1.一种泌尿科结石抓取装置，其特征是，包括抓取部、主体连杆、活动连接杆和手柄以及旋钮；所述抓取部包括抓取部固定勺体和抓取部活动勺体；所述主体连杆包括主体连杆外层和主体连杆内层；所述抓取部固定勺体与所述主体连杆固定连接，所述抓取部活动勺体与所述活动连接杆的一端固定连接，且所述活动连接杆穿过所述主体连杆，所述活动连接杆的另一端与所述旋钮固定连接，所述旋钮位于所述手柄的端部上；由所述手柄的外壳围成的溶液腔与所述主体连杆外层和主体连杆内层围成的空间联通；所述主体连杆外层上设置有渗液孔；所述手柄的端部外壳上设置有灌液口，所述灌液口由密封塞密封；所述手柄的端部外壳与所述活动连接杆接触的内层上设置有密封垫圈。
2.如权利要求1所述的泌尿科结石抓取装置，其特征是，所述渗液孔有多个且均布于所述主体连杆外层的圆周上。
3.如权利要求1所述的泌尿科结石抓取装置，其特征是，所述抓取部活动勺体与所述活动连接杆呈折角固定连接。