具轴距伸缩机构的模组化移动载具的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其包括有一成车组、一个以上的轴距致动器以及一座椅组件，其中，该成车组包括一车架组、一个以上的可转动地设置在该车架组上的后轮、两横向地设置在该车架组的上方的导管、一可沿两导管滑动地套设在两导管上的前轮架以及一个以上的可转动地设置在该前轮架上的前轮，其中，各导管的轴线方向与各后轮的中轴线的方向相互垂直，该轴距致动器固设在该成车组上且位于两导管之间，且可伸缩地连接在该前轮架上，该座椅组件装设在该成车组上且包括一可分离地设置在该成车组上的座椅。
【专利说明】具轴距伸缩机构的模组化移动载具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可用于代步的移动载具，尤指一种具轴距伸缩机构的模组化移动载具。
【背景技术】
[0002]双脚不便于行走的病人或是残障人士通常需借助轮椅或是代步车的辅助，方可自
理日常所需。
[0003]现有轮椅或是代步车为让使用者可在室内以及室外的各种场合行动，会设有轴距伸缩机构，用以改变轮椅或是代步车的轴距:当在室内使用时，由于移动距离较小且地面较为平坦，故较小轴距便可适用；而当在室外使用时，由于移动距离通常较室内大，且路面可能崎岖不平，故需要较大的轴距以避免车体翻覆的危险。
[0004]以轮椅为例，现有轮椅60请参阅图16所示，其轴距伸缩机构61设置在该轮椅60的底部，该轴距伸缩机构61包括一致动器62以及一导管63，该致动器62可伸缩地连接在前轮64与后轮65之间，该导管63位于该致动器62的上方且连接在前轮64与后轮65之间，当使用者控制致动器62伸长时，前轮64可沿着该导管63的轴线方向往前移动，使前轮64与后轮65之间的轴距拉长。
[0005]然而，现有具轴距伸缩机构的轮椅或是代步车的导管63由于是位于该致动器62上方，故当轴距拉长时，前轮64的横向支撑强度可能较为不足，当遇到路面不平时，容易有摇晃的情况产生，所述缺点实在有改善的必要。
实用新型内容
[0006]为解决现有具轴距伸缩机构的轮椅或是代步车的前轮的横向支撑强度较为不足的缺点，本实用新型的主要目的在于提出一种可解决现有技术问题的具轴距伸缩机构的模组化移动载具。
[0007]本实用新型解决先前技术问题所提出的一种具轴距伸缩机构的模组化移动载具，包括有:
[0008]一成车组，包括一车架组、一个以上的后轮、两导管、一前轮架以及一个以上的前轮，其中，该车架组设有一个以上的马达，该一个以上的后轮可转动地设置在该车架组上，两导管横向地设置在该车架组的上方，各导管的轴线方向与各后轮的中轴线的方向相互垂直，该前轮架可沿两导管滑动地套设在两导管上，该一个以上的前轮可转动地设置在该前轮架上；
[0009]一个以上的轴距致动器，其固设在该成车组上且位于两导管之间，该一个以上的轴距致动器可伸缩地连接在该前轮架上；以及
[0010]一座椅组件，其装设在该成车组上且包括一座椅，其中，该座椅可分离地设置在该成车组上。
[0011]所述的具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其中该座椅组件进一步包括一底座、一升降架以及一个以上的升降致动器，其中，该底座设置在该成车组上，该升降架可分离地装设在该底座与该座椅之间，该升降架可相对该成车组选择性地呈纵向地升降，该一个以上的升降致动器设置在该底座上且可伸缩地连接在该升降架上。
[0012]所述的具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其中该升降架进一步包括一顶座以及两对支撑杆，该顶座设置在该座椅下，该两对支撑杆设置且撑张在该底座与该顶座之间，其中，该底座靠近该一个以上的后轮处以及该顶座靠近该一个以上的后轮处分别设有四长形的轨道，各对支撑杆分别包括两可枢转地相交呈X形的支撑杆，两对支撑杆的两相交处相互枢设连接，每对支撑杆的其中一支撑杆的一端部分别可滑动地设置在该底座的两轨道之间，每对支撑杆的另一支撑杆的一端部分别可滑动地设置在该顶座的两轨道之间，该一个以上的升降致动器可伸缩地连接在两对支撑杆相交的连接处上。
[0013]所述的具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其中该座椅组件进一步包括一对脚靠垫，该对脚靠垫设置在该升降架前侧。
[0014]所述的具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其中该成车组总共包括两后轮以及两前轮，其中，该两后轮分别可转动地设置在该车架组的两侧，且连动该一个以上的马达，该两前轮可转动地装设在该前轮架上。
[0015]所述的具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其进一步包括一龙头，该龙头连接在该前轮架上，该成车组总共包括两后轮以及两前轮，其中，该两后轮分别可转动地设置在该车架组的两侧，且连动该一个以上的马达，该两前轮可转动地装设在该前轮架上。
[0016]所述的具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其进一步包括一龙头，该龙头连接在该前轮架上，该成车组总共包括一后轮以及一前轮，其中，该后轮可转动地设置在该车架组的后侧，该前轮可转动地装设在该前轮架上。
[0017]所述的具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其进一步包括一龙头，该龙头连接在该前轮架上，该成车组总共包括一后轮以及两前轮，其中，该后轮可转动地设置在该车架组的后侧，该两前轮可转动地装设在该前轮架上。
[0018]所述的具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其进一步包括一龙头，该龙头连接在该前轮架上，该成车组总共包括两后轮以及一前轮，其中，该两后轮可转动地设置在该车架组的后方两侧，且连动该马达，该前轮可转动地装设在该前轮架上。
[0019]所述的具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其进一步包括两中轮，其中该成车组总共包括两前轮、两后轮以及两中轮，该两前轮可转动地设置在该前轮架上，该两后轮可转动地设置在该车架组的后方两侧，该两中轮可转动地设置在该前轮架上，且该两中轮分别位于相对应的前轮与后轮之间，该一个以上的马达连动该两中轮。
[0020]本实用新型的技术手段可获得的功效增进有:
[0021]1.该轴距致动器可控制该前轮架移动，以改变该移动载具的轴距，使该移动载具可同时适用于室内及室外，由于该前轮架是利用横向设置的两导管与该轴距致动器支撑，故可维持前轮的支撑强度。
[0022]2.该升降致动器可使该座椅相对该成车组上升或下降，让行动不便的使用者可方便取物或与人交谈；该对脚靠垫可供使用者的小腿置放，以支撑使用者的小腿；该成车组、该轴距致动器、该座椅组件、该升降架与该升降致动器可分别模组化制造，再依照不同的车形需求组装所需模块，例如:四轮轮椅、六轮轮椅、两轮代步车、三轮代步车或是四轮代步车等不同车形，可有效减少成本。
[0023]3.当该移动载具为六轮轮椅时，可将该两中轮设置在该前轮架上，并将马达连动该两中轮，故便可利用轴距的改变，让该六轮轮椅为前段驱动状态或是中段驱动状态。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型第一优选实施例的立体外观图。
[0025]图2是本实用新型第一优选实施例的立体分解图。
[0026]图3是本实用新型第一优选实施例的部分元件立体外观图。
[0027]图4是本实用新型第一优选实施例的部分元件立体外观图。
[0028]图5是本实用新型第二优选实施例的立体外观图。
[0029]图6是本实用新型第二优选实施例的立体分解图。
[0030]图7是本实用新型第二优选实施例的部分元件使用状态图。
[0031]图8是本实用新型第三优选实施例的立体外观图。
[0032]图9是本实用新型第三优选实施例的部分元件使用状态图。
[0033]图10是本实用新型第四优选实施例的立体外观图。
[0034]图11是本实用新型第四优选实施例的部分元件使用状态图。
[0035]图12是本实用新型第五优选实施例的立体外观图。
[0036]图13是本实用新型第五优选实施例的部分元件使用状态图。
[0037]图14是本实用新型第六优选实施例的立体外观图。
[0038]图15是本实用新型第六优选实施例的部分元件使用状态图。
[0039]图16是现有轮椅的侧视示意图。
[0040]附图标号说明
[0041]《本实用新型》
[0042]10、10A、10B、10C、10DU0E 成车组
[0043]11、11B、11C、IlDUlE 车架组
[0044]12、12B、12C、12D、12E 后轮
[0045]13车架固定板 14导管
[0046]15U5AU5BU5CU5DU5E 前轮架
[0047]151 轴套
[0048]152、152B、152C、152D、152E 连接部
[0049]16、16B、16C、16D、16E 前轮
[0050]17中轮 18马达
[0051]20、20A、20B、20C、20D、20E 轴距致动器
[0052]201轴距致动器马达
[0053]30座椅组件 31升降架
[0054]311底座312顶座
[0055]313支撑杆 314轨道
[0056]32 升降致动器
[0057]33、33A、33B、33C、33D、33E 座椅[0058]34脚靠垫
[0059]40、40B、40C、40D 龙头
[0060]《现有技术》
[0061]60轮椅 61轴距伸缩机构
[0062]62致动器 63导管
[0063]64前轮 65后轮
【具体实施方式】
[0064]以下配合附图及本实用新型的优选实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。
[0065]本实用新型提出的具轴距伸缩机构的模组化移动载具的第一优选实施例请参阅图1至图4所示，该第一优选实施例为一四轮轮椅，其包括一成车组10、一轴距致动器20以及一座椅组件30。
[0066]该成车组10包括一车架组11、两后轮12、两车架固定板13、两导管14、一前轮架15以及两前轮16，其中，该车架组11设有两马达18以及一电池，两该马达18皆是电连接该电池，两后轮12分别可转动地设置在该车架组11的两侧，且分别连动在两该马达18上，两车架固定板13设置在该车架组11上方，且分别相对位于该成车组10的前半部与后半部，两导管14横向地设置在该车架组11的上方、且位于两车架固定板13之间，各导管14的轴线方向与各后轮12的中轴线的方向相互垂直，该前轮架15可沿两导管14滑动地套设在两导管14上，该前轮架15包括两轴套151以及两连接部152，两轴套151相连接且分别套设在两导管14上，两连接部152分别连接在两轴套151上，两前轮16分别可转动地装设在两连接部152上。
[0067]该轴距致动器20穿过其中一车架固定板13且固定在该前轮架15上且位于两导管14之间，该轴距致动器20的一端连接在两轴套151之间的部位上，该轴距致动器20包括一轴距致动器马达201，该轴距致动器20是利用该轴距致动器马达201的控制而伸长或缩短，当该轴距致动器20伸长时，会推抵两轴套151的中间部位，以将该前轮架15往前推，此时该成车组10会具有较长轴距，当该轴距致动器20受该轴距致动器马达201的控制而缩回时，会拉回该前轮架15，此时该成车组10便具有较短轴距；或是，该移动载具也可包括多个轴距致动器20，各轴距致动器20穿过其中一车架固定板13且固定在该前轮架15上且位于两导管14之间，且各轴距致动器20的一端皆连接在两轴套151之间的部位上，用以控制该前轮架15移动。
[0068]该座椅组件30装设在该成车组10上，且包括一升降架31、一升降致动器32、一座椅33以及一对脚靠垫34，其中，该升降架31是可分离地装设在该成车组10上，该升降架31包括一底座311、一顶座312以及两对支撑杆313，其中，该底座311装设在该成车组10上，该顶座312与该底座311相对地设置，两对支撑杆313设置且撑张在该底座311与该顶座312之间,其中，该底座311靠近两后轮12处以及该顶座312靠近两后轮12处分别设有四长形的轨道314，两对支撑杆313分别设置在该底座311的左右两侧，各对支撑杆313分别包括两可枢转地相交呈X形的支撑杆313，两对支撑杆313的两相交处相互枢设连接，每对支撑杆313的其中一支撑杆313的一端部分别可滑动地设置在该底座311的两轨道314之间，每对支撑杆313的另一支撑杆313的一端部分别可滑动地设置在该顶座312的两轨道314之间，该升降致动器32设置在该底座311上且可伸缩地连接在两对支撑杆313相交的连接处中间；或是，该座椅组件30可包括多个升降致动器32，各升降致动器32皆设置在该底座311上且可伸缩地连接在两对支撑杆313相交的连接处中间，该座椅33设置在该升降架31上，且可供使用者乘坐，该对脚靠垫34设置在该升降架31前侧，且可支撑使用者的小腿。
[0069]使用时，若欲控制轴距伸长或缩短，只要控制该轴距致动器20伸长或缩短，便可相对带动该前轮架15往前或往后，当该前轮架15往前时，该轮椅的轴距便较长，如图3的状态所示，当该前轮架15往后时，该轮椅的轴距便较短，如图1的状态所示。
[0070]若欲控制该座椅33的升降，只要利用该升降致动器32的伸长或缩短，便可带动该座椅33的高度升高或下降，当该升降致动器32伸长时，可推动两对支撑杆313相交的连接处中间，使相对应的支撑杆313的端部相对该顶座312与该底座311的轨道314往前滑动，此时该座椅33的高度便会升高，如图4的状态所示，当该升降致动器32缩短时，可将两对支撑杆313相交的连接处中间往后拉，使相对应的支撑杆313的端部相对该顶座312与该底座311的轨道314往后滑动，此时该座椅33的高度便会降低，如图1的状态所示。
[0071]本实用新型提出的具轴距伸缩机构的模组化移动载具的第二优选实施例请参阅图5至图7所示，该第二优选实施例为一四轮代步车，其省略了该升降架与该升降致动器，而该座椅33A是可分离地设置在该成车组IOA上，该四轮代步车进一步包括一龙头40，该龙头40连接在该前轮架15A上且可供使用者握持。
[0072]该四轮代步车控制轴距伸长或缩短的使用状态类似于该四轮轮椅，请参阅图7所示，当该轴距致动器20A伸长带动该前轮架15A往前时，该四轮代步车的轴距便较长，当该轴距致动器20A缩短带动该前轮架15A往后时，该四轮代步车的轴距便较短。
[0073]本实用新型提出的具轴距伸缩机构的模组化移动载具的第三优选实施例请参阅图8及图9所示，该第三优选实施例为一两轮代步车，其结构类似于该四轮代步车，该成车组IOB总共包括一前轮16B以及一后轮12B，该前轮16B可转动地设置在该前轮架15B的两连接部152B上，该后轮12B可转动地设置在该车架组IlB的后侧，该座椅33B是直接可分离地设置在该成车组IOB上，该龙头40B连接在该前轮架15B上。
[0074]该两轮代步车控制轴距伸长或缩短的使用状态类似于该四轮代步车，请参阅图9所示，当该轴距致动器20B伸长带动该前轮架15B往前时，该两轮代步车的轴距便较长，当该轴距致动器20B缩短带动该前轮架15B往后时，该两轮代步车的轴距便较短。
[0075]本实用新型提出的具轴距伸缩机构的模组化移动载具的第四优选实施例请参阅图10及图11所示，该第四优选实施例为一三轮代步车，该成车组IOC总共包括两前轮16C以及一后轮12C，两前轮16C分别可转动地设置在该前轮架15C的两连接部152C上，该后轮12C可转动地设置在该车架组IlC的后方，该座椅33C是可分离地设置在该成车组IOC上，该龙头40C连接在该前轮架15C上。
[0076]请参阅图11所示，当该轴距致动器20C伸长带动该前轮架15C往前时，该三轮代步车的轴距便较长，当该轴距致动器20C缩短带动该前轮架15C往后时，该三轮代步车的轴距便较短。
[0077]本实用新型提出的具轴距伸缩机构的模组化移动载具的第五优选实施例请参阅图12及图13所示，该第五优选实施例为一三轮代步车，该成车组IOD总共包括一前轮16D以及两后轮12D，该前轮16D可转动地设置在该前轮架15D的两连接部152D上，两后轮12D可转动地设置在该车架组IlD的后方两侧，该座椅33D是可分离地设置在该成车组IOD上，该龙头40D连接在该前轮架I?上。
[0078]请参阅图13所示，当该轴距致动器20D伸长带动该前轮架MD往前时，该三轮代步车的轴距便较长，当该轴距致动器20D缩短带动该前轮架MD往后时，该三轮代步车的轴距便较短。
[0079]本实用新型提出的具轴距伸缩机构的模组化移动载具的第六优选实施例请参阅图14及图15所示，该第六优选实施例为一六轮轮椅，该成车组IOE总共包括两前轮16E、两后轮12E以及两中轮17，该两前轮16E可转动地设置在该前轮架15E的两连接部152E上，该两后轮12E可转动地设置在该车架组IlE的后方两侧，该两中轮17可转动地设置在该前轮架15E上，且该两中轮17分别位于相对应的前轮16E与后轮12E之间，该马达18连动该两中轮17，该座椅33E是可分离地设置在该成车组IOE上。
[0080]请参阅图15所示，当该轴距致动器20E伸长带动该前轮架15E往前时，该六轮轮椅的轴距便较长，而由于两该中轮17相对该六轮轮椅往前移动，且该马达18连动两该中轮17的缘故，故此时该六轮轮椅为前段驱动状态；当该轴距致动器20E缩短带动该前轮架15E往后时，该六轮轮椅的轴距便较短，则此时该六轮轮椅为中段驱动状态。
[0081]以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例披露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，应当可以利用上述揭示的技术内容作出些许改变或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其特征在于，包括有: 一成车组，包括一车架组、一个以上的后轮、两导管、一前轮架以及一个以上的前轮，其中，该车架组设有一个以上的马达，该一个以上的后轮可转动地设置在该车架组上，两导管横向地设置在该车架组的上方，各导管的轴线方向与各后轮的中轴线的方向相互垂直，该前轮架可沿两导管滑动地套设在两导管上，该一个以上的前轮可转动地设置在该前轮架上； 一个以上的轴距致动器，其固设在该成车组上且位于两导管之间，该一个以上的轴距致动器可伸缩地连接在该前轮架上；以及 一座椅组件，其装设在该成车组上且包括一座椅，其中，该座椅可分离地设置在该成车组上。
2.如权利要求1所述的具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其特征在于，其中该座椅组件进一步包括一底座、一升降架以及一个以上的升降致动器，其中，该底座设置在该成车组上，该升降架可分离地装设在该底座与该座椅之间，该升降架可相对该成车组选择性地呈纵向地升降，该一个以上的升降致动器设置在该底座上且可伸缩地连接在该升降架上。
3.如权利要求2所述的具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其特征在于，其中该升降架进一步包括一顶座以及两对支撑杆，该顶座设置在该座椅下，该两对支撑杆设置且撑张在该底座与该顶座之间，其中，该底座靠近该一个以上的后轮处以及该顶座靠近该一个以上的后轮处分别设有四长形的轨道，各对支撑杆分别包括两可枢转地相交呈X形的支撑杆，两对支撑杆的两相交处相互枢设连接，每对支撑杆的其中一支撑杆的一端部分别可滑动地设置在该底座的两轨道之间，每对支撑杆的另一支撑杆的一端部分别可滑动地设置在该顶座的两轨道之间，该一个以上的升降致动器可伸缩地连接在两对支撑杆相交的连接处上。
4.如权利要求3所述的具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其特征在于，其中该座椅组件进一步包括一对 脚靠垫，该对脚靠垫设置在该升降架前侧。
5.如权利要求1至4中任一项所述的具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其特征在于，其中该成车组总共包括两后轮以及两前轮，其中，该两后轮分别可转动地设置在该车架组的两侧，且连动该一个以上的马达，该两前轮可转动地装设在该前轮架上。
6.如权利要求1至4中任一项所述的具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其特征在于，其进一步包括一龙头，该龙头连接在该前轮架上，该成车组总共包括两后轮以及两前轮，其中，该两后轮分别可转动地设置在该车架组的两侧，且连动该一个以上的马达，该两前轮可转动地装设在该前轮架上。
7.如权利要求1至4中任一项所述的具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其特征在于，其进一步包括一龙头，该龙头连接在该前轮架上，该成车组总共包括一后轮以及一前轮，其中，该后轮可转动地设置在该车架组的后侧，该前轮可转动地装设在该前轮架上。
8.如权利要求1至4中任一项所述的具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其特征在于，其进一步包括一龙头，该龙头连接在该前轮架上，该成车组总共包括一后轮以及两前轮，其中，该后轮可转动地设置在该车架组的后侧，该两前轮可转动地装设在该前轮架上。
9.如权利要求1至4中任一项所述的具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其特征在于，其进一步包括一龙头，该龙头连接在该前轮架上，该成车组总共包括两后轮以及一前轮，其中，该两后轮可转动地设置在该车架组的后方两侧，且连动该马达，该前轮可转动地装设在该前轮架上。
10.如权利要求1至4中任一项所述的具轴距伸缩机构的模组化移动载具，其特征在于，其进一步包括两中轮，其中该成车组总共包括两前轮、两后轮以及两中轮，该两前轮可转动地设置在该前轮架上，该两后轮可转动地设置在该车架组的后方两侧，该两中轮可转动地设置在该前轮架上，且该两中轮分别位于相对应的前轮与后轮之间，该一个以上的马达连动该两 中轮。
【文档编号】A61G5/04GK203558160SQ201320708324
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年11月11日 优先权日:2013年11月11日
【发明者】张闵雄, 陈瑞安, 蓝昭文 申请人:和大工业股份有限公司