本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种输液换瓶装置。
背景技术：
目前，大部分医疗机构都采取护士人工输液给患者的工作方式，然而，这种工作方式需要大量护士来完成相应的工作，这就有可能出现护士人数不够，护士没有及时帮助部分患者换瓶或者拔线止血，导致这些患者回血死亡等医疗事故的现象。另外，在治疗传染性疾病患者时，护士很有可能在不断与患者接触的同时感染传染性疾病。同时，在治疗传染性疾病患者时，医疗机构往往要对患者进行隔离治疗，这无形中切断了患者与家属沟通交流的渠道。
因此，如何减轻护士的工作量及避免护士直接接触患者被感染成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种输液换瓶装置，以减轻护士的工作量及避免护士直接接触患者被感染。
为了实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
一种输液换瓶装置，包括：
能够安装多个输液瓶的转盘；
能够带动所述转盘转动的第一动力装置；
能够带动针头扎进所述输液瓶和退出所述输液瓶的进退机构；
设置在所述转盘上的光电药液余量检测机构；
控制装置，所述控制装置能够控制所述进退机构进退及控制所述第一动力装置启动和停止，所述控制装置能够在所述光电药液余量检测机构检测到所述输液瓶内的液体低于预设的高度时，控制所述进退机构带动所述针头退出所述输液瓶，并控制所述第一动力装置启动，带动所述转盘转动到下一个待用的所述输液瓶处于所述针头的正上方的位置，所述控制装置控制所述进退机构带动所述针头扎进所述待用的所述输液瓶。
优选地，在上述输液换瓶装置中，所述进退机构包括：
丝杠；
能够带动所述丝杠转动的第二动力装置；
直线导轨，所述直线导轨上的第一滑块与所述丝杠连接，所述针头安装在所述第一滑块上。
优选地，在上述输液换瓶装置中，所述进退机构还包括安装在所述直线导轨底端的角码。
优选地，在上述输液换瓶装置中，所述进退机构包括：
曲柄；
与所述曲柄铰接的第二滑块，所述针头安装在所述第二滑块上；
带动所述曲柄运动的第三动力装置。
优选地，在上述输液换瓶装置中，所述第一动力装置包括：
与所述转盘连接的光杆；
安装在光杆上用于传动动力的齿轮；
与所述齿轮连接用于给所述光杆提供动力的电机。
优选地，在上述输液换瓶装置中，所述转盘包括与所述第一动力装置连接的下支撑板，所述下支撑板上开有能够卡住所述输液瓶的第一卡口。
优选地，在上述输液换瓶装置中，所述转盘还包括与所述第一动力装置连接的上支撑板，所述上支撑板上开有能够卡住所述输液瓶的第二卡口。
优选地，在上述输液换瓶装置中，所述转盘还包括设置在所述上支撑板上的能够压紧所述输液瓶的限位器。
优选地，在上述输液换瓶装置中，所述限位器通过扭簧与所述上支撑板连接。
优选地，在上述输液换瓶装置中，还包括支架；
所述支架用于安装所述第一动力装置与所述进退机构。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的输液换瓶装置，使用时，当光电药液余量检测机构检测到输液瓶内的液体低于预设的高度时，控制装置控制进退机构带动针头退出输液瓶，并控制第一动力装置启动，带动转盘转动到下一个待用的输液瓶处于针头的正上方的位置，控制装置控制进退机构带动针头扎进该输液瓶。本实用新型提供的输液换瓶装置实现了自动换瓶，避免了人工换瓶，减轻护士的工作量，且避免护士直接接触患者被感染。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的输液换瓶装置的结构示意图。
其中，图1中：
输液瓶1、转盘2、第一动力装置3、针头4、进退机构5、光电药液余量检测机构6、第二动力装置501、直线导轨502、第一滑块50201、角码7、光杆301、齿轮302、电机303、下支撑板201、第一卡口20101、上支撑板202、第二卡口20201、限位器203、支架8。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参阅图1，为本实用新型提供的输液换瓶装置的结构示意图。
本实用新型公开了一种输液换瓶装置，包括：
能够安装多个输液瓶1的转盘2；
能够带动转盘2转动的第一动力装置3；
能够带动针头4扎进输液瓶1和退出输液瓶1的进退机构5；
设置在转盘2上的光电药液余量检测机构6；
控制装置，控制装置能够控制进退机构5进退及控制第一动力装置3启动和停止，控制装置能够控制第一动力装置3带动转盘2转到需要使用的输液瓶1处于针头4正上方的位置；控制装置能够在光电药液余量检测机构6检测到输液瓶1内的液体低于预设的高度时，控制进退机构5带动针头4退出输液瓶1，并控制第一动力装置3启动，带动转盘2转动到下一个待用的输液瓶1的瓶口处于针头4的正上方的位置，控制装置控制进退机构5带动针头4扎进待用的输液瓶1。
需要说明的是，预设的高度指输液瓶1内的液体不足以覆盖住针头4的高度，可以根据实际需要进行调整。
本实用新型中的控制装置为常规控制装置，本实用新型仅仅是对其的常规应用，并不涉及控制的改进。
本实用新型提供的输液换瓶装置，使用时，控制装置控制第一动力装置3启动，第一动力装置3带动转盘2转动，使得需要使用的输液瓶1的瓶口位于针头4的正上方；接着，控制装置控制进退机构5带动针头4扎进该输液瓶1。当光电药液余量检测机构6检测到输液瓶1内的液体低于预设的高度时，控制装置控制进退机构5带动针头4退出输液瓶1；然后，控制装置控制第一动力装置3启动，带动转盘2转动到下一个待用的输液瓶1处于针头4的正上方的位置，控制装置控制进退机构5带动针头4扎进该输液瓶1，重复以上操作至所有输液瓶1输液完毕。
本实用新型提供的输液换瓶装置实现了自动换瓶，避免了人工换瓶，减轻护士的工作量，且避免护士直接接触患者被感染。
在本实用新型提供又一实施例中，本实施例中的输液换瓶装置和实施例一中的输液换瓶装置的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。
在本实施例中，本实用新型具体公开了转盘2包括与第一动力装置3连接的下支撑板201，下支撑板201上开有能够卡住输液瓶1的第一卡口20101。
为了更好的固定输液瓶1，本实用新型还公开了转盘2还包括与第一动力装置3连接的上支撑板202，上支撑板202上开有能够卡住输液瓶1的第二卡口20201。
为了避免输液瓶1晃动，本实用新型公开了转盘2还包括设置在上支撑板202上的能够压紧输液瓶1的限位器203。具体地，限位器203通过扭簧与上支撑板202连接，限位器203通过扭簧的弹力将输液瓶1压紧。
本实用新型还具体公开了进退机构5包括：丝杠；能够带动丝杠转动的第二动力装置501；直线导轨502，直线导轨502上的第一滑块50201与丝杠连接，针头4安装在第一滑块50201上。其中，第二动力装置501可以是伺服电机303或者步进电机303，也可以是其他动力装置。本实施例以第二动力装置501为步进电机303进行说明。当需要针头4扎进输液瓶1时，步进电机303启动使进退机构5的丝杠正向传动，带动嵌有针头4的滑块快速向上运动，刺穿在其正上方的瓶口橡胶塞，进行输液；当需要针头4退出输液瓶1时，步进电机303启动使进退机构5的丝杠反向传动，带动嵌有针头4的滑块快速向下运动实现退针。
为了增加直线导轨502的安装准确度，保证垂直度，进退机构5还包括安装在直线导轨502底端的角码7。
本实用新型还公开了第一动力装置3包括：与转盘2连接的光杆301；安装在光杆301上用于传动动力的齿轮302；与齿轮302连接用于给光杆301提供动力的电机303。使用时，将输液瓶1放在转盘2的相应卡位上，电机303通过齿轮302带动光杆301转动，使转盘2转动，进而使其中一个输液瓶1的瓶口到达进退机构5正上方。由于伺服电机303可控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。因此，本实用新型中的第一动力装置3的电机303优选为伺服电机303。第一动力装置3也可以是包括：用于安装转盘2的转轴；安装在转轴上的第一齿轮302；给第一齿轮302传递动力的电机303。需要说明的是，只要满足可以实现带动转盘2转动使得一个输液瓶1的瓶口到达进退机构5正上方的第一动力装置3均属于本实用新型保护的范围。
为了便于第一动力装置3与进退装置的安装，本实用新型公开了输液换瓶装置还包括支架8；支架8用于安装第一动力装置3与进退机构5。为了便于安装，优选支架8为铝型材支架8。
在本实用新型提供第三实施例中，本实施例中的输液换瓶装置和实施例二中的输液换瓶装置的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。
在本实施例中，本实用新型公开了进退机构5包括：曲柄；与曲柄铰接的第二滑块，针头4安装在第二滑块上；带动曲柄运动的第三动力装置。其中，第三动力装置包括舵机和舵机转盘2，其中，舵机与舵机转盘2连接，舵机转盘2与曲柄连接。使用时，舵机启动，带动舵机转盘2转动，舵机转盘2带动曲柄运动，曲柄带动第二滑块上下运动，实现针头4扎进和退出输液瓶1。
在本实用新型中的“第一”、“第二”等均为描述上进行区别，没有其他的特殊含义。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。