1.一种清醒动物神经调控装置，其特征在于，包括：脉冲信号发生模块、超声换能器模块和固定模块，其中，
所述脉冲信号发生模块用于发生高能量脉冲信号；
所述超声换能器模块用于将所述脉冲信号转换成超声；
所述固定模块包括上部固定模块和下部固定模块，所述上部固定模块用于固定所述超声换能器模块，所述下部固定模块用于固定在动物神经调控靶点，所述上下部固定模块通过连接部件连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述脉冲信号发生模块包括：
独立双通道信号发生器，用于产生神经调控脉冲波形；
功率放大器，用于提高所述调控脉冲波形的能量；和
阻抗匹配电路，用于根据实际测量的压电阵元阻抗值进行个性化设计，以实现阻抗匹配。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述脉冲信号发生模块还包括与所述独立双通道信号发生器连接的示波器，用于观察输出波形。
4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述双通道信号发生器基波频率至少为0.1MHz-5MHz，可独立产生正弦信号和方波信号，并带有TTL门触发输出功能。
5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述功率放大器频带为0.1MHz-5MHz，功率范围50W-150W。
6.根据权利要求2所述的装置，其中，所述超声换能器模块包括引线、压电阵元和背衬，所述压电阵元与所述引线连接，所述引线与所述脉冲信号发生模块的阻抗匹配电路连接，所述背衬为环氧树脂材料，所述背衬上设置进水口与出气口，所述进水口用于注入去离子水。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述压电阵元为由单个阵元构成，具有能达到调控神经深度的弧形结构，用于使所述压电阵元发生的超声聚焦于动物脑区靶点。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述压电阵元的压电材料包括压电陶瓷、复合压电材料、晶体材料。
9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述固定模块为环形结构。
10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述固定模块为有机玻璃材料或塑料。