1.一种软骨修复水凝胶，其特征在于，所述的软骨修复水凝胶由甲基丙烯酸化硫酸软骨素和聚丙交酯-己内酯-聚乙二醇-聚丙交酯-己内酯（PLCL-PEG-PLCL）三嵌段共聚物组成；按重量份数计：由甲基丙烯酸化硫酸软骨素1份、聚丙交酯-己内酯-聚乙二醇-聚丙交酯-己内酯（PLCL-PEG-PLCL）三嵌段共聚物1~4份组成。
2.根据权利要求1所述的一种软骨修复水凝胶，其特征在于，所述的软骨修复水凝胶为多层圆柱状结构。
3.根据权利要求1所述的一种软骨修复水凝胶，其特征在于，所述的聚丙交酯-己内酯-聚乙二醇-聚丙交酯-己内酯（PLCL-PEG-PLCL）三嵌段共聚物的分子量为8500g/mol，购自Sigma试剂公司。
4.权利要求1~3任一项所述的一种软骨修复水凝胶的制备方法，其特征在于，所述的制备步骤具体如下：
（1）硫酸软骨素的甲基丙烯酸化改性：将四丁基溴化铵溶于去离子水中，配制成0.75mol/L的溶液，倒入装有离子交换树脂的层析柱中，用去离子水洗涤离子交换树脂至pH为中性；将硫酸软骨素溶于去离子水中，配制成1g/L的硫酸软骨素溶液，将硫酸软骨素溶液加入到上述层析柱中，然后收集层析柱流出的液体，置于-80℃冷冻干燥机中冷冻干燥，得硫酸软骨素-四丁基铵化合物；将得到的硫酸软骨素-四丁基铵化合物溶解于二甲亚砜中，配制成30g/L的溶液，按硫酸软骨素-四丁基铵化合物、4-二甲氨基吡啶与缩水甘油基甲基丙烯酸酯的质量比为1：1：0.1，加入4-二甲氨基吡啶和缩水甘油基甲基丙烯酸酯，在50~60℃的条件下反应48h，旋转蒸发去除剩余的溶剂，得到甲基丙烯酸化硫酸软骨素；
（2）仿生打印材料的复合：将步骤（1）制备的甲基丙烯酸化硫酸软骨素与聚丙交酯-己内酯-聚乙二醇-聚丙交酯-己内酯（PLCL-PEG-PLCL）三嵌段共聚物，按质量比为1：1~4溶于PBS磷酸盐缓冲溶液中，在4℃下搅拌12 h，配制成质量浓度为10%的仿生打印材料溶液，备用；
（3）仿生水凝胶的打印：将步骤（2）配制的仿生打印材料溶液装入37℃预热的微量输出泵，打印喷头37℃预热，接收平台37℃预热；设置每层的紫外照射时间为9s，开始打印，打印完成后，用去离子水冲洗，得到软骨修复水凝胶。
5.根据权利要求4所述的一种软骨修复水凝胶的制备方法，其特征在于，所述的离子交换树脂为50WX8型离子交换树脂，购自Sigma试剂公司；所述的四丁基溴化铵、4-二甲氨基吡啶和缩水甘油基甲基丙烯酸酯购自麦克林试剂公司。
6.根据权利要求4所述的一种软骨修复水凝胶的制备方法，其特征在于，所述步骤（3）仿生水凝胶的打印在RegenHU 3D 打印机上进行，所述的RegenHU 3D 打印机为光固化型3D打印机，打印喷头孔径为0.3 mm。
7.根据权利要求4所述的一种软骨修复水凝胶的制备方法，其特征在于，所述步骤（3）仿生水凝胶的打印模型通过辅助软件CAD或solidWord建模。