1.一种椎弓根螺钉固定器，包括椎弓根螺钉、防倒旋螺母、固定棒和固定台板，其特征在于，所述椎弓根螺钉上部设有六角形螺钉台，六角形螺钉台上设有固定台板，固定台板上方的椎弓根螺钉上设有防倒旋螺母，固定台板侧面设有球形卡槽，球形卡槽内设有万向节，万向节端面设有弧轨纹牙，万向节设置在固定棒的两端，固定棒中部设有钛镍记忆合金。
2.根据权利要求1所述的一种椎弓根螺钉固定器，其特征在于，所述六角形螺钉台下方的椎弓根螺钉表面设有松质骨螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种椎弓根螺钉固定器，其特征在于，所述防倒旋螺母与固定台板连接处设有弹性垫片。
4.根据权利要求1所述的一种椎弓根螺钉固定器，其特征在于，所述弧轨纹牙卡设在纹牙锁定槽内，纹牙锁定槽设置在球形卡槽内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种椎弓根螺钉固定器，其特征在于，所述球形卡槽与万向节之间留有缝隙。
6.根据权利要求1所述的一种椎弓根螺钉固定器，其特征在于，所述钛镍记忆合金为弧形结构。