电外科器械和具有这种器械的设备的制作方法

本发明涉及具有权利要求1的前序部分的特征的电外科器械，尤其是对于氩等离子体凝固。这种器械被例如US 2009/0125023 A1公开。本发明还涉及具有这种器械的设备。

背景技术：

在开头所提到的类型的电外科器械用于利用高频交流电流切割或凝固组织。氩等离子体凝固(APC)是电外科的一种具体应用形式，其中高频电流以无触点的方式通过离子化的氩气传递。

通过改变电极的暴露在外的长度，能量输入在开头所提到的已知器械中进行。为了做到这一点，提供了围绕电极并隔离其并且可以沿电极移位以便根据需要将其暴露的轴向地可运动的外轴。

这种器械的重要要求是它们允许单手操作。当这样做时，器械在手术区中的位置应当在可能的范围内不改变。这意味着，即使当外轴移位时，手柄也应当在器械的操作期间尽可能保持。

在所提到的类型的器械中，这是通过居中设置在器械的手柄中并可以利用食指致动的旋转轮来实现的。旋转轮驱动外轴，因此外轴会沿电极被轴向移位。

已知器械的外轴是刚性的并且在远侧方向直直地延伸。在某些应用的情况下，将轴以一定的角度弯曲是必须的。确实存在用于这个目的的具有柔性尖端的APC应用。但是，尖端必须在使用前被手动弯曲必须的角度。在使用过程中改变角度是不可能的。

技术实现要素：

本发明的目的是改善在前述提到的电外科器械，以允许通过在手柄区域内的驱动对角度进行调整，尤其是甚至当器械正在被使用时。本发明的另一个目的是详细说明具有这种器械的设备。

本发明通过具有权利要求1的特征的电外科器械或通过具有权利要求16的特征的设备实现这一目的。

因此，本发明包括电外科器械，尤其是用于氩等离子体凝固，该器械具有手柄、围绕电极和/或内轴并且保持在手柄中的外轴，以及在手柄上相对于电极/内轴在轴向方向运动外轴的致动机构。外轴在外轴的远端区域中与内轴/电极机械连接。使得内轴/电极可以通过相对于内轴/电极运动外轴而被弯曲。

该发明性器械具有简单的结构，因为它利用少量的部件实现所寻求的功能，即，通过手柄中的驱动在轴的尖端的区域中对角度进行调整。因此，该发明性器械适合作为成本有效并且因此经济的一次性产品。

电极优选地具有第一、第二和第三部分，并且通过外轴延伸出手柄。电极的第二部分是柔性的。在本实施例中，电极的第二部分通过套管与外轴轴向固定。外轴的轴向运动连同电极的第二部分一起弯曲这个外轴，并因此从其横穿轴的纵轴的位置偏转它。电极的第一部分被设置得靠近轴的可弯曲区域并以静止的方式与手柄连接，并因此固定到其。电极的第一部分是刚性的。电极的第三部分在远侧与轴的可弯曲区域的近端分离，并因此设置在电极的第二部分的远侧。电极的所有三个部分被制成单件并且彼此无缝连接。

在本实施例中，外轴离手柄的角度的可调整性是通过以静止的方式连接电极与手柄并因此轴向固定其来实现的。此外，在远侧与可弯曲区域的近端分离的区域中，套管的第一端以静止的方式与电极连接，并因此轴向固定。设置到可弯曲区域的近侧的套管的第二端与外轴固定。运动外轴改变套管和电极固定的地点与手柄，尤其是手柄的远端，之间的距离。缩短这个距离从其静止位置偏转外轴的可弯曲区域，并且将轴的尖端运动到期望的位置中。这样做调整轴的尖端与手柄的纵 轴或突出手柄的外轴之间的角度。

为了实现压缩或拉伸效果，电极的固定在远侧与可弯曲区域的近端分离。这在近端与固定位置之间的区域偏转可弯曲区域。近端与固定位置之间的距离越大，对偏转有效的距离越长。

将电极固定在可弯曲区域的远端的区域中是特别有利的，因为这利用了区域的整个长度。在这里，电极到可弯曲区域的近侧是刚性的并且被固定到在远侧与可弯曲区域的近端分离的外轴。

普遍认为，电极不仅在远侧通过套管固定到外轴，而且在近侧在电极的纵向方向与手柄固定，以支持通过电极的远侧固定引入的力。

弯曲状态一般被理解为是外轴没有沿其全部暴露在外的长度不直的状态，使得轴的尖端指向偏离突出手柄的外轴的纵轴的方向。在弯曲状态下，可弯曲区域的近端和远端围成一个角度。近端和远端之间的区域可以在弯曲的状态下弯曲。

角度的尺寸依赖于外轴在可弯曲区域的区域中的偏转，而这又是由外轴的轴向运动确定的。

推出外轴增加了套管的固定位置与电极和手柄之间的距离，使得成弯曲状或弯曲的区域被拉伸并且轴的两个部分之间的角度减小或完全消除，使得外轴返回到直的静止位置。

因此，电极具有双重功能。首先，它能够导通电流。其次，电极具有机械功能，即，作为通过外轴传递从致动机构引入的拉伸力或压缩力并造成可弯曲区域的偏转的推或拉杆。为了以可靠的方式传递力，在可弯曲区域的近侧的区域中的电极是刚性的。由于第二部分中的电极是柔性的，因此电极遵循可弯曲区域的曲率。

电极的双重功能具有免除附加机械部件，诸如像牵引线缆，的优点。

而且，本发明使得维持单手操作变为可能，使得器械可以以对人机工程有利的方式被操作。

本发明的其它优选实施例在从属权利要求中指出。

优选地，电极固定在可弯曲区域的远端。这具有将可弯曲区域的 整个长度应用于偏转的优点。

可弯曲区域优选地具有围绕电极的柔性套管，尤其是纵向和/或横向的有狭缝的套管。套管为可弯曲区域充当铰链。在特别优选的实施例中，电极与套管连接，以传递压缩力和拉伸力。在这种情况下，通过外轴由致动机构引入的力从电极传递到套管，由于其在弯曲区域中的柔性性质，套管被偏转出其直的静止位置并成弯曲状。

套管的近端可以与外轴的第一刚性部分连接。这支持通过电极引入的力，从而使该套管由于致动机构的驱动而偏转。

优选地，套管的远端与外轴的第二刚性部分连接，该第二部分保持作为点火电极的电极的第三部分。因此，可弯曲区域被设置在外轴的两个刚性部分之间。

为了提高外轴的稳定性，外轴的第一和/或第二部分可以各自具有在一侧与套管并在另一侧与塑料外轴管连接的支撑管。

支撑管可以是具有足够强度以接受在使用期间产生的力的金属支撑管。因此，支撑管在一侧与套管连接并在另一侧与轴管连接，并且可以由塑料制成。近侧轴管通向手柄。远侧轴管构成第二刚性轴部分，它可以例如在与轴管连接的陶瓷端套管中终止。

优选地，可弯曲区域具有形成轴的在可弯曲区域(44)的区域中的外壁的软管，特别是热收缩软管。这产生气密壳体，这附加地朝外侧电绝缘电极。软管是柔性的，以允许区域的弯曲。

另一实施例规定内轴在远端区域中具有可弯曲区域，并且所述内轴在所述区域中是柔性的，所述内轴的所述可弯曲区域能够通过将所述外轴相对于内轴(11)运动被弯曲。用于弯曲内轴的拉伸和压缩力是由外轴与内轴之间的相对运动产生的。内轴以固定的方式与手柄连接。

优选地，内轴是电极的形式并充当电导体，例如用于单极凝固的高频电流的电导体。

这使得具有宽自由度并且同时仅仅作为电极来使用的可弯曲内轴，从而使提供单独的电极过时。

这本实施例具有免除连接电极和外轴的装配部分的优点。内管的 内腔可用于介质的流动，例如用于吸气。

另一方面，可以设想电极被设置在内轴内。在这种情况下，内轴围绕电极。当内轴弯曲时，电极沿内轴运动。内轴和外轴彼此电绝缘。

内轴在远端中被连接元件机械地连接于外轴，优选地在轴的端头的区域中，连接元件优选地以带材、销钉、夹子或调整片的形式，并且连接元件是柔性的并且优选地由金属制造。连接元件在一侧与外轴连接并且在另一侧与内轴连接。

优选地是连接元件被设置在内轴的可弯曲区域的区域中，并且甚至更优选地是它被设置在内轴的可弯曲区域的远侧，并因此让它桥接内轴的可弯曲区域。

内轴的可弯曲区域可以在其对应的壁部分中具有狭缝。狭缝的具体设置允许内轴在轴向方向受力并横穿内轴的纵轴弯曲。

另一方面，内轴的可弯曲区域可以由相对的狭缝形成。这些狭缝优选地通过激光束切割工艺形成。

每个狭缝延伸超出内轴的轴向中部，从而实现一类弯曲吸管效果。在这种情况下，相对的狭缝相对于彼此偏移并且在其各自的尖端的区域中重叠。

可以设想让各个狭缝的尖端仅稍微重叠，并且因此用于有稍微程度的重叠。重叠程度可以以上述这样一种方式选择，使得确保内轴的稳定性并同时允许足够的弯曲角度。

优选地是让狭缝被设置成在内轴的纵向方向彼此等距，这允许内轴的均匀弯曲。

狭缝优选地被设计成像梳子[的齿]，狭缝的偏移量允许相对狭缝的一类啮合。

重叠区域中的重叠越大，单个元件的弹簧行程越大。因此，越大的重叠导致越小的复原力。

在管中产生越多狭缝，内轴可在可弯曲区域中弯曲的角度范围越大。而且，狭缝的宽度越大，对于相同数量的狭缝来说角度范围越大。

狭缝在其中重叠的区域描述了弹簧几何形状，其中内轴不发生塑 性变形，而是结果产生的弹簧元件允许内轴的弹性变形。

桥的宽度不能被选择得过大，因为否则的话弹性变形变成塑性变形，并且内轴会被破坏。

连接元件优选地是内轴的组成部分并且设置在轴向中部之外，使得外轴与内轴之间的机械连接允许力由于外轴与内轴之间的相对运动而通过连接元件传递。

力在轴向中部之外作用。力缩短连接元件一侧上的路径并且内轴在连接元件的方向上弯曲。

在优选的实施例中，手柄具有向外轴上施加制动力的制动设备。致动机构形成具有增速齿轮的旋转轮，其中增速齿轮与外轴连接，以传递压缩力。

器械抵抗轴的尖端的不必要的运动的安全性，例如当其连同套针一起使用时，是通过制动设备提高其安全性。由制动设备施加到外轴上的制动力阻止外轴在使用期间在近侧方向被推，例如当其通过套针被引入时。

因此，制动力导致外轴的自锁，从而放置不必要的移位而固定外轴。这避免了轴的尖端的不必要的运动。

为了改变轴的尖端的角度，驱动力可以通过驱动旋转轮施加到外轴。这个力通常由用户的手指施加。旋转轮的阻力处于被认为是使人体感觉舒适的范围内。这使得让用户[操作]器械既容易又安全，尤其是将轴弯曲。此外，在这种实施例中，器械具有由致动机构形成并与外轴连接以便传递压缩力的增速齿轮。增速齿轮平衡由制动设备施加的制动力，从而使旋转轮或一般而言致动机构操作简单。

外轴可以不可旋转地或可旋转地安装在手柄中。如果外轴被安装在手柄中，使得其在圆周方向可旋转，则轴的弯曲尖端的位置可以通过旋转轴而被改变。这使得当外轴弯曲时容易改变施加位置。

不言而喻，旋转轮可以在两个方向(顺时针/逆时针)旋转，使得外轴可以在远侧方向和近侧方向运动。

总之，在本实施例中，器械的安全性得到提高，因为外轴被制动 设备固定，避免不必要的移位。同时维持器械的操作简单，因为致动机构形成将由用户施加的手指力量转换成作用于外轴的压缩力的增速齿轮。与手指的压缩力相比，增速齿轮充当杠杆设置可以提高压缩力。

为了更多地增加杠杆效率，旋转轮可以具有从旋转轮的外圆周开始径向延伸并且可以利用手指来驱动的类似于杠杆的突起。

优选地，旋转轮包括驱动齿轮和至少一个从动齿轮，其中从动齿轮不可旋转地连接于驱动齿轮并且连接于外轴，以传递压缩力。从动齿轮的直径小于驱动齿轮的直径。这以简单的方式实现了外轴的容易驱动所需的增速。本实施例的另一优点是它所提供的成本有效和可靠的设计。

致动机构可以包括在推力方向轴向地可运动的并且在一侧与外轴并在另一侧与增速齿轮连接的滑架。这实现了安全地将由用户施加的驱动力传递到外轴的坚固的且简单的设计。

滑架具有至少一个设置成与推力方向平行并且与从动齿轮啮合的第一齿条。本实施例允许旋转轮的旋转运动到外轴的线性运动的简单且可靠的传递。

为了改善力的传递，滑架可以具有平行于第一齿条的第二齿条，驱动齿轮被设置在两个齿条之间并且不可旋转地与另一个从动齿轮连接。这另一个从动齿轮与第二齿条啮合。

手柄优选地具有带线性导轨的保持板，其中滑架被设置成使得它可以在轴向方向运动。线性导轨具有用于滑架的至少一个开口，尤其是两个平行的开口。保持板允许具有紧凑的结构，它需要很小的空间来支撑滑架。

制动机制可以具有保持在手柄中并且向外轴施加制动力的夹持元件，尤其是一个夹持环。夹持元件形成允许器械具有简单且成本有效的结构的无源制动装置。

在优选实施例中，致动机构具有止动设备，利用其，外轴可以固定在至少一个位置，尤其是在完全延伸的位置。止动设备尤其适用于套针，套针在器械被引入时产生特别大的阻力，诸如像具有蝶形阀的 可重复使用套针。除了制动机制，止动设备也被用来固定外轴，使得更大的轴向力可以从外轴被传递，而不会让外轴相对于电极移位。

这种止动设备可以包括至少一个被设置在滑架上的第一闩锁装置。第二闩锁装置被设置在手柄中，尤其是在保持板上，并且可以与第一闩锁装置连接，以固定外轴。两个闩锁装置具有生产简单的优点，例如，通过注射成型技术，并且同时允许外轴的安全固定。

在特别优选的实施例中，电极和外轴被设置成使得它们当中每一个可以相对于手柄绕其纵轴旋转。

电极通过滑动套管被引导，其中滑动套管以不可旋转并且轴向地可运动的方式连接外轴和电极。

这种实施例适用于不旋转对称的电极，诸如像抹刀电极，或者可以在外轴通过绕轴的纵轴旋转而被弯曲以改变施加位置时被使用。这使得在圆周方向上确定电极的朝向简单。这种实施例具有当器械位于套针中时旋转电极也有可能的优点。在这种实施例中，旋转通过外轴被引入，外轴通过滑动套管不可旋转地与电极连接。滑动套管具有在外轴与电极之间产生相对运动性的附加功能。为了做到这一点，滑动套管以不可旋转和轴向地可运动的方式连接外轴和电极。由于外轴突出手柄，因此不需要附加的部件来旋转电极。用户只需抓住外轴并与电极一起旋转它。

滑动套管的至少部分可以在其内圆周上具有与电极正互锁的仿形切削(profiling)，电极的至少部分对应地被仿形切削，以传递扭矩。这种实施例是成本有效和安全的，因为对应地被仿形切削的滑动套管制作简单并且正互锁以安全的方式传递扭矩。

成本有效且简单的结构优选地是由滑动套管和滑架实现的，其中滑架是可旋转地运动的并固定地在滑动套管的轴向连接，以传递压缩力。滑架在其圆周的至少一部分周围具有围绕滑动套管的保持环。

附图说明

本发明在下面详细地并参照所附的示意性附图进行解释。附图如 下：

图1是根据一种发明性示范实施例的外轴的纵向截面；

图2是通过外轴的装配部分的纵向截面，尤其是套管和电极；

图3是刚性轴部分的侧视图；

图4是在可弯曲区域的区域中通过器械的发明性示范实施例的外轴的纵向截面；

图5是器械的内轴的侧视图；

图6是具有外轴的图4中所示器械的内轴的透视侧视图；

图7是具有电极的图5中所示器械的内轴的透视侧视图；

图8是通过图4中所示的器械的手柄的纵向截面；

图9是器械的发明性示范实施例的透视图，其中外壳已被部分除去；

图10是图6中所示的器械的横截面，其中旋转轮被省略；及

图11是沿中心轴的图6中所示的器械的纵向截面。

具体实施方式

图1至8示出了可用于对生物组织工作的电外科器械的示范实施例，例如用于氩等离子体凝固。

本发明不限于用于氩等离子体凝固的器械，而是一般地可用于电外科领域中的器械，其中轴的尖端被主动运动，即，从手柄。

示范实施例的电极11可以是，例如，具有气体通道的中空电极(APC电极)。其它电极是可能的。

图1至3示出了在分解状态下器械的各个部件，这些部件在轴的尖端的区域中利用外轴12的弯曲被连接，这从手柄10进行控制。

图1示出了在尖端的区域中器械的外轴12的远端区域65，而没有在安装状态下提供的外轴中的装配部分。在尖端的区域中，外轴包括第一和第二刚性轴部分48、49，这在图3中更详细地示出。可弯曲区域44被设置在两个刚性部分之间。区域44的近端45与第一、近侧轴部分48连接，并且区域44的远端46与第二、远侧轴部分49连接。

可弯曲区域44充当接合点，并具有允许第一和第二轴部分48、49之间的相对运动的功能，使得可以在第一轴部分48与第二轴部分49之间设置角度。

为了做到这一点，可弯曲区域具有连接两个刚性轴部分48、49的软管54。软管54是柔性的。软管54在可弯曲区域44的区域中形成外轴12的外壁。让软管54处于热收缩软管的形式是有利的，尤其是硅树脂热收缩软管，这便于组装并实现软管54和两个轴部分48、49之间的气密连接。两个轴部分48、49之间的其它机械连接元件代替软管是可能的。

近侧第一轴部分48与手柄连接(参见图9)。

为了连接第一轴部分48的远端与软管54，第一轴部分48可以具有与软管54连接的仿形切削端件55(图3)。第二远侧设置的轴部分49也具有用于在近端的软管54的仿形切削端件55。在刚性轴部分49的远端，可以有陶瓷端套管56，在其区域中设置点火电极；例如，点火电极可由钨丝制成。

代替图1中所示的两个轴部分48、49的单一部分实施例，它们可以在多个部分中制成并且每个部分具有设置在软管54和轴管之间的支撑管50、51。支撑管51、50或套管可以提高外轴的稳定性并且由金属制成。与支撑管51、50连接的外轴管52、53由塑料制成。

在组装状态下，图2中所示的装配部分位于可弯曲区域44的区域中，如图4中所示。图2中所示的装配部分包括电极11和围绕该电极的套管47。套管47由柔性材料制成并且具有多个横穿套管47的纵向延伸的横向狭缝57。为了进一步提高柔性并将电极保持在弯曲状态，套管47可以具有纵向狭缝(未示出)。

电极11形成三个部分。第一部分58是刚性的，例如由直径为大约1.5mm的钢丝制成。在安装位置，第一刚性部分58位于可弯曲区域44的近侧。在刚性部分58的远侧，存在由例如直径为大约0.5mm的弹簧钢丝制成的第二柔性部分59。在安装位置，第二柔性部分59位于轴的可弯曲区域中；其柔性允许当手柄10上的致动机构被驱动时 可弯曲区域44的偏转。

此外，电极11被固定。固定是通过电极11与能够传递拉伸力和压缩力的套管47机械连接来实现的。电极11在固定位置61与套管47连接，其中固定位置61在远侧与可弯曲区域44的近端45分离。在图2所示的例子中，当其处于安装位置时，固定位置61位于可弯曲区域44的远端46的区域中。其结果是，当外轴移位时，可弯曲区域44的整个长度可用于偏转。有可能在近侧或远侧方向偏移固定位置。

在固定位置61的区域中的连接可以是正互锁连接，如图2中所示。其它类型的连接是可能的。在图2所示的例子中，电极11弯曲成拱形并接合到套管47中。也就是说，在固定位置61的区域中，电极11构成与套管47锚定的钩形连接。从而以安全的方式传递力。

在电极11的第二柔性部分59的远侧，具有第三端部分60，在其区域中设置点火电极。这种电极可以由，例如，具有大约0.5mm直径的钨丝制成。

除了固定位置61，图2没有示出电极11的近端或近侧区域被轴向设置并以静止的方式被固定在手柄10中。

安装状态在图4中示出。在这个图中可以看到，套管47被设置在可弯曲区域44的区域中，并且它在外侧上由软管54径向围绕。与图2中所示例子的一个区别在于固定位置61的设计，其在图4中具有多个曲率，以改善锚定。与现有技术相比，图1至5中的示范实施例不允许外轴的尖端与电极之间的相对运动，以暴露电极。因此，图1至5中所示的器械最适合凝固。

图5示出了另一实施例，其中电极11处于内轴11的形式并且在远端区域65中具有可弯曲区域144。

可弯曲区域144由内轴11中的多个狭缝63形成，狭缝63是例如通过激光切割形成的。狭缝63彼此隔开0.2mm，例如，狭缝宽度在0.1mm和1.0mm之间。

在内轴11的轴向中部A中，狭缝63以重叠的方式设置。相对的狭缝63之间的这种重叠区域64是0.3mm至0.8mm，例如，特别优 选地是0.6mm。

图5还示出，在内轴11的远端区域65中，形式为夹子的连接元件62，它是内轴11的组成部分。连接元件62优选地通过激光切割形成，甚至更优选地连同狭缝63一起[如果它被形成的话]。这允许简单且成本有效的制造。连接元件62在可弯曲区域144中，或者在可弯曲区域144的远侧，与内轴11机械连接。

图6示出了参照图5描述的内轴11的设计，图6中的内轴11被示为通过连接元件62与外轴12连接。

内轴11和外轴12以这样一种方式通过连接元件62连接，使得相对于内轴11运动外轴12通过连接元件62在内轴11上施加力，使得内轴11在可弯曲区域144中改变其朝向并被偏转。

内轴11优选地垂直于由内轴11的轴向中部A和重叠区域64定义的平面弯曲。内轴11在这个平面内的弯曲通过狭缝63的设置被阻止。

图7示出了其中，除了内轴11，还提供电极111的情况。因此，在这种情况下，内轴11不像在参照图5和6描述的实施例中的情况那样充当电极，而是内轴围绕电极111。电极111可以是各种形式。它可以是针形电极、抹刀电极或套管的形式，作为内轴11的突起，或者它可以是另一种形式。内轴11可以是与电极接触的装置的形式。可替代地，电极111也可以通过内轴11一路延伸到手柄10中，并且在那里与电力供给连接。

图8示出了致动机构13如何与旋转轮14连接。图8和图4合成整体，因为图8中所示的手柄10是图4中所示的外轴12的延续。将手柄10上的扭矩转换成外轴12的平移运动的机制在图9至11中详细解释，并且联系图1至4和8中所示的示范实施例被公开。

电极11被安装在手柄10中，使得它是静止的。手柄10具有用于电极11的连接或线路，这允许向电极11供给电力以及有可能气体。此外，手柄在其上具有一个或多个驱动装置，例如按钮27。电极11设置在可运动的外轴12中，外轴12在远侧方向突出手柄并被保持在 手柄10的外壳26中(参见图9)。外轴12由绝缘材料制成并且至少在手柄10以外的区域中围绕电极11。

外轴12相对于电极11可运动，使得器械的尖端的朝向可以通过外轴12的轴向运动来调整。

器械具有持续地向外轴12施加制动力并充当移位保障的制动设备。外轴12的制动力或自锁抵消当器械被引入套针时的阻力，并防止外轴12在近侧方向不期望的位移。外轴12的移位保障的优点在其它情况下，例如在解剖当中，也有用。

具体而言，制动设备具有基于摩擦的夹持元件，例如以夹持环33的形式(图11)。夹持环33可以是O形环。抵消套针中的阻力的其它无源制动装置是可能的。夹持环33至少间接地与外轴12连接并且将引入外轴12的轴向力传递到手柄10，具体而言是手柄10的外壳26。为了做到这一点，外轴12与滑动套管25连接。滑动套管25和外轴12同轴设置。滑动套管25可以被理解为外轴12到手柄10的轴向延伸。在滑动套管25的远端，夹持环33以这样一种方式设置，使得夹持环33突出滑动套管25的外圆周。夹持环33在手柄10中被支撑并且产生抵消作用于外轴12上的纵向力的制动力，例如套针中的阻力。

具体而言，滑动套管25被同轴设置在内部套管29中，其中内部套管29牢固地与外壳26连接，尤其是通过保持板21。夹持环33挤压内部套管29的内圆周，从而产生轴向制动力。内部套管29同时形成滑动套管25的轴向导轨。

夹持环33，或者一般而言是制动设备，可以设置在滑动套管25上的其他位置。还有可能使用一个以上的夹持环33，例如两个夹持环。

为了防止制动设备使得操作器械变得困难，致动机构13形成与外轴12连接以便传递压缩力的增速齿轮15。

致动机构13具有至少部分地突出手柄10的外壳26的旋转轮14，因此旋转轮14的圆周的部分可访问，用于通过手指驱动。旋转轮14的旋转造成外轴12的轴向移位。旋转轮14的顺时针或逆时针驱动可以使外轴在远侧方向推进外轴，或者在近侧方向将其拉回。换句话说， 外轴12可以前后运动。

增速齿轮15的功能是转换引入到旋转轮14的扭矩，从而向外轴施加增加的压缩力。增速齿轮15适于使驱动旋转轮14的手指力小于外轴12的自锁。

增速齿轮15包括旋转轮14，旋转轮14又具有驱动齿轮16和至少一个与驱动齿轮16不可旋转地连接的从动齿轮17(图9)。从动齿轮17是以与驱动齿轮16同轴连接的齿轮的形式。驱动齿轮16可以具有用于安全运动的保持装置，例如以外圆周上凸缘(rib)的形式。这确保驱动齿轮16通过手指的精确运动。旋转轮14可以是多级齿轮的形式，驱动齿轮16和从动齿轮17被制造为单件或整体。可替代地，驱动齿轮16和从动齿轮17可以彼此机械连接。

旋转轮可以在其上具有手指杠杆形式的突起。

如可以容易地在图9中看到的，驱动齿轮16的直径大于从动齿轮17的直径。具体而言，驱动齿轮16的外直径是从动齿轮17的外直径的大约2.8倍大。因此，[机械优势]是大约1:2.8。

因此，所需的手指的力是外轴12的自锁的大约2.8倍小。

[机械优势]可以在1:2.6-3.0的范围内，特别是在范围1:2.7-2.9内。

增速齿轮的另一个优点是在驱动齿轮16的外圆周上被覆盖的行进或圆形测量也是外轴12的行进的2.8倍或另一个倍数。这允许轴角度的特别精确的调整。

在这个示范实施例中，驱动齿轮16的外直径是大约12.5mm。用于可运动外轴12的自锁所需的制动力或夹持力为大约4牛顿。

从旋转轮14施加的扭矩到外轴12的平移推力运动的转换是由滑架18实现的，其中滑架18在近端和远端方向轴向地可运动。滑架18在外轴12与增速齿轮15之间构成连接。为了做到这一点，滑架18具有设置成与外轴12的推力方向平行的第一齿条19。第一齿条19与从动齿轮17啮合。用于将旋转转换成平移运动的其它设计是可能的。在图9所示的例子中，齿条19被设置在外侧。可替代地，有可能提供位于纵向狭缝的内侧的齿条，其中该纵向狭缝与电极11的中心轴平行 地延伸。然后，从动齿轮17被设置在纵向狭缝内部。

如在图9中可以看到的，滑架18具有被设置成平行于第一齿条19的第二齿条20。驱动齿轮16被设置在两个齿条19和20之间并且与另一个从动齿轮17不可旋转地连接。这另一个从动齿轮17(未示出)与第二齿条20啮合。致动机构13的对称结构均匀地引入力并提高了器械的安全性。

两个齿条19、20构成与电极11和/或外轴12的纵轴平行地延伸的两个臂。这两个齿条19、20设置在由保持板21形成的线性导轨中。保持板21紧紧地位于外壳26中并且具有用于滑架18的两个平行开口22(图10)。齿条19、20穿过两个开口22，使得滑架18的安全平移运动是可能的。旋转轮14在保持板21前面被设置在两个齿条19、20之间，这赋予手柄10紧凑的结构。

提供单个齿条也是可能的，例如，仅第一齿条19。

对安全性的另一改进是通过滑架18上的止动设备实现的。止动设备将外轴12固定在指定的位置中，尤其是其中外轴12和电极直立设置并且在纵向方向伸出的位置。止动设备可以包括确保可运动外轴12的自锁的装置。这使得有可能固定器械的远端的各种弯曲位置。

与将滑架18固定在某个位置的止动设备相反，制动设备在滑架18的每个位置起作用，使得外轴12的无限可变调节是可能的。

具体而言，止动设备具有设置在第一和第二齿条19、20当中每一个的近端的第一闩锁装置23。

在闩锁状态下，第一闩锁装置23与在手柄10上形成的第二闩锁装置24相互作用。具体而言，保持板21上的第二闩锁装置24是闩锁孔的形式。第一闩锁装置23可以是设置在两个齿条19、20一侧上的对应形成的闩锁凸耳。

止动设备提高了器械的整体安全性。

还有可能独立于增速齿轮和制动设备来使用止动设备，例如当器械想要专门与具有非常高阻力的套针一起使用时，诸如像具有蝶形阀的可重复使用的套针。

该器械的另一个优点是，即使当外轴12至少部分地插入套针时，电极11也可以在外周方向旋转或确定朝向。为了实现这一点，电极11和外轴12被设置成使得它们每一个可相对于手柄绕其纵轴旋转。也就是说，电极11和外轴12可以盘绕在一起。为了实现这一点，提供滑动套管25，通过其，电极11被引导。滑动套管25将外轴12和电极11连接。这是不可旋转且轴向地可运动的连接。因此，滑动套管25允许扭矩从外轴12到电极11的传递。滑动套管25，并且因此与其连接使得与其同轴或对准的外轴12，可以同时相对于电极11被轴向移位，这允许在区域44中的弯曲。

这种双重功能(扭矩传递和轴向移位)是通过以下事实实现的：滑动套管25至少在部分中在内圆周上具有仿形切削37。电极11在仿形切削37的区域中被对应地仿形切削，并且以正互锁方式与滑动套管25啮合，以传递扭矩。正互锁连接被形成，使得滑动套管25可以沿电极11在远侧并在近侧方向都运动。

具体而言，滑动套管25具有至少三部分，即，远侧套管部分30、中间套管部分31和近侧套管部分32。仿形切削37在近侧套管部分32的区域中形成。制动设备，具体而言是夹持环33，设置在近侧套管部分32的近端上。仿形切削37经大约对应于两个齿条19、20的长度延伸。这意味着电极11与仿形切削37之间的正互锁连接在滑动套管25的每个相对位置维持，使得旋转功能独立于外轴12的相应位置而存在。

如图10中所示，仿形切削37是一类样条剖面。这使得更容易组装，因为对应仿形切削的电极11可以基本上独立于其旋转位置被推入滑动套管。电极11具有带矩形横截面的剖面部分38，如图10中所示。如图11中所示，电极11的剖面部分38近端和远端每一个都逐渐变细。到剖面部分38的远侧和近侧，电极通常具有基本上圆形的横截面。在电极的远侧，横截面可以变成不是旋转对称的横截面。电极可以是，例如抹刀电极。

中间套管部分31在远侧和近侧方向都具有肩部42。在两个肩部42之间，形成止动区域43，该区域与滑架18可旋转地连接。止动区 域43在两个肩部42之间形成凹部。这个凹部具有设置在其中的滑架18的保持环28。保持环28部分打开，并且仅在其圆周的一部分周围围绕滑动套管，使得对于组装，保持环28可以简单地夹到滑动套管25上。保持环28邻接两个肩部42，使得近侧和远侧方向上的轴向力或压缩力可以被传递，以运动外轴12。作为另一安全[措施]，中间套管部分31具有环形槽35，环形槽35具有保持环28在其中接合的载体36。载体36和环形槽35可以相对于彼此旋转，从而使套管25可以在保持环28中自由地旋转。载体36也在两个轴向方向中都传递压缩力。

保持环28在两个齿条19、20的远端之间设置在它们之间。具体而言，提供了连接两个齿条19、20的远端的横杆41，如图9中所示。横杆41又与保持环28固定地连接，或制成单件。横杆41与保持环28也可以被认为是具有设置在其下面的两个爪的横杆，在其圆周的一部分周围围绕滑动套管25。

在横杆41与保持板21之间提供足够的距离，使得滑架18可以运动通过旋转轮14而不与旋转轮14碰撞。

滑动套管25还包括远侧套管部分30。远侧套管部分30不可旋转地与外轴12连接。连接可以是机械的，例如，由设置在外轴12中并在外轴12的近端随滑动套管25卷曲的紧固套管34提供。其它的紧固可能性是可以设想的。远侧套管部分30，连同外壳26一起，形成确定外轴12的最大撤回的位置的轴向止动。

为了支持滑架18的线性导轨，手柄具有上面提到的与保持板21牢固连接的内部套管29。内部套管29与电极11同轴设置，并且向保持板21的近侧和远侧延伸，如在图9、11中所示。在保持板21的远侧，内部套管29形成具有两个导杆40的套管部分39，其中导杆40与内部套管29的中心轴平行地延伸。导杆40对两个齿条19、20形成支撑表面并且因此提高线性导轨的稳定性。

如图11中所示，内部套管29的圆周壁的一部分在旋转轮14的区域中被除去，以创建用于旋转轮14的空间，其中，除了用于手指驱动 所需的圆周片段，旋转轮14设置在外壳26中，使得它不会与内部套管29碰撞。这有助于手柄的紧凑结构。

手柄的旋转功能使它适于定位弯曲电极11，使得手柄不仅特别安全的和成本有效，而且操作相当容易。

综上所述，器械组合了三个功能：

从手柄开始，致动机构弯曲轴的尖端和电极的第三部分，使得轴的尖端和电极的角度可以在使用过程中被改变。外轴以及因此电极可以绕其纵轴旋转，使得电极可被确定朝向，这在不旋转对称的电极中是有利的，即，改变施加位置。制动设备防止轴的尖端的位置的不期望变化，例如，当外轴在套针中运动时。

该发明性器械还附加地联系电外科设备公开并要求保护，尤其是对生物组织的使用，例如用于氩等离子体凝固。

标号列表

10 手柄

11 电极，内轴

12 外轴

13 致动机构

14 旋转轮

15 增速齿轮

16 驱动齿轮

17 从动齿轮

18 滑架

19 第一齿条

20 第二齿条

21 保持块

22 开口

23 第一闩锁装置

24 第二闩锁装置

25 滑动套管

26 外壳

27 按钮

28 保持环

29 内部套管

30 套管的远侧部分

31 套管的中间部分

32 套管的近侧部分

33 夹持环

34 紧固套管

35 环形槽

36 载体

37 仿形切削

38 剖面部分

39 套管部分

40 导杆

41 横杆

42 肩部

43 止动区域

44 可弯曲区域

45 近端

46 远端

47 套管

48 外轴的第一部分

49 外轴的第二部分

50 支撑管

51 支撑管

52 外轴管

53 外轴管

54 软管

55 端件

56 端套管

57 横向狭缝

58 电极的第一部分

59 电极的第二部分

60 电极的第三部分

61 固定位置

62 连接元件

63 狭缝

64 重叠区域

65 远端区域

111 电极

144 可弯曲区域