具有旋转角度限制装置的可旋转连接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可旋转连接装置，用于设置在手术室内的支架装置，可旋转连接装置包括可调节止动机构，其设置在轴和套之间，该套绕旋转轴线相对于轴可旋转地安装，并且可调节止动机构被配置为限定轴相对于套的至少两个不同的相对旋转角度或至少两个不同的旋转范围，可调节止动机构包括:第一部件，具体为止动环的形式，其可安装在轴上，以便它旋转被锁定，并包括至少一个第一止动件；以及第二部件，第二部件以不旋转的方式设置在套上，第一部件相对于第二部件可旋转地安装。本发明具体涉及一种具有权利要求I的个别特征的可旋转连接装置，以及一种具有合适的进一步的独立权利要求的个别特征的载体系统或支架装置。
【背景技术】
[0002]支架装置，具体地为棚顶支架，例如棚顶供给单元、监视器臂或所谓的弹簧臂或中心轴，通常具有一个或多个相对于竖直位置高度可调或固定地设置的载体，通过它固定于其上的医疗技术设备可移动和定位，例如在手术室内，特别地在重症监护站。供给单元经常被安装在支架上，通过它在手术期间向医疗终端电设备供应例如必须的介质。载体限定了医疗技术设备的活动范围，医疗技术设备被定位在该活动范围内。载体通常可至少绕可旋转连接装置旋转，具体地为绕枢轴关节。可选地，载体可被设置为高度可调节和/或绕至少近似水平定向的轴线上下旋转。
[0003]在许多情况下，单个的部件的旋转运动，无论是绝对的旋转运动或相对于另一载体的旋转运动，应被限制在预定的角度内。这能够避免载体相对于另一载体旋转超过360°，并因此避免在载体内的管道被扭曲、压破或甚至撕裂。例如可以止动件的形式提供对旋转角度的限制，载体在特定旋转角度撞击止动件，例如300°。止动件固定安装至载体，例如具体地以径向方向插入安全销的形式。止动件规定了预定旋转角度。这种对旋转角度的限制能保证不超过最大旋转角度，但通常具有支架的移动自由度受限的缺点，即，不再允许支架的例如供给单元置于期望的位置。支架的活动范围受限，具体地是没有考虑特定的空间情况。因此在每个个案中需要确定，对旋转角度的限制可以或应当限定什么止动件位置。然而合适地确定旋转角度的极限，特别是充分定位止动件，早在具体的支架的制造过程中就存在困难，特别是当支架的使用场地还没清楚确定时。因此，能够通过后续调整旋转角度或旋转位置的方式对旋转角度进行限制是实用的。
[0004]EP 2325541 BI公开了一种具有可调节旋转角度的装置，EP 2325541 BI描述了两部分的可调节止动机构，其中环形部分可选地围绕第一载体的圆周或第一载体的枢轴在外部定位，并且环形部分包括多个设置在端面上的凹部或突部，这允许以简单方式将环形部分相对于第一载体设置在不同旋转角度位置。在环形部分上还进一步设置止动件，第二载体撞击止动件。环形部分允许设定两个载体相对于彼此的旋转角度。在第二载体的套内设置有止动机构。通过将工具插入绕环形部分的外侧表面的槽，环形部分可被提起，以便将环形部分相对于第一载体定位在期望旋转角度位置。在第一载体上附加地设置有另一环形部分，其可相对环形部分定位。两个环形部分设置在套内，并被套在径向外部包围并覆盖。在套内设置径向插入的安全销，其结合入由两个环形部分形成的中间空间。通过第一部件相对于第二部件的相对旋转位置，在周向限定了中间空间的延伸。两个载体相对彼此旋转的角度范围能被限定在中间空间在周向的范围。止动机构实质设置在第一载体上，并通过径向插入的安全销与第二载体一起工作。
[0005]DE 3808327 Al描述了一种止动机构，其中螺纹销在螺纹孔内可沿径向移动，以设置不同的旋转角度位置。
【发明内容】
[0006]本发明为解决该技术问题提供了一种可旋转连接装置，其允许以简单方式设定旋转角度或旋转(角度)范围。具体地为解决该技术问题提供了一种支架装置，其具有旋转角度限制装置，其中通过可调节的可旋转连接装置，支架装置的单个的载体可灵活地定位在手术室内。
[0007]该问题通过一种可旋转连接装置解决，该可旋转连接装置用于设置在手术室内的支架装置，可旋转连接装置包括:可调节止动机构，可调节止动机构设置于第一连接部件(具体为可旋转连接装置的连接部件)和第二连接部件之间(具体为可旋转连接装置的连接部件)，第二连接部件绕旋转轴线相对于第一连接部件可旋转地安装，并且可调节止动机构被配置为限定连接部件相对于彼此的至少两个不同的相对旋转角度和/或至少两个不同的旋转范围，可调节止动机构包括:
[0008]-第一部件，第一部件以旋转可被锁定的方式安装在第一连接部件上，并包括至少一个止动件；
[0009]-第二部件，第二部件以不旋转的方式提供或设置第二连接部件上；
[0010]第一部件相对于第二部件可旋转地安装；
[0011]可调节止动机构包括止动装置，止动装置具有至少一个相对的止动件，至少一个相对的止动件轴向(即相对于旋转轴线的轴向)设置在两个部件之间，并因此与两个部件相互作用，其中至少一个相对的止动件对应于至少一个止动件，止动装置被配置为通过至少一个相对的止动件限制不同的相对旋转角度或旋转范围。以这种方式，可以以容易的方式提供可调节的、可旋转连接装置。通过例如轴向移动和旋转止动装置可进行该调解，具体地为以手动的方式。在两个部件之间在不同的旋转位置可设置单独的止动机构。不需要径向的销或安全销。而是部件可在轴向朝向彼此定位。相对的止动件可在预定的位置固定在止动机构上。这样也能够限定不同的旋转范围，例如从真北(也就是说地理上的北方)顺时针或逆时针旋转360°的旋转范围，或从东方旋转360°的旋转范围，或从真北旋转360°的旋转区域。以这种方式，支架装置的活动范围例如也可相对于靠近墙或在墙角的装置进行调节和设定。通过止动机构的几何形状设计，具体地为通过止动装置的几何形状设计，可优选地严格规定旋转角度的(绝对/最大)值，例如为360°，400°或420°。旋转运动的起点是可调节的。
[0012]通过将止动机构设置在第一连接部件和第二连接部件上，可提供止动装置，其可以简单的方式设置和重定位在两个连接部件之间，具体地通过第一部件相对于第二部件轴向移动。
[0013]通过使用具有一个或多个相对的止动件的止动装置，可最小化部件的数量。优选地整个止动机构只由三个部件构成，具体为第一部件、第二部件和止动装置。
[0014]第一部件在连接部件上所被描述为旋转可被锁定的设置或安装可通过例如两个突部彼此撞击或彼此结合的方式提供，即形状配合连接。第一部件绕旋转轴线可旋转地设置，具体地为与第一连接部件一起。当结合后，第一部件可与第一连接部件共同旋转，这可通过销或安全销形式的止动件来保证。旋转被锁定的设置也可包括这样的设置，允许在特定的部件和特定的连接部件之间相对运动，但通过某些类型的止动件限制起始于某一旋转角度的相对运动。一旦部件与止动件接触，在相应的旋转方向上，部件和连接部件之间的相对旋转运动就不再存在。换句话说，旋转被锁定的设置阻止第一部件绕第一连接部件至少在旋转方向上进一步旋转。旋转被锁定的设置允许设定旋转范围，具体地为旋转角度大于360°的旋转范围。旋转被锁定的设置还包括不旋转设置，即槽榫连接。
[0015]第二部件在连接部件上所被描述为不旋转的设置或安装可通过例如槽榫连接，SP只限定单独的两个部件相对于彼此的相对位置的连接，来实现。不可旋转的设置、连接或安装还包括这样的设置，其中第二部件(一体件)被设计为连接部件的整体的一部分。具体地，第二部件可集成入作为套的第二连接部件。
[0016]第一部件优选以旋转被锁定的方式安装在第一连接部件上，这里优选只涉及旋转运动。换句话说，旋转被锁定的设置没有必要牵涉预定的轴向位置。而是第一部件优选地在轴向安装在第二连接部件，具体地，通过止动装置和/或第二部件。第一连接部件可优选在轴向方向上轴向定位在第二连接部件上，或者反之亦然，例如通过西格环或卡环(Seegerring) ο
[0017]术语可旋转连接装置优选地被理解为一种装置，它能保证部件在预定的角度相对于彼此的旋转。例如，可旋转连接装置是轴和套之间的连接，其中可旋转连接装置并非必须包括套和轴，而是，例如对这些部件在其上只设置支承件或支承件表面。可旋转连接装置优选包括回转接头或形成回转接头的一部分。回转接头优选地被理解为一种接头，其允许至少绕一个或多个旋转轴线旋转，其中也可具有平移自由度。回转接头优选设置在两个单独的载体的界面处；然而也可将单个载体划分为多个部分。例如在轴和套的界面处提供回转接头。
[0018]支架装置优选被理解为用于支持、在静止位置设置和/或布置至少一个医疗技术设备的装置，支架装置可固定安装在墙上(在墙的托架上)或顶棚或也安装在手术室或任何其它用于医疗目的的房间的地面上，即，例如棚顶支架。支架装置不能完全自由地在手术室内移动，而是只在某一活动范围内移动，具体地相对于设置在手术室的棚顶或墙上的固定点或安装点。支架装置可被设计为安装在棚顶上的棚顶供给单元，并且包括一个或多个供给控制台，其安装并可定位在一个或两个支撑臂上。支架装置也可设计为监视器载体。支架装置也可为所谓的弹簧臂，具体为用于安装在墙上，并且例如包括灯。支架装置也可为所谓的中心轴，具体为用于安装在棚顶上，并包括大量载体系统，载体系统具有一个用于例如供监视器或灯安装的载体。然而，支架装置并非必须固定安装在墙上，而是也可安装在活动的平台上，活动的平台可例如通过制动器静止地定位在房间内。在这种情况下，可调节止动机构也是有用的。
[0019]可调节止动机构优选地被理解为能够限制载体的旋转角度和/或旋转范围的任何装置，具体为相对于固定定位在房间内的另一个载体或(虚假的)旋转轴线，例如通过房间墙上的固定设置的固定点延伸的旋转轴线。可调节止动机构至少还包括形状配合连接或被设计为形状配合连接。附加地，可调节止动机构也以力锁定方式运行。
[0020]旋转范围优选地被理解为载体相对于另一载体或墙旋转的角范围。角范围例如为330°，或甚至大于360°。角范围具有不变的大小，但例如可相对于不同周向位置被限定，即相对于例如北方从0°到300°，或相对于北方从30°到330°。旋转范围可由不同的旋转角度位置限定。
[0021]第一部件优选地被理解为:部件，其以旋转被锁定方式与第一连接部件(例如轴)的旋转运动耦合，并优选以形状配合方式与第一连接部件相互作用。第一部件优选相对于第一连接部件轴向移动。在周向上相对于彼此的相对移动被阻挡，或始于某一旋转角度被阻挡。第一部件例如被设计为环形，并可被称为止动环，其限定至少一个止动件。止动件优选地被理解为任何突突部或凸缘，具体地为轴向突出的突部或凸缘。
[0022]第二部件优选地被理解为以不旋转方式与第二连接部件(例如套)的旋转运动耦合的部件，并且例如以形状配合方式与第二连接部件相互作用，具体地以同步旋转的方式。换句话说，第二部件以这样一种方式设置在第二连接部件上，即在任何情况下，第二部件和第二连接部件都进行相同的旋转运动。第二部件相对于第二连接部件的位置可被预限定，并且不能改变。第二部件