腹腔镜旋转角度监视器的制造方法
【专利摘要】一种腹腔镜旋转角度监视器，包括腹腔镜，腹腔镜由腹腔镜镜头和腹腔镜镜身组成，还包括重力感应器，该重力感应器嵌入腹腔镜镜身中，该重力感应器通过信号导线连接显示器，在腹腔镜镜身上设有重力按钮。本实用新型将腹腔镜的轴向旋转情况通过图像的方式在显示器上实时提供给手术者,使手术者能随时得到镜身旋转的定量信息，并可以提供声音警示,提醒腹腔镜操作者及时校正腹腔镜的方向,减少手术操作的失误降低手术风险。本实用新型是非常有效的纠正镜身旋转的装置，可以显著改善镜头旋转的发生，使手术操作更加方便和安全。
【专利说明】腹腔镜旋转角度监视器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗手术设备领域，具体的涉及一种腹腔镜旋转角度监视器。
【背景技术】
[0002]腹腔镜设备和技术是近20多年来外科领域中的革命性创新，在众多种术式中已经成为替代传统开放式手术的金标准术式。腹腔镜技术在世界范围内得到广泛认可和普及，已经成为外科医生必须具备的技术之一。但腹腔镜技术的学习需要较长的时间和病例数(例如腹腔镜胆囊切除术的学习曲线需要50例左右)，完成学习曲线的过程要面临严峻的手术并发症的考验。并发症的风险与腹腔镜的操作有直接关系。在腹腔镜手术中，由于经验不足或术者的重视程度不够，时常发生腹腔镜的轴向旋转，这可以造成术者的疲劳和视觉判断的失误，影响手术的安全性，是手术并发症的危险因素之一。现有的腹腔镜设备中没有监视镜头轴向旋转角度的装置，因此手术医生很容易陷入错误图像的陷阱，因此需要对腹腔镜进行改进，以提供避免镜头轴向旋转的信息和方法。
实用新型内容
[0003]针对上述问题，本实用新型提供一种腹腔镜旋转角度监视器。通过如下的技术方案实现:
[0004]一种腹腔镜旋转角度监视器，包括腹腔镜，腹腔镜由腹腔镜镜头和腹腔镜镜身组成，还包括重力感应器，该重力感应器嵌入腹腔镜镜身中，该重力感应器通过信号导线连接显示器。
[0005]所述的腹腔镜旋转角度监视器，在腹腔镜镜身上设有重力按钮，重力按钮通过按钮联系连接重力感应器。
[0006]本实用新型能实现如下有益的技术效果:
[0007]I本实用新型将腹腔镜的轴向旋转情况通过图像的方式在显示器上实时提供给手术者，使手术者能随时得到镜身旋转的定量信息，并可以提供声音警示，提醒腹腔镜操作者及时校正腹腔镜的方向，减少手术操作的失误降低手术风险。本实用新型是非常有效的纠正镜身旋转的装置，可以显著改善镜头旋转的发生，使手术操作更加方便和安全；
[0008]2通过重力按钮可以主动关闭或开启显示器上的方向指示功能。并可以在腹腔镜图像处理单元中嵌入重力线校正程序，通过按压重力按钮提供人工修正重力方向的校准功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的一实施例的示意图。
[0010]附图标记说明:1腹腔镜镜头；2腹腔镜镜身；3显示器；4重力感应器；5重力按钮；6按钮连线；7信号导线；8腹腔镜。【具体实施方式】
[0011]下面主要结合附图及具体实施例对腹腔镜旋转角度监视器作进一步详细的说明。
[0012]如图1所示，一实施例的一种腹腔镜旋转角度监视器，包括腹腔镜8，腹腔镜8由腹腔镜镜头I和腹腔镜镜身2组成，还包括重力感应器4，重力感应器4嵌入腹腔镜镜身2中，嵌入方向为腹腔镜镜身长轴的垂直平面，使重力感应器可以监测到实际重力方向；该重力感应器4通过信号导线7连接显示器3，如发生腹腔镜镜身2的轴向旋转时，可以监测到轴向旋转的角度。在腹腔镜镜身2上设有重力按钮5，重力按钮5通过按钮连线6连接重力感应器4。通过重力按钮5可以主动关闭或开启显示器3上的方向指示功能。操作方法为快速按压一下，实现切换开启和关闭功能。
[0013]重力感应器4与腹腔镜8的图像处理系统连接，将监测的角度信息处理后以数字、线条图像和图标的方式与手术图像同时显示在显示器3上。(I)线条:共显示两条线。第一条线为与显示器3上边框平行的方向线，此线以固定方式和柔和颜色(蓝色)显示，用以指示腹腔镜镜身2正确方向的参照线。第二条线为实际腹腔镜镜身2的水平轴线，是重力感应器4监测到的与重力方向垂直的方向线。此线会跟随腹腔镜镜身2的旋转随时倾斜，在倾斜角度〈15°时以柔和颜色(绿色)显示；倾斜角度在15-30°时以警示颜色(红色)显示；倾斜角度>30°将以警示颜色(黄色)闪烁方式显示，同时开启警报声音提示。
(2)图标:在显示器3的右下角以摄像机图标方式显示腹腔镜镜身2旋转的情况。
[0014]在腹腔镜8图像处理系统中嵌入重力线校正程序，提供人工修正重力方向的校准功能。操作步骤:a长按腹腔镜镜身2上的重力按钮5三秒钟开启校准功能，显示器3上实际腹腔镜镜身2方向线以闪烁方式显示；b操作者旋转腹腔镜镜身2到需要的角度，腹腔镜镜身2方向线同步倾斜显示；c按压重力按钮5 —下，将此时的腹腔镜镜身2方向线设为与显示器3上缘平行的参照线，即以设定此时的“已经旋转的腹腔镜镜身”为水平镜身，在此角度基础上监测腹腔镜镜身2的旋转；d长按腹腔镜镜身2上的重力按钮5三秒钟关闭校准功能。
【权利要求】
1.一种腹腔镜旋转角度监视器，包括腹腔镜，腹腔镜由腹腔镜镜头和腹腔镜镜身组成，其特征在于:还包括重力感应器，该重力感应器嵌入腹腔镜镜身中，该重力感应器通过信号导线连接显示器。
2.如权利要求1所述的腹腔镜旋转角度监视器，其特征在于:在腹腔镜镜身上设有重力按钮，重力按钮通过按钮连线连接重力感应器。
【文档编号】A61B1/04GK203493616SQ201320656493
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年10月23日 优先权日:2013年10月23日
【发明者】朱安龙 申请人:哈尔滨医科大学