互补的纵向对准特征结构对准所述远侧末端，所述纵向对准特征结构为在所述下颚夹上的V形凸出以及在所述上颚夹上的V形凹陷。
[0053]图12B是电外科装置的闭合颚夹组的远侧末端的一实施方式的近侧观看前视图，用互补的纵向对准特征结构对准所述远侧末端，所述纵向对准特征结构为在所述下颚夹上的V形凸出以及在所述上颚夹上的V形凹陷。
[0054]图12C是电外科装置的远端部位的近侧观看透视图，其中一组颚夹在开启位置，图示有互补的纵向对准特征结构，所述纵向对准特征结构为在所述下颚夹上的V形凸出以及在所述上颚夹上的V形凹陷，以及在两个V形表面中的中央纵向间隙，所述间隙形成用于刀刃的穿越通道，供所述刀刃在所述颚夹在闭合位置时向远侧前进。
[0055]图13A是电外科装置的一实施方式的部分暴露的近侧观看透视图，图示颚夹组的近侧部分的各部位，颚夹传动电缆穿过所述近侧部分；所述颚夹传动电缆还用作连接到所述上颚夹的电缆。
[0056]图13B是电外科装置的一实施方式的近侧观看透视图，图示颚夹组的近侧部分的各部位，颚夹传动电缆穿过所述近侧部分。
[0057]图13C是电外科装置的一实施方式的远侧观看透明透视图，图示颚夹组的近侧部分的各部位，颚夹传动电缆穿过所述近侧部分。
[0058]图13D是电外科装置的一实施方式的远侧观看透明透视图，类似于图13C，图示颚夹组的近侧部分的各部位，颚夹传动电缆穿过所述近侧部分，所述电缆在适当的位置。
[0059]图13E是纵截面视图，略从中线偏移，图示电缆穿越轴的远侧部分并进入颚夹的近侧部位的路径。
[0060]图13F是插入轴的远端中的下颚夹的近端的近端观看透视图，进一步地图示轴的近端与电缆隔离器单元的接合。
[0061]图14A是电外科装置的上颚夹的一实施方式的仰视透视图，图示覆盖电极的塑料绝缘体层。
[0062]图14B是电外科装置的上颚夹的一实施方式的俯视透视图，图示覆盖电极的聚合绝缘体层。
[0063]图14C是电外科装置的上颚夹的一实施方式的俯视透视图，图示覆盖电极的聚合绝缘体层，其中所述颚夹的近侧部分截断以暴露出剖面。
[0064]图15A是电外科装置的上颚夹的一实施方式的俯视透视图，图示在磨蚀应力点处覆盖所述电极的陶瓷点。
[0065]图15B是电外科装置的上颚夹的一实施方式的俯视透视图，图示在磨蚀应力点处覆盖所述电极的陶瓷点，所述陶瓷点嵌入在更大面积的聚合体层中。
[0066]图15C是电外科装置的闭合颚夹对的一实施方式的俯视透视图，图示在磨蚀应力点处覆盖所述电极的陶瓷点，所述陶瓷点嵌入在更大面积的聚合体层中。
[0067]图16A是电外科装置的一实施方式的手柄的暴露透视图，图示可旋转轴的近端的各部位。
[0068]图16B是可旋转轴的分离近端的透视图。
[0069]图16C是可旋转轴的分离近端的中线剖面图。
[0070]图16D是可旋转轴的近侧部分的中线剖面图。[0071]图17到图23是在电极之间具有单一的、整体的隔开构件的附加实施方式的不同视图。
[0072]图24到图32是图示具有单一的隔开构件的进一步实施方式的不同视图。
【具体实施方式】
[0073]本文描述的技术的实施方式提供对现有电外科装置的各种改良，所述改良允许装置的实体尺寸能缩小为允许电外科装置在腹腔镜外科手术环境的约束下实际使用的尺寸。腹腔镜操作的所述约束中的一个涉及由商业标准的套管针提供的5_内径开口。与5_开口约束相容的装置必须具有可插入配置，所述配置具有可插入所述开口的最大直径。所述技术改良的一般目的是创造关于每单位体积或者每单位横截面积装置性能的高度有效。例如，所公开装置的颚夹组，虽然具有小实体尺寸，但是能够传递适当水平的力到由颚夹夹持的组织，以及所述颚夹的结构和材料具有足够的强度以在所述力的输送期间维持颚夹完整性。
[0074]在一个方面，所述技术包括最大化具体区域中结构材料量占装置材料总量的百分t匕。所述颚夹组的近侧部位例如包括:各种元件，所述元件中的一些元件提供用于颚夹的支撑结构；以及其他元件，所述其他元件执行其他功能(比如，机械或电功能)。在这个方面，所述技术的目的在于最小化不直接支撑颚夹的横截面积或体积。传统的电外科装置的一些元件通常专用于单一用途，比如电极、输电线，或者传动线；与此相反，本发明公开装置的实施方式的各种元件有双重用途，在所述技术的各实施方式中用作结构元件和电气元件两者。在材料和占容率(occupied volume efficiency)的另一实例中，一些结构元件(比如在两个颚夹的基座处连接所述颚夹的销)被除去并用非销机构替代，所述非销机构将颚夹组的上颚夹和下颚夹连接在一起。
[0075]在图1到图16D中以所公开电外科装置的实施方式的形式图示所述技术的各方面，并且图示使用所述装置的方法。关于实施方式A和B，如上所述，所述诸图中的大部分图式描绘了实施方式A的实例，或者所述图式涉及实施方式A和B两者通用的技术的各方面。图5A到图5C特别地描绘了根据实施方式B的实例。应该理解的是，当描述诸图时对下颚夹或上颚夹的任何参照都是用于关于可旋转颚夹的传统定位的方便的可见参照，并且所述两个颚夹可以更一般地被称为第一颚夹和第二颚夹。此外，关于所述诸图的定向，通常，装置的远端在左侧，而装置的近端在右侧。
[0076]图1A到图1D提供腹腔镜电外科装置整体的实施方式的各种视图。图1A是如本文所提供的电外科装置1的实施方式的透视图，其中一组颚夹30在开启位置具。图1B是电外科装置I的实施方式的侧视图，其中颚夹30在如图1A所示的相同开启位置具。手柄10支撑颚夹传动柄15和刀刃传动杆16，以及轴旋转器12。轴20从所述手柄向远侧延伸，并且支撑在轴20远端处的末端执行器(比如，一组颚夹30)。在本文描述和描绘的实施方式中，所述末端执行器采取钳子或一对颚夹30的形式，所述颚夹30对具有第一颚夹(或下颚夹)40和第二颚夹(或上颚夹)80。非销旋转组件或机构101操作所述颚夹在开启位置和闭合位置之间的枢转。
[0077]所述轴旋转器12配置成在顺时针方向和逆时针方向上自由地移动，以及在如此移动时，使轴围绕轴的纵轴旋转。所述轴的旋转转化为末端执行器30围绕末端执行器30的纵轴的旋转。颚夹传动柄15通过设置在所述轴内的传动丝线可操作地连接到末端执行器30，所述传动丝线配置用于开启和闭合所述颚夹。所述传动线配置作为推拉机构，其中推动所述丝线会开启所述颚夹，并且拉拽所述丝线会闭合所述颚夹。所述手柄内丝线近端处的偏移机构维持朝向远侧的偏移，所述偏移推动所述丝线，以将所述颚夹维持在预设的开启位置。在颚夹传动柄15上的近侧拉拽近侧地拉拽所述传动丝线，从而使所述颚夹被拉拽。所述颚夹传动柄可锁定在颚夹传动柄的近侧拉拽位置，从而将颚夹锁定在闭合位置。在所述颚夹传动柄上的第二拉拽释放所述锁定，从而允许颚夹开启。在本实施方式中，刀刃传动杆16定位在颚夹传动柄的远侧，刀刃传动杆16通过机械连结而连接到设置在轴内的刀刃。在刀刃传动杆上的拉拽使刀刃向远侧移动前进，以在用射频能量密封组织之后发挥分离组织的作用，所述射频能量通过在颚夹组内的双极电极传递到组织。射频开/关按钮24定位在手柄的上部近侧位置。
[0078]图1C是电外科装置I的一实施方式的透视图，其中在闭合和锁定位置以及刀刃收缩在近侧位置。图1D是电外科装置I的透视图，其中颚夹30在闭合和锁定位置以及刀刃在远侧前进位置。虽然刀刃本身在所述图中不可见，但是在图1C中所描绘的刀刃传动杆16的前进位置指示所述刀刃在收缩或原始位置，并且在图1D中刀刃传动杆的拉回位置指示刀刃在前进位置。图1C还图示颚夹传动柄在拉回位置，锁定在主手柄件10中。在所述位置，并且一般地仅在所述位置，刀刃传动杆能够自由地被拉回，以便使所述刀刃向远侧前进。
[0079]如本文描述的电外科装置的实施方式可以配置成使得:(I)提供射频能量输送以密封组织部分；以及(2)刀刃移动以切断或者分隔密封的组织部分是分开并且独立的操作。一般仅当颚夹闭合并且在锁定位置时允许刀刃从刀刃的近侧原始位置向远侧移动，通过颚夹传动柄和手柄内元件之间的接合而发生锁定。(如下文进一步描述的，在描述图4A的情境中，基于颚夹的闭锁系统还作用以防止颚夹闭合时刀刃的远侧移动。)一旦颚夹在所述锁定位置，刀刃就能够自由地穿越刀刃的近侧到远侧的整个移动范围移动。虽然当颚夹闭合和锁定时刀刃能够自由移动，但是所述刀刃的预置和偏移位置是所述刀刃的近侧原始位置；必须维持来自刀刃传动杆16的压力，以使所述刀刃保持在刀刃最远侧的位置。与刀刃的远侧移动相关的进一步细节在下文图4`A到图4D的情境中提供。
[0080]图2A和图2B提供在开启位置的一组颚夹30的实施方式的类似的透明视图；所述图式图示无销旋转机构或组件101,所述机构或组件101包括下颚夹40和上颚夹80两者的近侧部位。图2A是腹腔镜电外科装置的一组颚夹在开启位置时的透明透视图，其中刀刃105设置在颚夹中的近侧空间内的近侧或原始位置，并且进一步延伸到轴的远侧部分中。图2B是腹腔镜电外科装置的颚夹组的下颚夹的透明透视图，其中刀刃已向远侧移动到一位置，所述位置距刀刃远侧终止点大约一半长度。
[0081]无销旋转组件101的实施方式，如图2A和图2B所示，包括上颚夹80的第一弧形轨道部分85和下颚夹40的第二弧形轨道部分45。除了包括旋转组件的特定结构以外，在诸图中的标识符号101通常表示设计的接头区域，所述接头区域包括上颚夹和下颚夹两者的近侧部位。因为所述图式的透明度，所以下颚夹40的弧形轨道45很难看见；在进一步的图式中以更立体的细节图示所述轨道。上颚夹80的弧形轨道85被图示为立体的。在所述图式中进一步可见的是在下颚夹40的可枢转部分60中的电极托盘或者双极电极62的表面。刀刃轨道或过道108A设置在电极62的中心。面向刀刃轨道全长一半的伴随件(companion)类似地设置(不可见的)在上颚夹80的电极部分内。
[0082]图3A到图3C提供腹腔镜电外科装置的一组颚夹的一实施方式的穿过纵向中线的侧视图；在所述视图中未不出刀刃。图3A图不在开启位直的颗夹；图3B图不在闭合位直的颚夹。图3C图示单独的下颚夹40，未示出上颚夹。图3A到图3C共同地关注非销旋转组件101的一实施方式，所述非销旋转组件101将上颚夹80和下颚夹40连接到一起，并且允许颚夹相对彼此枢转。更具体来说，非销旋转组件101允许上颚夹相对下颚夹40的近侧基座部分50枢转。值得注意的是，所述旋转组件不包括穿透销。更具体地，所述图式关注协作以允许颚夹开启和闭合的两个颚夹的弧形轨道部分。第一弧形轨道45形成在下颚夹40的近侧部分50的近侧部位上。第二弧形轨道85形成在上颚夹80的近侧部位上。图3C图示单独的下颚夹40，不受上颚夹的介入外观妨碍，并且提供对第一弧形轨道45的最好视图，所述第一弧形轨道45具有上部较小的同心表面47和下部较大的同心表面46。
[0083]第一弧形轨道和第二弧形轨道两者都包括同心表面，一个表面较小且与另一个表面相比在更中心处，并且另一个表面较大且与所述表面相比在更边缘处。下颚夹40的第一弧形轨道45 (更具体地说，下颚夹40的近侧部分50)在所述轨道的下部部位上具有较大的同心接合表面46，并且在所述轨道的上部部位上具有较小的同心表面47。上颚夹80的第二弧形轨道85在所述轨道的下部部位上具有较大的同心接合表面86，并且在所述轨道的上部部位上具有较小的同心表面87。作为一个整体，(上颚夹80的)第二弧形轨道85 —般包藏在由(下颚夹40的)第一弧形轨道45提供的包壳内。所述第一弧形轨道和所述第二弧形轨道定尺寸成使得所述第二弧形轨道可以在所述第一弧形轨道内自由地旋转。所述两个较大的同心表面，即下颚夹的下表面46和上颚夹的下表面86是互补的。并且所述两个较小的同心表面，即下颚夹的上表面47和上颚夹的上表面87是互补的。
[0084]第一弧形轨道和第二弧形轨道两者的细节在图3A到图3C中不可见，因为图3A到图3C是侧视图，第一弧形轨道和第二弧形轨道两者的细节为所述弧形轨道包括中央槽以容纳刀刃105的穿越通道。所述弧形轨道和刀刃通路的各部位可以在图6和图12中看到，并且将在下文中进一步描述。互补表面的`配置，以及所述第二弧形轨道包罩在所述第一弧形轨道内允许上颚夹80相对于下颚夹40枢转。下颚夹40的近侧部分50的保持绑带42设置成横向地跨过上部较小的同心表面87的顶部。保持绑带42使第二弧形轨道牢固地保持在第一弧形轨道内，以使得所述第二弧形轨道无法被从所述包壳内掀起。
[0085]在图3A到图3C中还图示了在远侧颚夹片60和近侧颚夹片50之间的可枢转连接75的部位；在下文图7A到图7C的情境中描述了可枢转连接75的各方面。在图3A到图3C中进一步图示了偏移构件74，所述偏移构件74在下文中图9D和图1lA到图1lB的情境中加以描述。
[0086]图4A到图4D提供根据所公开技术的，颚夹组的一实施方式的穿过纵向中线的侧视图，以及组织切割刀刃的一实施方式的各种视图。所述图式的关注点涉及刀刃的各方面以及所述刀刃的近侧保持空间，所述近侧保持空间防止当颚夹在开启位置时所述刀刃向远侧移动。图4A图示在开启位置的装置实施方式，其中刀刃105在近侧上升保持位置。图4B图示在闭合位置的装置实施方式，其中刀刃105在近侧下放保持位置，准备向远侧前进。图4C图示在闭合位置的装置，其中刀刃在向远侧前进的位置。当刀刃105在近侧保持位置时，所述刀刃105的底缘105B放置在搁板95上，所述搁板95是上颚夹80的第二弧形轨道件85的特征结构。(还可以在图3A和图3B中看到搁板95。)比较图4A (颚夹开启)和图4B(颚夹闭合)的视图，可以看到当颚夹开启时搁板95旋转到上升位置，以及当颚夹闭合时搁板95旋转到下放位置。搁板的上升位置防止刀刃向远侧移动；搁板的下放位置允许刀刃向远侧移动。图4D是与轴和颚夹分离的刀刃的透视图。在刀刃105的近端，刀刃105连接到手柄中的部位109，所述部位109由机械连结支撑，所述机械连结将刀刃维持在缩回或者近侧偏移位置中。
[0087]上颚夹80向上枢转以便将颚夹组移动到开启位置，所述枢转是由在第一弧形轨道45的包壳内的第二弧形轨道85的旋转驱动的。如图4A所示，当弧形轨道85向上旋转(在所述视图中是顺时针方向)，所述轨道的搁板95也向上旋转，以向上举起刀刃105。当刀刃105被举起时，所述刀刃的上缘被举起到刀刃轨道或穿越通道106的远侧开口的顶上。在图4A和图4C的侧视图中可以看到刀刃轨道106，以及还可以在图5A中看到所述轨道。当上颚夹80相对于下颚夹40闭合时(如在图4B中所示)，第二弧形轨道85和所述轨道的刀刃搁板95向下旋转，以允许刀刃105落入一位置，以使得刀刃105有通畅的路径进入刀刃轨道106。因而，此处描述和描绘的刀刃、(上颚夹80的)可旋转第二弧形轨道的搁板和刀刃轨道之间的关系建立了以下机构:防止当颚夹在开启位置时刀刃向远侧移动，从而仅当颚夹在闭合位置时允许刀刃向远侧移动，如图4C所示。
[0088]图5A到图5C提供了腹腔镜电外科装置的替代性实施方式(实施方式B)的视图，在所述腹腔镜电外科装置中，颚夹组130包括第一颚夹140和第二颚夹180，所述第一颚夹140相对于轴是整体的和固定的，并且所述第二颚夹180是相对于所述轴可枢转的两片式颚夹。更具体地，所述实施方式的两片式(第二)颚夹具有近侧片150、远侧颚夹片160和可枢转组件155，所述近侧片150相对于轴可枢转，所述远侧颚夹片160相对于所述近侧片可枢转，并且所述可枢转组件155连接所述近侧颚夹片和所述远侧颚夹片。图5A提供本装置实施方式的透视图，其中颚夹在开启位置。图5B提供其中颚夹闭合至所述颚夹的远侧末端相互接触的点的实施方式的侧`视图。图5C提供其中颚夹在完全闭合位置中的实施方式的侧视图。图5A图示没有聚合体涂层的颚夹；如此提供了电极表面142内的凹槽84的视图。在实施方式A的上颚夹中存在类似的凹槽。
[0089]除如刚刚描述的颚夹的配置的变化以外，实施方式A和B的其他方面大体上是相同的。具体地，实施方式B中颚夹闭合的动力学大体上与实施方式A的动力学相同，所述动力学将在下文图7A到图7E的情境中详细描述。
[0090]图6提供腹腔镜电外科装置的一实施方式的一组颚夹在闭合位置中的远侧观看透视图，更具体地截面的暴露显示刀刃通道或轨道106，刀刃可以穿过通道或轨道106向远侧前进。图6右侧的截面部分显示穿过(下颚夹40的近侧部分50的)第一弧形轨道45的部分，所述第一弧形轨道45实质上包罩(上颚夹80的)第二弧形轨道85。可以在第二弧形轨道85的槽88中看到刀刃105的近侧截面部分。槽88与颚夹的刀刃轨道106毗连，如在图12C中可最清晰看到。
[0091]图6还提供允许计算装置的关键部分的总横截面积比例的视图，所述关键部分提供向前支撑结构给颚夹。装置的所述部分是被视为其结构内容包括无销旋转机构的相关部位，颚夹通过所述无销旋转机构相对于彼此枢转。在另外更传统的结构中，所述区域可包括穿透销，或不传达对颚夹的结构支撑的其他结构。因此在所述区域中，无销旋转机构的实施方式提供或者可能去除的结构材料内容物。如果认为直径是0.218英寸，符合所绘颚夹的基座的连续圆形外观，那么包括在所述基座中的横截面积是约0.0373平方英寸。在所述部分中的上颚夹的横截面积是约0.0151平方英寸，并且下颚夹的横截面积是约0.0155平方英寸。所述上颚夹及所述下颚夹的总面积是约0.0306平方英寸，或者为总横截面积的约82%。
[0092]图7A到图7E提供腹腔镜电外科装置的一实施方式的一组颚夹的侧视图，所述颚夹在开启位置并且在部分闭合或原始闭合以及完全闭合的各种状态下。所述图式关注当由可枢转旋转组件或机构75启动时，下颚夹40的远侧可枢转片或部分60和固定的近侧或基座片50之间的可枢转关系。在可枢转部分60和基座部分50之间的可枢转关系以多种方式表现，使得当下颚夹40和上颚夹80闭合时，特别地当所述颚夹围绕待电外科处理的靶组织的一部分闭合时，所述颚夹彼此接近。
[0093]图7A图示在开启位置的颚夹实施方式。第一颚夹或下颚夹40的可枢转颚夹部分60在所述颚夹的纵轴内于可枢转连接75处可枢转一弧度，总旋转范围为约6度。在各个实施方式中，旋转范围可以在约2度和约8度或更大之间。在如图7A所示的开启位置，可枢转颚夹片60枢转到其顺时针旋转的最大程度，其中可枢转颚夹片的远端在上升位置中。(所述术语顺时针方向和逆时针方向是相关于所描绘的侧视图使用的，其中颚夹的远端在所述图像的左手侧。)所述顺时针方向位置是如图1lA所示的预设或偏移位置，图1lA图示下颚夹40与上颚夹80分离。所述预设位置可以用来自设置在传动丝线(未示出)近端的弹簧或偏移机构的推力来维持。
[0094](下颚夹40的)可枢转颚夹片60的顺时针旋转或枢转导致相对于近侧颚夹片50，所述可枢转颚夹片60的远端或末端66呈现比较高的轮廓，并且所述可枢转颚夹片60的近侧部位呈现相对低的轮廓。轮廓的差异是相对细微的，但是当参照近侧颚夹片50的近侧部位的上表面观察电极62表面的上部轮廓的近侧部位时，轮廓差异会非常明显。在图7A中，例如，存在由近侧颚夹片50提供的基座上可见的电极62的相对小的线性轮廓。所述轮廓的高度指示所述可枢转颚夹片60的相对枢转程度，所述高度将在下文关于图7B到图7E的描述中指出。可枢转颗夹片60相对于基座颗夹片50枢转的关系还从图1OA和图1OB中显而易见。
[0095]图7B图示在当颚夹组向闭合位置移动时及当颚夹的远侧末端(上颚夹80的远侧末端96和下颚夹片60的远侧末端66)刚接触彼此时的时间点的颚夹组的实施方式。在颚夹的末端刚接触时，在颚夹111之间颚夹近端处的区域中留有间隙。如在图7A中所示，所述可枢转片60在其预设偏移位置中，枢转到其最大的顺时针旋转程度。在所述位置中，当末端刚接触时，压力还没有施加到颚夹的末端。如在图7A中所示，存在由近侧颚夹片50提供的基座上可见的电极62的相对小的线性轮廓。
[0096]图7C图示在完全闭合位置中的颚夹实施方式，其中颚夹从远侧末端到近端全部彼此接触。颚夹的所述相对定位可以被理解为当所述颚夹闭合而所述颚夹之间没有插入组织，或者当插入的组织非常薄时将发生的事件。因此，所述相对配置类似于当所述颚夹围绕薄组织片闭合时达到的配置，如图7E所示(在下文描述)，但是不存在由组织占据介入空间。所述位置通过围绕可枢转连接75逆时针方向枢转下颚夹40的可枢转片60，以使得所述可枢转片的远侧末端已经向下移动并且所述可枢转片的近端已经向上移动而达到。与可枢转颚夹片60的近侧片的所述升高部位一致，并且与图7A和图7B中所示的视图相反，图7C图示存在由近侧颚夹片50提供的基座上可见的电极62的相对高的线性轮廓。可枢转连接75的细节，即可枢转连接75与可枢转颚夹片60和远侧基座颚夹片50两者有关的元件可以在图9A到图9D中看到。
[0097]图7D图示在部分闭合位置中的颚夹实施方式，其中颚夹如同当颚夹围绕靶组织(未示出)的相对较厚部分的一部分闭合时一样，但是所述组织厚度不超过所述颚夹的有效能力。在颚夹的枢转性，如由第一颚夹40所代表的，提供给颚夹组在颚夹组围绕组织的部分闭合时以平行或大体上平行配置的方式对准的能力，即与没有所述在内颚夹枢转性的传统颚夹组相比显现优势的能力。如图7D中描绘的颚夹的配置为:靶组织的厚度将可能超出传统颚夹组的治疗容许厚度极限，但是所述厚度完全在治疗有效能力内。
[0098]颚夹的不平行闭合，作为不具有在内颚夹枢转性或另一互补机制的传统颚夹的特征，可能会有治疗不充分的后果，比如在组织上沿着颚夹接触线的压力的不均匀分布，以及当用电极传递能量时射频能量的不均匀分布。然而，本文提供的颚夹组的实施方式，当然可能仍然会面临部分靶组织超出使颚夹的组织接合表面平行闭合的能力的情况。然而，注意至|J，组织厚度将会按照如图7D所示的颚夹配置来计算，这显示出下颚夹40的在内颚夹枢转性的治疗优势。
[0099]对如图7D所示的颚夹实施方式的所述相对定位是出于至少两个原因。第一，在连接颚夹的近侧部位的 旋转组件的水平面上，所述颚夹并未完全闭合。第二，如图7C所示，已经通过围绕可枢转连接75逆时针方向枢转下颚夹40的可枢转片60，使所述可枢转片60至少部分地通过所述可枢转片60的角旋转范围而到达所述位置。从可枢转片60的预设位置开始，所述顺时针方向旋转已经使颚夹片60的远侧末端向下移动并且使颚夹片60的近端向上移动。相应地，并且依靠所述平行的颚夹配置，从颚夹施加到组织的压力被实质上均匀地分布在颚夹和组织之间的整个接触长度上，并且当传递射频能量时，射频能力也被实质上纵向均匀地或均质地分布。
[0100]图7E图示在部分闭合位置中的颚夹实施方式，其中颚夹如同当颚夹围绕相对较薄靶组织的一部分而闭合时一样，所述颚夹平行对准，以窄间隙隔开，从而反映所述颚夹之间的薄组织的存在。对颚夹的所述相对定位出于至少两个原因，如上文在图7D的情境中所类似描述的。第一，在连接颚夹的近侧部位的旋转组件的水平面上，所述颚夹几乎但并未完全闭合。第二，已经通过围绕可枢转连接75逆时针方向枢转下颚夹40的可枢转片60，使可枢转片60通过或几乎通过所述可枢转片60的角旋转范围而到达所述位置。所述顺时针方向旋转已经使颚夹片60的远侧末端略向下移动，并且使颚夹片60的近端略向上移动。如图7A和图7B所示，存在由近侧颚夹片50提供的基座上可见的电极62的相对小的线性轮廓。
[0101]图8是腹腔镜电外科装置的一实施方式的一组颚夹在开启位置的透视和向上观看视图。更具体来说，所述视图显示分离的上颚夹80和下颚夹的分离的远侧可枢转颚夹片60，以及传动丝线或电缆22，所述传动丝线或电缆22在上颚夹的近端环绕附接点99。所述布置提供的优势涉及使装置的所述部位的制造和组装变容易，这是因为不需要固定焊接点。进一步的结构优势在于传动丝线内的张力通过环线的长度的一部分分布，而不是集中在固定点。能够看出，通过传动丝线22的远侧推力将致使上颚夹80朝向开启颚夹位置向上枢转，并且近侧拉拽将会致使上颚夹80朝向闭合颚夹位置向下枢转。在传动丝线22的近端，传动丝线22连接到颚夹传动柄15，如在图1中所示。
[0102]图9A到图9D提供腹腔镜电外科装置的一实施方式的下颚夹40的各种视图，所述下颚夹40包括近侧或基座颚夹片50和远侧可枢转颚夹片60，所述基座颚夹片50相对于轴固定，所述远侧可枢转颚夹片60可枢转地连接到所述基座片。图9A到图9D的关注点涉及连接颚夹片50和60的可枢转连接或组件75的实施方式。可枢转近侧颚夹片和远侧颚夹片可枢转地连接在可枢转接头处，所述可枢转接头位于可枢转片上的大体上中心部位以及所述近侧颚夹片的远侧部位。
[0103]图9A是腹腔镜电外科装置的分离的下颚夹40的侧视图，所述下颚夹包括近侧颚夹片50和远侧可枢转颚夹片60，所述近侧颚夹片50相对轴固定，所述远侧可枢转颚夹片60安装在近侧颚夹片上的远侧部位的大体中心点。能够看出可枢转组件75包括可枢转颚夹片60的凸起71，所述凸起71可旋转地设置在基座颚夹片50的凹陷48中。这是一种双向布置，凸起71在可枢转颚夹片60的两侧上向外凸出，而匹配的凹陷48在基座颚夹片50的两侧上。因而，所述布置表示不包括穿透销的可枢转机构。所述布置进一步提供使组装变容易的优势，原因在于组成部件可以卡扣在一起。
[0104]图9B是腹腔镜电外科装置的分离的下颚夹40的一实施方式的透视图，显示下颚夹40具有处于分解关系的近侧颚夹片50和远侧可枢转颚夹片60。远侧片60图示为相对于远侧片60在近侧片50内的装配位置而向上移动和向远侧移动。凸起71在可枢转颚夹片60的一侧上是可见的，并且下部的基座颚夹片50的容器或凹陷48两者都是可见的。基座颚夹片50的近侧部位足够柔韧，使得所述近侧部位可以扩展以容纳可枢转颚夹片60的进入。在两个凸起71都接 合在相应的容器48内之后，扩展的基座片搭锁回基座片的原始配置，从而将可枢转颚夹片固定到位。枢转的隆脊30在所述视图中也是可见的，所述隆脊30中心地设置在凸起71下方。当组装枢转隆脊时，枢转隆脊与基座颚夹片50的上表面接触，并且提供允许枢转发生的高度。图9C提供腹腔镜电外科装置的下颚夹40的仰视图，显示组装在一起的近侧颚夹片50和远侧可枢转颚夹片60之间的连接的视图。可枢转颚夹片60的凸起71在下部的基座颚夹片50的凹陷48内是可见的。
[0105]图9D是腹腔镜电外科装置的下颚夹40的分离的远侧可枢转片60的向上观看透视图。凸起71是可见的；如枢转隆脊73。偏移构件(比如叶板弹簧74)也是可见的，所述偏移构件位于下颚夹片50的可枢转颚夹片60的下部部位的凹陷中。设置在所述位置中的偏移构件的实施方式用来维持可枢转片60的偏移或预设位置，以使得可枢转片60的远侧末端从下颚夹40的伴随固定颚夹片50的远端被推开并且朝向上颚夹80的远侧末端，如(例如)在图7B中所见的。可枢转片60的近端65包括中心地设置的纵向裂隙，所述纵向裂隙是下部颚夹的刀刃轨道108A的一部分并且与刀刃轨道108A毗连，如图2A和图12C中的俯视透视图中所见。
[0106]图1OA和图1OB提供腹腔镜电外科装置的一实施方式的下颚夹40的半透明侧视图，图示近侧基座颚夹片50可枢转地连接到远侧可枢转颚夹片60。图1OA图示远侧可枢转颚夹片60在远侧可枢转颚夹片60的预设偏移位置，所述远侧可枢转颚夹片的远端枢转到远侧可枢转颚夹片60的上端点，朝向上颚夹(未示出)。所述预设位置通过弹簧维持为偏移，如在图1lA和图1lB中清晰所见。所述位置是颚夹开启时远侧颚夹片的枢转位置，并且当颚夹闭合时所述位置保持不变，直到颚夹的远侧末端刚相互接触的时刻，所述接触表示颚夹的预设末端刚闭合的特征。
[0107]与此相反，图1OB图示远侧可枢转颚夹片60的远端朝向远侧可枢转颚夹片60的下端点枢转，所述远侧可枢转颚夹片的近端朝向远侧可枢转颚夹片60的上端点枢转，所述位置使所述下颚夹放置成与上颚夹(未示出)呈大体上平行的关系。所述位置是颚夹闭合时远侧颚夹片的枢转位置，或者一般是颚夹围绕组织闭合时的位置，特别地是颚夹围绕薄组织闭合时的位置。在枢转颚夹片60上的凸起71和枢转隆脊73是可见的。凸起71定位在基座颚夹片50的容器或凹陷48内。所述凸起和容器布置，以及所述枢转隆脊一起形成了可枢转连接或组件75。 [0108]如上文所概述的，可枢转连接或组件75的实施方式提供约2度到约8度的可枢转范围；具体的实施方式配置成在约6度范围内枢转。远侧颚夹片60的枢转和与颚夹的开启和闭合有关的动力学之间的关系在上文图7A到图7E的情境中加以描述，其中所述颚夹之间有或没有被夹紧的组织。在图1OA和图1OB中特别清晰的是可枢转颚夹60的近侧部位和所述可枢转颚夹60在基座颚夹片50的近侧部分的上缘上的电极承载和组织接合表面62的高度差异。
[0109]图1lA和图1lB提供腹腔镜电外科装置的下颚夹的侧视图，所述侧视图类似于图1OA和图1OB中所示的侧视图，但是所述侧视图具有穿过下颚夹40的远侧的和可枢转的片60的更大的透明度。所述图式关注偏移构件74以叶板弹簧形式附接于近侧和固定的颚夹片50的远侧片的上部部位。所述技术的实施方式包括可能用于相同偏移功能的其他布置。例如，所述偏移构件可以包括其他类型的弹簧，以及所述偏移构件可以附接于颚夹的可枢转片，而不是固定片。在所描述的实例中，图1lA图示附接在近侧颚夹片的上部部位的叶板弹簧74 ;所述弹簧处于扩展配置，推抵远侧可枢转颚夹片，以将远侧可枢转片维持在预置偏移位置，由此远侧可枢转颚夹片的远端枢转到远侧可枢转颚夹片的上端点。相反地，在图1IB中，所述弹簧处于收缩或压缩配置，这是由于施加于颚夹的远侧可枢转片的远端上的压力，如在颚夹闭合期间可能发生。
[0110]图12A到图12C提供腹腔镜电外科装置的实施方式的颚夹的远侧末端的不同近侧观看视图。所述视图关注互相互补的纵向对准特征结构，所述特征结构防止颚夹闭合时，尤其是颚夹围绕靶组织的一部分闭合时发生横向滑动或错位。互补的V形表面在所描绘的纵向特征结构的实例中用于促进颚夹的自对准，但是本领域技术人员将认识到可包括将用作相同目的以及作为功能等效物的其他互补表面来作为所述公开技术的实施方式。
[0111]图12A是闭合颚夹组的远侧末端的近侧观看透视图，而图12B是面层视图。上颚夹80图示远侧末端96上的V形凹陷；下颚夹40的远侧片60图示在远侧片60的远侧末端66上的V形凸出。所述互相互补的V形轮廓表示大体上延伸以分别穿过各个电极表面(即，上颚夹80的电极表面82和下颚夹40的可枢转片60的电极表面62)的长度的轮廓。在图12C中可以清晰地看到各个电极表面的全长。所述技术的实施方式包括以下配置:其中互相互补的颚夹表面不延伸颚夹的全长并且所述互补表面的形状不必一定具有与穿过的颚夹长度一致的形状。
[0112]图12C是腹腔镜电外科装置的开启的颚夹组的远侧部位的近侧观看透视图，图示在下颚夹上的V形凸出以及在上颚夹上的V形凹陷，以及在两个V形表面中的中央纵向间隙，所述间隙形成用于刀刃的穿越通道，当颚夹在闭合位置时，所述刀刃向远侧前进。图12C进一步图示布置在上颚夹80的电极托盘或双极电极表面82上的绝缘条92。另外，设置在中心的纵向间隙在上颚夹和下颚夹中都是可见的。在下颚夹片60中的间隙108A和在上颚夹80中的间隙108B共同形成了穿越通道，用作刀刃105的远侧通道106 (在此不可见，但是在图2B中示出)。
[0113]图13A到图15C都涉及根据所述技术的实施方式，在颚夹组的近端和轴的远端之间接合的各方面的各种方式，以及涉及分别到上颚夹和下颚夹的分隔开的和分离的电通路。图13A到图13F提供电外科装置的一实施方式的不同视图，图示颚夹组的近侧部分和轴的非常远侧部分的各部位，颚夹传动电缆或丝线穿过所述近侧部分和远侧部分。图13A提供设置在轴20远端的底部(在所述视图中如此)处的丝线绝缘体或通道化单元210的暴露的近侧观看透视图。所述绝缘体单元210引导双芯传动丝线(未图示)从轴的中心到所述横断的偏心位置，以使得丝线定位成附接到上颚夹80的弧形轨道85的近侧部位(见图8)。双芯线通道202在通道化单元210的远侧面中可见。如上所述，用于上颚夹80的传动丝线的实施方式还传送电流到上颚夹80。因而，丝线绝缘体单元210的另一种功能是使轴20和下颚夹的近侧基座50与传送到上颚夹的电流绝缘。
[0114]图13B具有如图13A的相同透视方向，但是图13B图示在一区域上的适当位置中的电缆保持板205，在所述区域中电缆移动穿越轴而从中央暴露并且转向偏心部位，电缆在所述偏心部位附接到可枢转的上颚夹的近侧部位。电缆保持板205穿过电缆路径的所述部分固定电缆，并且还在所述空间中电绝缘所述丝线。图13C是图示具有平行电缆通道的电缆绝缘体单元的远侧观看透明视图。图13C和图13D两者提供刀刃105的视图，和刀刃105穿过绝缘体单元210的路径，以及丝线通道202的远侧开口。图13D提供类似于图13C的视图，但是图13D具有在适当的位置的电缆22。
[0115]图13E是纵截面侧视图，略从中线偏移，图示电缆22穿越轴的远侧部分并进入颚夹的近侧部位的的路径。可以看到双芯电缆`22的闭路器从轴主体中双芯电缆22的大体上中心的位置通到在轴的非常远端的外周位置。当电缆22换接到颚夹的近端基座中时，电缆22围绕上颚夹80的基座的附接部位99缠绕。聚合体层90可以看作环绕上颚夹80的弧形轨道部分85的主要部分的轮廓，但是电缆附接部位没有用聚合体覆盖。电缆附接部位99的裸露部位还可以在图14A、图14B和图15A与图15B中看到。上颚夹的弧形轨道部分的其他部位接合下颚夹的基座部分50的表面，所述其他部位覆盖有聚合体90，以使得上颚夹表面和下颚夹表面是彼此绝缘的。因此，双芯电缆22与上颚夹80直接电接触，但不与下颚夹片50接触。电缆保持板205 (见图13B)由塑料形成，并且因而电缆保持板205还具有绝缘功能。
[0116]图13F是插入轴的远端中的下颚夹片50的近端的近侧观看透视图，进一步地图示轴的近端与电缆绝缘体单元的接合。图13E和图13F还通常描绘提供射频能量到上颚夹，而不到下颚夹的电路径的远侧部位。提供射频到下颚夹的电路径是整个轴20。到上颚夹和下颚夹的电路径的近侧部分的各部位在图16A到图16D中示出。
[0117]图14A到图14C提供覆盖电外科装置的上颚夹80的各部位的绝缘层91的一实施方式的各种不透明视图。图14A是电外科装置的上颚夹的一实施方式的仰视透视图，图示覆盖电极的各部位的塑料绝缘体层。图14B是电外科装置的上颚夹的一实施方式的俯视透视图，图示覆盖电极的外周和近侧部位的聚合绝缘体层。图14C是上颚夹的一实施方式的俯视透视图，图示覆盖电极的聚合绝缘体层，其中颚夹的近侧部分截断以暴露剖面。图14A到图14C图示聚合体层90 (以黑色指示)，以相对淡色呈现聚合体层90覆盖上颚夹80的主要部分，未覆盖的金属以更黑色绘色图示。所述图式还提供上颚夹80的弧形轨道85部分的各部位的良好视图，包括上部较小弧形轨道表面87、下部较大弧形轨道表面86，以及中央槽88，所述中央槽88与刀刃轨道106毗连(也如在图12C中可见)。
[0118]在图14A中，可看到聚合体涂层90围绕暴露的金属电极表面82和传动器附接部位99的周缘。更加淡色地表示的聚合体涂覆层还采取绝缘条92的形式,所述绝缘条92布置成跨电极82的表面。所述聚合体涂层90的厚度在大约0.005英寸到大约0.015英寸的范围内。采取绝缘条92的形式的聚合体层远离宽的电极表面82大约0.004英寸到大约
0.008英寸，但是所述聚合体层的总厚度更大，因为所述聚合体层定位在凹槽中，如图5A所示(在电极表面142内的凹槽84)。
[0119]图14B和图14C图示上颚夹80的上表面83上暴露或未覆盖的金属。图14B图示绝缘层90完全地覆盖上颚夹80的近侧部位，包括弧形轨道部分85的表面。在颚夹的上部部位上的容器89充满有聚 合体90，因为所述聚合体填充所述容器，使得聚合体从颚夹的下电极侧(如图14A中所见)连续填充直到在颚夹顶面暴露为止。
[0120]图14C与图14B的区别在于颚夹的近侧部位被截断而具有横截面暴露85C，所述横截面暴露85C恰好在弧形轨道85的较小或上部的同心表面的远侧。图14B和图14C还图示在颚夹80的顶部上的绝缘体条锚定容器89。在涂覆工艺期间，所述容器穿透金属并且填充有聚合体，以将涂层抵靠所述电极表面锚定。在电极的底表面上，容器89位于刀刃轨道108B中(见图14A)。外周锚定凹陷91布置成围绕颚夹80的边缘，还用于在适当位置稳定化聚合体层90。
[0121]图15A到图15C提供绝缘层90的一实施方式的各种视图，所述绝缘层90覆盖电外科装置的上颚夹的各部位并且在可能遭受磨蚀应力或腐蚀的具体部位包括陶瓷加强件93区域。所述磨蚀地受应力部位在上颚夹80的弧形轨道85的上表面(更具体地为较小的同心表面86)上。当颚夹枢转时，所述部位抵靠下颚夹的弧形轨道的上部同心表面旋转(见图3A到图3C，以及图8)。施加到上颚夹和下颚夹的所述旋转接合区域的应力起源于可以由颚夹传动丝线施加的张力。
[0122]图15A是上颚夹的一实施方式的俯视透视图，图示在磨蚀应力点处覆盖电极的陶瓷点93。所述视图不包括上覆的聚合体层。图15B是上颚夹的一实施方式的俯视透视图，图示在磨蚀应力点处覆盖电极的陶瓷点93，所述陶瓷点嵌入在更大面积的聚合体层90中。图15C是一对闭合颚夹的一实施方式的俯视透视图，图示在磨蚀应力点处覆盖电极的陶瓷点93，所述陶瓷点嵌入或设置在更大面积的聚合体层90中。
[0123]图16A到图16D图示可旋转轴20及与所述轴有关的电气和机械元件的一实施方式的近侧部分的各种视图，所述轴以及电气和机械元件收容在电外科装置的手柄10中。图16A是一实施方式的手柄的暴露的远侧观看透视图，图示可旋转轴的近端的各部位。图16B是可旋转轴的分离的近端的近侧观看透视图。图16C是可旋转轴的分离的近端的中线剖面侧视图。图16D是收容在手柄中的可旋转轴的一部分的中线暴露剖面图。[0124]如在所述各种视图所见，轴20的近端端接入近侧的轴关联组件，所述近侧的轴关联组件包括传动衬圈307，所述传动衬圈307可滑动地包裹在功率管313中。传动衬圈307的近侧是控制法兰303和控制点301。颚夹传动接合槽305设置在控制法兰303和控制点301之间。传动衬圈和卷绕传动衬圈的功率管设置在部分密封的U形近侧电连接器311内。传动衬圈和功率管两者在近侧电连接器内都是可旋转和可滑动的。轴(以及传动衬圈和功率管)的旋转的传动是由旋转传动器12控制的，如图1A到图1D所示，但在本视图中未示出。衬圈和功率管的远侧-近侧可滑动性的传动是由机械连结控制的，所述机械连结最终连接到颚夹传动柄15，如图1B到图1D所示。所述颚夹传动器连结接合槽305内的轴关联组件。
[0125]近侧电连接器311通过安全但可滑动的触点传递射频电能到功率管313，不论所述功率管的旋转位置如何以及不论功率管的远侧到近侧平移位置如何，所述触点都可保留。电能通过所述路径从发电机传送到电缆22，所述发电机是较大的电外科系统的部分，所述电缆22近端地端接在传动衬圈307内的近侧电缆附接部位310处。填充传动衬圈307的近侧部位中的不对称空间的衬圈插塞309供应若干机械能力，其中一种机械能力是将电缆22固定成附接到附接部位310。电缆22向远侧端接以附接到上颚夹，如图8所示。
[0126]电能还从系统发电机传达到远侧电连接器315，并且电连接器315传递能量到轴20，随后轴20传导能量到下颚夹片50。通过这些方法，到上颚夹和下颚夹的电路径分别地在所述手柄内隔开。将分隔的路径维持成贯穿轴的主体，其中到上颚夹的电能穿过中心地设置的双芯电缆22，以及其中到下颚夹的电能穿过圆柱轴20。所述两个路径在轴和颚夹的接头处的分离在上文于图13A到图13F的情境中加以描述。
[0127]参看图17到图23，图示了颚夹构造的另一实施方式。如在图17和图18中最清晰所见，颚夹组件结构500图示成可枢转地耦合到轴套管502，而轴套管502又处于工具轴(处于说明的清楚性未示出)的远端上。三个可枢转脊椎504允许颚夹组件500相对于轴套管502左右关节连接。颚夹组件500包括上颚夹组件506和下颚夹组件508。上颚夹组件506用枢销512可移动地附接于颚夹外壳510。颚夹传动器514用销515耦合到颚夹外壳510内的上颚夹组件506，以允许上颚夹组件506从如图所示的开启位置枢转到闭合位置，所述上颚夹组件506在闭合位置接触下颚夹组件508。下颚夹组件508由销516可枢转地附接于颚夹外壳510的远端，以允许下颚夹组件508密接在上颚夹及下颚夹之间夹紧的组织以及沿着颚夹的长度施加均匀压力到组织。
[0128]参看图19和图20，上颚夹组件506包括左电极518和右电极520。下颚夹组件508还包括左电极522和右电极524。当上颚夹组件506移动入闭合位置邻近于下颚夹组件508时，上部的左电极518在下部的左电极522上方对直以及形成第一电极对。类似地，上部的右电极520与下部的右电极524对直以形成第二电极对。射频能量可以施加在两个电极对的每一者上，以密封夹紧在上颚夹及下颚夹之间的组织。单一、整体的U形隔开构件526提供在下颚夹上，以在上电极与下电极之间保持预定间隙，如随后将会更详细描述。隔开件526具有纵向槽528，所述纵向槽528提供成向下穿过所述隔开件526的中间，以便在夹紧在颚夹之间的组织已经被密封之后允许刀(未示出)前进穿过所述组织。
[0129]参看图21，提供了图示颚夹组件500的元件的分解图。上颚夹组件506包括上颚夹臂530、上部承载体532以及上电极518和520。上部承载体532具有沿着承载体上表面的纵向鸠尾形隆脊534。上颚夹臂530具有沿着上颚夹臂530的下表面的匹配的鸠尾形槽536，所述槽536用于容纳隆脊534，以将上部承载体532固定到上颚夹臂530。类似地，两个鸠尾形槽538提供在上部承载体532的底表面中，用于将鸠尾形上电极518和520固定在所述槽中。
[0130]下颚夹组件508可以类似上颚夹组件506的方式构造，并且下颚夹组件508包括下颚夹臂540、下部承载体542以及下电极522和524，所述下颚夹组件508具有类似的鸠尾形特征结构。
[0131]参看图22，图示了下部承载体542的放大透视图。如图所示，隔开构件526可以与下部承载体542的中心部分整体地形成。
[0132]参看图23，描绘横向跨过闭合的颚夹组件500并且沿工具轴的中央纵轴向下近侧观看的横截面图。如可见，隔开件526与下部承载体542整体地形成，并且隔开件526具有U形区域544，所述U形区域544处于上电极518、520和下电极522、524之间。在一些实施方式中，隔开件526的区域544保持上电极及下电极相隔约0.006到0.009英寸的均匀距离。在其他实施方式中，隔开件526的区域544保持上电极及下电极相隔约0.005到0.007英寸的均匀距离。
[0133]参看图24到图31，图示了具有单一隔开构件的上颚夹的附加实施方式。首先参看图24，图示了第一颚夹配置600。上颚夹组件600具有中央导电体602，所述中央导电体602用不导电的部分604包覆成型。 不导电的部分604包括凸唇606,所述凸唇606围绕导电体602的周缘延伸以及覆盖导电体602表面的小边缘部分。当上颚夹及下颚夹会聚到闭合位置时，所述包覆成型唇606插入在上电极(B卩，导电体602)和下电极(即下颚夹，未示出)之间。唇606可以保持紧密度容限，以便使上电极及下电极之间的间距保持在预定范围，如先前所描述。
[0134]参看图25，图示了类似的颚夹结构630，所述颚夹结构630也具有中央导电体632和包覆成型的不导电部分634。在本实施方式中，交叉绑带636提供在电极表面的部分上并且与包覆成型插塞638连接，所述包覆成型插塞638穿过中央导电体632。所述布置帮助确保在使用期间包覆成型部分634不会从中央导电体632分离。交叉绑带636可以凸出更大的距离、更小的距离，或者与凸唇640从电极表面凸出的距离相同的距离(如图所示)。
[0135]参看图26，图示了类似的颚夹结构660，所述颚夹结构660也具有中央导电体662和包覆成型不导电的部分664。在本实施方式中，交叉绑带666提供在电极表面的部分上，但是不与任何包覆成型插塞连接。所述布置也帮助确保在使用期间包覆成型部分664不会从中央导电体662分离。交叉绑带666可以凸出更大的距离、更小的距离(如图所示)，或者与凸唇670从电极表面凸出的距离相同的距离。
[0136]参看图27，图示在包覆成型工艺之前的(图25的)颚夹结构630 (即，仅有中央导电体632)。图28图示在包覆成型工艺之后如图27相同的视图。类似地，图29图示在包覆成型工艺之前的中央导电体632的不同透视图，并且图30图示在包覆成型工艺之后的相同视图。以横截面图示颚夹组件630的末端，以显示交叉绑带666和包覆成型插塞638如何协作来锁住中央导电体632的部分。图31图示包覆成型颚夹组件630的相对上视图。以横截面图示颚夹组件630的近侧基座，以图示绝缘包覆成型部分634如何环绕中央导电体632的部分。[0137]参看图32，另一实施方式图示为在电极边缘上具有外周隔开构件，所述外周隔开构件具有向内凸出的指状物。
[0138]上述布置的优点包括在实施组织密封期间控制汽眼的能力。用上述配置还可以更好地控制穿过靶组织的不希望的热传播。在夹持和分割期间还可以实现更好的组织控制，因为凸唇和/或交叉绑带可以比现有技术中单独的隔开构件更好地防止组织偏移或者移位。
[0139]除非明确定义，否则在本文中使用的所有技术术语具有外科领域(包括电外科学)的一般技术人员所通常理解的相同含义。虽然在本申请案中描述了具体的方法、装置和材料，但是与本文描述的方法和材料类似或等效的任何方法和材料可用于实践本发明。尽管已经相当详细地并且用举例方式描述了本发明的实施方式，但是所述例证说明仅仅是为了透彻理解的目的，而不意欲作为限制。在描述中已经使用各种术语来表达对本发明的理解；应了解所述各种术语的含义扩大到术语的常见语言学的或语法上的变体或形式。还将理解的是当术语提及装置或设备时，所述术语或名称提供作为当时的实例，并且本发明不被所述文字范围限制。日后引入的术语可以适当地被理解为当时术语的变型，或者表示当时术语所包括的分级子集将被理解为已由目前的当时术语描述。此外，尽管一些理论研究可能已经进步到促进对本技术的理解，但是本发明的附加权利要求书不受这种理论的束缚。另外，在不脱离本发明的范围的情况下，本发明的任何实施方式的任何一或多个特征结构可以与本发明的任何其他实施方式的一或多个其他特征结构结合。更进一步地，应理解本发明不限于已经出于例证目的阐述的实施方式，而是仅由对随附于本专利申请的权利要求书的公正客观解读来界定，包括保留本发明各个要素的所有等效性范围。
【权利要求】
1.一种电外科装置，所述装置包括:颚夹组件结构，所述颚夹组件结构包括上颚夹组件以及下颚夹组件，所述上颚夹组件和所述下颚夹组件分别具有至少一个电极，其中至少一个隔开构件提供在所述上颚夹组件和所述下颚夹组件的至少一者上。
2.如权利要求1所述的电外科装置，其中所述隔开构件是单一、优选为整体的U形隔开构件，所述隔开构件提供在所述上颚夹组件或所述下颚夹组件的颚夹上，以便在所述上颚夹组件及下颚夹组件的上电极与下电极之间维持预定间隙。
3.如权利要求1或2所述的电外科装置，其中所述隔开构件包括纵向槽，所述纵向槽提供为向下穿过所述隔开构件的中间以便允许切削件(比如刀)前进穿过在所述颚夹之间夹紧的材料仳如，组织)。
4.如前述权利要求中任一项所述的电外科装置，其中所述上颚夹组件和所述下颚夹组件中的至少一者或者两者包括颚夹臂、承载体和电极，其中所述承载体具有沿着承载体表面的纵向的、视情况为鸠尾形的隆脊，并且所述颚夹臂具有沿着颚夹臂的下表面的匹配的、视情况为鸠尾形的槽，以用于容纳所述隆脊。
5.如权利要求4所述的电外科装置，其中至少一个槽，或者视情况两个槽提供在所述承载体的表面中，用于将电极固定在所述承载体中，所述槽可以视情况为鸠尾形的，其中所述电极可以视情况具有鸠尾形形状。
6.如权利要求4或5所述的电外科装置，其中所述隔开构件与所述承载体的中心部分整体地形成，所述承载体优选地为下承载体。
7.如前述权利要求中任一项所述的电外科装置，其中提供可枢转的脊椎以允许所述颚夹组件结构关节连接。
8.如前述权利 要求中任一项所述的电外科装置，其中所述隔开件的U形区域处于上电极和下电极之间，以便保持所述上电极与所述下电极之间均匀的相隔距离，所述相隔距离为大约0.125mm到0.225mm,或者大约0.125mm到0.175mm,或者大约0.150mm到0.175臟。
9.如前述权利要求中任一项所述的电外科装置，其中所述颚夹组件中的一个颚夹组件具有中央导电体，所述中央导电体与不导电的部分包覆成型，所述不导电的部分包括凸唇。
10.如权利要求9所述的电外科装置，其中所述凸唇围绕所述导电体的周缘延伸，并且覆盖所述导电体表面的边缘部分，所述包覆成型唇配置成当所述上颚夹及所述下颚夹在闭合位置时插入上电极(或导电体)和下电极(或下颚夹)之间。
11.如权利要求9或10所述的电外科装置，其中交叉绑带提供在电极表面的部分上。
12.如权利要求11所述的电外科装置，其中包覆成型插塞与所述交叉绑带连接，其中所述包覆成型插塞穿过所述中央导电体。
13.如前述权利要求中任一项所述的电外科装置，所述装置包括:电极边缘上的外周隔开构件具有向内凸出的指状物。
【文档编号】A61B18/14GK103764058SQ201280040869
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2012年8月22日 优先权日:2011年8月23日
【发明者】埃瑞克·瓦尔伯格, 布兰登·劳德米尔克, 提摩太·科斯, 道格拉斯·C·林巴赫, 马克·斯特拉特 申请人:蛇牌股份公司