自动识别射频手柄及其操作组件的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种自动识别射频手柄及其操作组件。

背景技术：

在医疗手术中，经常会使用到射频电波刀，射频电波刀采用定向射频发射技术，由电极尖端产生高频射频电波并与病患组织接触，因病患组织自身的阻抗吸收电波使组织内的水分子在电波作用下瞬间震荡汽化，引起细胞爆裂蒸发，进而实现切割、凝血、消融等功能；现有技术中，一个射频手柄通常适用于不同类型的刀具，比如切割射频刀具、凝血射频刀具、消融射频刀具，射频手柄上对应设置有切割控制按键、凝血控制按键、消融控制按键，医生通过观察识别当前安装的射频刀具类型，再在射频手柄上操作对应的控制按键。但是在手术过程中，易造成刀具类型观察识别错误和控制按键误操作，手术风险较高。为克服误差操作，通常在手柄或主机上设置功能切换按钮，却造成器械结构和系统复杂度高，手术操作过程复杂，不利于提高手术效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供自动识别射频手柄及其操作组件，能够实现自动识别刀具类型，避免造成切割控制按键和凝血控制按键误操作，保证手术安全，并且结构和系统简单，操作方便，利于提高手术效率。

本实用新型的自动识别射频手柄，包括手柄壳体，所述手柄壳体前端设置有用于安装射频刀具的插接口；还包括设置于插接口处用于识别所插入的射频刀具类型的自动识别装置。

进一步，所述自动识别装置包括多个固定于手柄壳体的识别电触头，不同类型的射频刀具通过电导通对应的识别电触头进而实现射频刀具的识别。

进一步，至少两个所述识别电触头之间形成一个识别开关；所述自动识别射频手柄还包括识别电路，所述识别电路包括多个识别电阻，一个识别开关与至少一个识别电阻串联形成一路串联支路，各路串联支路两端分别电连接形成并联结构，所述并联结构的两端形成识别输出端。

进一步，还包括用于识别控制按键动作的至少一组按键触头对和按键识别电阻，一组所述按键触头对与至少一个按键识别电阻串联形成一路按键串联支路，各路所述按键串联支路的两端分别与至少一路串联支路的两端电连接。

进一步，不同射频刀具插入插接口后导通对应的识别开关，进而改变并联结构的有效阻值，所述识别输出端根据并联结构的有效阻值并结合分压原理输出对应的射频刀具识别电压信号。

进一步，所述控制按键按下后通过对应的控制按键识别电阻并联至并联结构，进而结合并联结构中已插入的射频刀具对应的识别电阻共同改变并联结构的有效阻值，所述识别输出端根据并联结构的有效阻值并结合分压原理输出对应的按键识别电压信号。

进一步，当所按下的控制按键与所插入的射频刀具匹配时，所述识别输出端输出所述控制按键对应的按键识别电压信号。

进一步，所述识别电触头为用于沿径向向内抵压射频刀具的弹性金属件，至少三个弹性金属件分列于射频刀具中心轴线的两侧。

进一步，所述弹性金属件为侧壁沿轴向设置有形变缝的弹性金属套。

进一步，还包括固定连接于手柄壳体用于内套并固定弹性金属套的安装柱，所述安装柱的断面为长方形且该长方形的长等于弹性金属套的直径或安装柱的断面为椭圆形且该椭圆形的长轴等于弹性金属套的直径。

本实用新型还公开了一种包括上述自动识别射频手柄的操作组件，所述操作组件还包括多种类型的射频刀具，所述射频刀具的尾端绝缘固定设置有导电件，不同射频刀具的导电件设置的位置不同或形状不同或导电件插入到所述射频手柄的深度不同，所述插接口设置有多个识别电触头，不同类型的射频刀具通过自身的导电件电导通对应的识别电触头进而实现射频刀具的识别。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种自动识别射频手柄及其操作组件，通过自动识别装置的设置，能够实现自动识别刀具类型，避免造成切割控制按键和凝血控制按键误操作，保证手术安全，操作方便，利于提高手术效率，并且结构和系统简单，成本较低；同时同一功率调节按键可针对不同类型刀具进行单独调节控制，系统简单，操作方便，并且有效较少连接于手柄与主机之间导线的根数，节约成本，方便装配。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型中安装一种射频刀具的结构示意图；

图2为本实用新型中安装另一种射频刀具的结构示意图；

图3为本实用新型中弹性金属套的结构示意图；

图4为本实用新型中识别电路图。

具体实施方式

图1为本实用新型中安装一种射频刀具的结构示意图，图2为本实用新型中安装另一种射频刀具的结构示意图，图3为本实用新型中弹性金属套的结构示意图，图4为本实用新型中识别电路图，如图所示，本实施例中的自动识别射频手柄；包括手柄壳体1，所述手柄壳体1前端设置有用于安装射频刀具2a的插接口2；还包括设置于插接口2处用于识别所插入的射频刀具类型的自动识别装置；所述手柄壳体1可为执笔式杆状壳体或枪式手柄，本实施例以执笔式手柄为例，为方便操作，插接口2的中心轴可与手柄壳体1的中心轴共轴，自动识别装置可采用现有射频识别技术中的阅读器，阅读器读取射频刀具2a上电子标签的信息并传递至主机进行识别，或采用其他现有识别装置，均能实现实用新型目的，通过自动识别装置的设置，能够实现自动识别刀具类型，避免造成不同类型的控制按键误操作，保证手术安全，操作方便，利于提高手术效率。

本实施例中，所述自动识别装置包括多个固定于手柄壳体1的识别电触头，用于识别至少两种类型的射频刀具2a，不同类型的射频刀具2a通过电导通对应的识别电触头进而实现射频刀具2a的识别；所述识别电触头至少为两个且两个识别电触头之间形成一个识别开关，针对两种射频刀具而言，不同类型的射频刀具2a插入后通过设置其尾端的导电体使两个识别电触头导通或不导通(其中一种射频刀具可设置导电体，另一种射频刀具不设置导电体)，通过主机判断识别开关的通断实现射频刀具2a识别，结构和系统简单，成本较低；当然识别电触头可设置3个并形成至少2个识别开关，不同类型的射频刀具2a通过导通对应识别开关实现对应射频刀具识别；识别开关优选设置至少为2个，识别开关还可保证对有无射频刀具插入进行识别；主机通过不同识别开关的闭合判断对应射频刀具2a类型属于现有技术，在此不在赘述。

本实施例中，至少两个所述识别电触头之间形成一个识别开关；所述自动识别射频手柄还包括识别电路，所述识别电路包括多个识别电阻，一个识别开关与至少一个识别电阻串联形成一路串联支路，各路串联支路两端分别电连接形成并联结构，所述并联结构的两端形成识别输出端；本实施例以3个识别触头为例：所述识别电触头包括第一电触头3、第二电触头4和第三电触头5，第二电触头4和第三电触头5在同侧，第一电触头3在第二电触头4和第三电触头5的对侧，所述第一电触头3与第二电触头4之间形成第一识别开关S1，第一电触头3与第三电触头5之间形成第二识别开关S2；在另一实施例中，识别电触头包括四个，即在第一电触头3的同侧增加一个第四电触头(图中未示出)，第一电触头3与第二电触头4之间形成第一识别开关S1，第四电触头与第三电触头5之间形成第二识别开关S2；在其他实施例中，形成一个识别开关的识别电触头也可为设置在同侧的两个电触头，或两个以上的电触头共同形成一个识别开关。

所述自动识别射频手柄还包括识别电路，所述识别电路包括第一识别电阻R1和第二识别电阻R2，第一识别电阻R1与第一识别开关S1串联形成第一串联支路，第二识别电阻R2与第二识别开关S1串联形成第二串联支路，第一串联支路和第二串联支路两端分别电连接形成并联结构，所述并联结构的两端形成识别输出端；不同射频刀具插入插接口后导通对应的识别开关，进而改变并联结构的有效阻值，所述识别输出端根据并联结构的有效阻值并结合分压原理输出对应的射频刀具识别电压信号，根据电压分压原理，当不同的识别电阻并联至识别并联结构中，使得识别输出端的电压值不同，主机通过读取此电压值，与预设的电压值进行对比，可知是哪个识别开关导通，从而识别射频刀具2a。当然第一识别电阻R1和第二识别电阻R2大小不等，避免出现识别电压相同。本实施例中各识别电阻均固定设置于手柄壳体内，此外也可将识别电阻设置在主机中。为避免电路短路，可在并联结构上串联主分压电阻R₀。此外，还可在并联结构上串联直流电源VCC来为该并联结构提供电源电压，该直流电源VCC可为设置于手柄壳体1内的干电池或蓄电池，或直接由射频电波刀系统的主机提供。

进一步的采用以下实施例说明，第一射频刀具(如图1所示)插入时使第一电触头3与第二电触头4之间导通，第一识别开关S1闭合，主机读取到第一识别电阻R1所在路径上的电压值，进而识别出当前插入的刀具为第一射频刀具；第二射频刀具(如图2所示)插入时使第一电触头3与第三电触头5之间导通，第二识别开关S2闭合，主机读取到第二识别电阻R2所在路径上的电压值，进而识别出当前插入的刀具为第二射频刀具。

本实施例中，还包括用于识别控制按键动作的至少一组按键触头对和按键识别电阻，一组所述按键触头对与至少一个按键识别电阻串联形成一路按键串联支路，各路所述按键串联支路的两端分别与至少一路串联支路的两端电连接；所述控制按键按下后通过对应的控制按键识别电阻并联至并联结构，进而结合并联结构中已插入的射频刀具对应的识别电阻共同改变并联结构的有效阻值，所述识别输出端根据并联结构的有效阻值并结合分压原理输出对应的按键识别电压信号；本实施例以第一射频刀具为凝血射频刀具且第二射频刀具为切割射频刀具为例：控制按键包括凝血开关按键6、切割开关按键7和功率调节按键8；凝血开关按键6、切割开关按键7和功率调节按键8分别对应设置识别电阻R3、识别电阻R4和识别电阻R5，各按键触头对分别形成凝血按键开关S3、切割按键开关S4和功率按键开关S5；各控制按键设置有对应按键串联支路，各按键串联支路的两端分别与第一串联支路或第二串联支路的两端电连接；进一步的采用以下实施例说明，当凝血射频刀具插入时，主机根据第一识别电阻R1所在路径上的电压值识别出凝血射频刀具；当凝血开关按键6按下，主机读取到第一识别电阻R1与识别电阻R3构成的并联电路所在路径上的电压值，并与凝血工作对应的预设值进行比较，匹配则根据控制凝血射频刀具工作。

优选的，当所按下的控制按键与所插入的射频刀具匹配时，所述识别输出端输出所述控制按键对应的按键识别电压信号，反之，若所按下的控制按键与所插入的射频刀具不匹配时，所述识别输出端不能输出所述控制按键对应的按键识别电压信号。例如，当凝血射频刀具插入时，凝血开关按键6起作用而切割开关按键7失灵，当切割射频刀具插入时，切割开关按键7起作用而凝血开关按键6失灵，即只有在与当前插入的刀具的功能对应的开关按键被按下时，刀具才会工作，否则刀具不工作，确保了操作安全性，避免误操作。进一步的采用以下实施例说明，当凝血射频刀具插入时，主机根据第一识别电阻R1所在路径上的电压值识别出凝血射频刀具；当切割开关按键7按下，主机读取到第一识别电阻R1与识别电阻R4构成的并联电路所在路径上的电压值，并与凝血工作对应的预设值进行比较，不匹配则拒绝启动凝血射频刀具。切割射频刀具的控制按键识别也采用上述同样的原理。

同理，功率调节按键8可针对不同类型刀具进行单独调节控制，系统简单，操作方便，并且有效减少连接于手柄与主机之间导线的根数，节约成本，方便装配；各识别电阻固定于手柄壳体1内；当然控制按键和射频刀具2a不局限上述结构，在此不再赘述；通过将按键串联支路并联至并联结构，可实现射频刀具2a识别和按键识别相叠加，实现控制按键自动切换并控制对应射频刀具2a，结构简单，工作效率高。

本实施例中，所述识别电触头为用于沿径向向内抵压射频刀具2a的弹性金属件，至少三个弹性金属件分列于射频刀具2a中心轴线的两侧；其一个弹性金属件(如图中所示的第一电触头3)位于射频刀具2a中心轴线的一侧，另两个弹性金属件(包括第二电触头4和第三电触头5)位于射频刀具2a中心轴线相对的另一侧，通过弹性金属件作为识别电触头能够保证电接触的稳定，同时利于对射频刀具2a进行固定，并且利于射频刀具2a插拔方便。

在图3所示实施例中，所述弹性金属件为侧壁沿轴向设置有形变缝9的弹性金属套30，三个弹性金属套的中心轴均平行设置并成三角形分布；留有形变缝的弹性金属套结构利于保证识别电触头的强韧性和较大弹性力。三个弹性金属套的中心轴均平行设置，有利于增加弹性金属套与射频刀具2a的导电段的接触面积；三个弹性金属套的中心轴成三角形分布即可实现至少两种刀具的识别，只需要在不同射频刀具2a上设置不同位置的导电段来实现两两弹性金属套独立导通，有利于减少弹性金属套数量；同时在三个弹力的作用下保证射频刀具2a夹持稳定性较高，有利于提高弹性金属套对射频刀具2a的夹持力度。

图3所示实施例中，还包括固定连接于手柄壳体1用于内套并固定弹性金属套30的安装柱10，所述安装柱10的断面为长方形且该长方形的长等于弹性金属套的直径，或所述安装柱10的断面为椭圆型且该椭圆形的长轴等于弹性金属套的直径；当然，所述弹性金属套30的厚度与安装柱10的高度相同，利于保证弹性金属套30在其自身轴向限位固定，即弹性金属套30的一端抵压于固定安装柱10的安装座11，另一端由手柄壳体1抵压固定，而通过将安装柱10的断面设置为长方形或椭圆形且该长方形的长或椭圆形的长轴等于弹性金属套30的直径，保证弹性金属套30形变后与射频刀具2a的接触点在轴向的位置不变，保证弹性金属套30作为接触点的位置控制精确，尤其是针对需识别射频刀具2a类型较多的情况下，避免识别电触头误接。

本实施例中，所述弹性金属套的中心轴垂直于插接口2的中心轴；保证射频识别刀具插拔顺畅，利于使用方便。

本实用新型还公开了一种包括上述自动识别射频手柄的操作组件，所述操作组件还包括多种类型的射频刀具2a，各种射频刀具2a的尾端绝缘固定设置有导电件，不同射频刀具的导电件设置的位置不同或形状不同或导电件插入到所述射频手柄的深度不同，所述插接口2设置有多个识别电触头，不同类型的射频刀具2a通过自身的导电件电导通对应的识别电触头进而实现射频刀具2a的识别；如图所示，所述导电件为导电套12，本实施例通过导电套的插入深度实现识别电触头对应导通，根据识别电触头对应导通进而实现对主机输出识别信号，操作简单，手术效率高，避免控制按键误操作，保证手术安全。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。