一键折叠电动轮椅的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一键折叠电动轮椅。

背景技术：

电动轮椅主要用于靠电力驱动的电动轮椅，能够前进、后退和转弯，可在室内外使用，操作起来容易方便。

目前市场上电动轮椅较笨重且无法折叠收纳，摆放时特别占用空间，无法携带电动轮椅上交通工具，对使用者来说十分不便。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是提供一键折叠电动轮椅，该装置结构简单紧凑，实现轻松折叠无负担，同时方便携带。

技术方案：为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一键折叠电动轮椅，包括扶手、靠背和坐垫框架组件，在所述的靠背的两侧均设置扶手，在其中一个扶手上设置控制器；在靠背下方设置坐垫框架组件，在坐垫框架组件中部设置坐垫横梁；在所述的坐垫框架组件后方的两侧对称设置后轮，每个后轮均分别通过后轮支撑杆与驱动轮相连；所述的驱动轮均分别通过下支撑杆与坐垫框架组件相连；所述的坐垫框架组件前方两侧分别通过前轮支撑架与前轮相连，在两个前轮之间设置脚踏板，在两个前轮支撑架之间设置推杆电机。

所述的上连杆通过第一转轴与靠背的底部相连，上连杆通过第四转轴与下连杆相连。

所述的下连杆通过第三转轴固定在坐垫横梁上。

所述的前轮支撑架通过第五转轴与坐垫框架组件相连。

所述的靠背的两侧通过第二转轴固定在坐垫框架组件上。

所述的前轮和后轮均为万向轮，驱动轮通过电机驱动。

在每个所述的驱动轮处设置配合使用的减震弹簧。

有益效果：与现有技术相比，本发明的一键折叠电动轮椅，通过推杆电机推动或拉动前轮支撑架，进而推动或拉动坐垫框架组件，推动或拉动下连杆，推动或拉动上连杆，推动或拉动靠背来完成轮椅的折叠，结构简单紧凑，具备很好的实用性。

附图说明

图1是一键折叠电动轮椅的主视图；

图2是一键折叠电动轮椅折叠后结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1-2所示，附图标记如下：扶手1、靠背2、上连杆3、坐垫框架组件4、减震弹簧5、后轮支撑杆6、后轮7、驱动轮8、前轮9、脚踏板10、推杆电机11、前轮支撑架12、下支撑杆13、下连杆14、坐垫横梁15、第一转轴16、第二转轴17、第三转轴18、第四转轴19和第五转轴20。

如图1所示，一键折叠电动轮椅，包括扶手1、靠背2和坐垫框架组件4，在靠背2的两侧均设置扶手1，在其中一个扶手1上设置控制器；在靠背2下方设置坐垫框架组件4，在坐垫框架组件4中部设置坐垫横梁15；在坐垫框架组件4后方的两侧对称设置后轮7，每个后轮7均分别通过后轮支撑杆6与驱动轮8相连，驱动轮8均分别通过下支撑杆13与坐垫框架组件4相连；坐垫框架组件4前方两侧分别通过前轮支撑架12与前轮9相连，在两个前轮9之间设置脚踏板10，在两个前轮支撑架12之间设置推杆电机11。

其中，上连杆3通过第一转轴16与靠背2的底部相连，上连杆3通过第四转轴19与下连杆14相连，下连杆14通过第三转轴18固定在坐垫横梁15上。

前轮支撑架12通过第五转轴20与坐垫框架组件4相连；靠背2的两侧通过第二转轴17固定在坐垫框架组件4上。

其中，前轮9和后轮7均为万向轮，驱动轮8通过电机驱动，进而带动前轮9和后轮7前进、后退和转弯。在每个驱动轮8处设置配合使用的减震弹簧5。

如图2所示，一键折叠电动轮椅折叠后，前轮9和脚踏板10均收起，在前轮支撑架12的带动下向上折叠，坐垫框架组件4向后向下折叠，靠背2竖直向下，折叠完成后，驱动轮8和后轮7在地上，方便使用者移动折叠后的轮椅。

控制原理：控制器控制左右电机，使用者通过电动推杆遥控器按键一键折叠，启动电池驱动推杆电机，电动推杆，依次带动前轮支撑架12、坐垫框架组件4、下连杆14、上连杆3和靠背2，完成一键折叠。

工作过程：一键折叠电动轮椅，通过推杆电机推动或拉动前轮支撑架12，进而推动或拉动坐垫框架组件4，推动或拉动下连杆14，推动或拉动上连杆3，推动或拉动靠背2来完成轮椅的折叠；展开时原理相同，动作相反。