一种无刷直流电机电动轮椅刹车装置的制作方法

本发明涉及电动轮椅技术领域，具体来说，涉及一种无刷直流电机电动轮椅刹车装置。

背景技术：

目前、电动轮椅刹车装置主要是指电磁刹车，另一种电子刹车指的是在行驶过程中的刹车形式，电磁刹车通常采用电磁铁得电动作时，通过机构的作用抱紧电机轴刹车，与电磁铁失电时通过弹簧松开电机轴的方式来进行刹车的，其具有重量重、成本高和结构庞大的缺点，而轮椅一般是由残疾人或者处于康复阶段的病人等特殊人群使用，因此轮椅的重量重或结构庞大可能不便于特殊人群的使用；而电子刹车是指场效应管在控制器软件的控制下通过上下桥臂通电通状态的变化，使得与直流无刷电机连接的a/b/c三相形成类似短路的状态，从而使电动轮椅刹车，上述电子刹车结构相比电磁刹车具有结构简单，控制方便的优点，但是，在控制器失电的情况下场效应管无法工作，使用者无法正常刹车，具有使用不安全的缺点。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种无刷直流电机电动轮椅刹车装置，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种无刷直流电机电动轮椅刹车装置，包括控制器，所述控制器的电机输出端连接有刹车装置的三个常开触点，所述控制器的刹车输出端连接刹车装置的24v直流线包，所述刹车装置的三个常闭触点之间电连接，所述刹车装置的三个公共触点与电动轮椅无刷直流电机的a/b/c三相连接。

进一步的，所述控制器包括+3.3v输入端和+5v输入端，所述+3.3v输入端连接电阻r46的一端，所述电阻r46的另一端连接电阻r5的一端，所述电阻r5的另一端连接三极管q4的基极，所述三极管q4的集电极连接电阻r47的一端和稳压二极管d43的正极，所述电阻r47的另一端与+5v输入端连接，所述稳压二极管d43的负极连接电阻r50的一端和场效应管q14的栅极，所述场效应管q14的漏极连接稳压二极管d30的正极、稳压二极管d28的负极和稳压二极管d36的负极，所述稳压二极管d30的负极连接有j8和j12，所述j8和j12为控制器的输出端，所述稳压二极管d28的正极连接电阻r53的一端和j13，所述稳压二极管d36的正极连接j14和电阻r66的一端，所述电阻r53的另一端连接稳压二极管d29的负极和电容c33的一端，所述电阻r66的另一端连接稳压二极管d38的正极和电容c48的一端，所述稳压二极管d29的正极、电容c33的另一端、稳压二极管d38的正极和电容c48的一端均与场效应管q14的源极、电阻r50的另一端和三极管q4的发射极连接。

优选的，所述的三极管q4是npn型三极管。

优选的，所述稳压二极管d29的正极、电容c33的另一端、稳压二极管d38的正极、电容c48的一端、场效应管q14的源极、电阻r50的另一端和三极管q4的发射极均接地。

本发明的有益效果：本发明的电动轮椅刹车装置具有结构简单、体积小、成本低的优点，能够更方便特殊人群的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的一种直流无刷电机电动轮椅刹车装置的电路图；

图2是根据本发明实施例所述的控制器的电路图；

图中：1、控制器；2、常开触点；3、公共触点；4、常闭触点；5、电机；6、刹车装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，根据本发明实施例所述的一种无刷直流电机电动轮椅刹车装置，包括控制器1，所述控制器1的电机输出端连接有刹车装置6的三个常开触点2，所述控制器1的刹车输出端连接刹车装置6的24v直流线包，所述刹车装置6的三个常闭触点4之间电连接，所述刹车装置6的三个公共触点3与电动轮椅无刷直流电机5的a/b/c三相连接。

在一具体实施例中，所述控制器1包括+3.3v输入端和+5v输入端，所述+3.3v输入端连接电阻r46的一端，所述电阻r46的另一端连接电阻r5的一端，所述电阻r5的另一端连接三极管q4的基极，所述三极管q4的集电极连接电阻r47的一端和稳压二极管d43的正极，所述电阻r47的另一端与+5v输入端连接，所述稳压二极管d43的负极连接电阻r50的一端和场效应管q14的栅极，所述场效应管q14的漏极连接稳压二极管d30的正极、稳压二极管d28的负极和稳压二极管d36的负极，所述稳压二极管d30的负极连接有j8和j12，所述j8和j12为控制器的输出端，所述稳压二极管d28的正极连接电阻r53的一端和j13，所述稳压二极管d36的正极连接j14和电阻r66的一端，所述电阻r53的另一端连接稳压二极管d29的负极和电容c33的一端，所述电阻r66的另一端连接稳压二极管d38的正极和电容c48的一端，所述稳压二极管d29的正极、电容c33的另一端、稳压二极管d38的正极和电容c48的一端均与场效应管q14的源极、电阻r50的另一端和三极管q4的发射极连接。

在一具体实施例中，所述的三极管q4是npn型三极管。

在一具体实施例中，所述稳压二极管d29的正极、电容c33的另一端、稳压二极管d38的正极、电容c48的一端、场效应管q14的源极、电阻r50的另一端和三极管q4的发射极均接地。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，包括控制器，所述控制器的电机输出端连接有刹车装置的三个常开触点，所述控制器的刹车输出端连接刹车装置的24v直流线包，所述刹车装置的三个公共触点与电动轮椅无刷直流电机连接，三个公共触点3在衔铁的带动下与常开触点2或常闭触点4连接，即在24v直流线包有电时与常开触点连接，控制器控制电机转动，轮椅使用者可以使用轮椅进行代步；在24v直流线包没电时与常闭触点连接，刹车短路使电动轮椅停止运动。

综上所述，本发明的电动轮椅刹车装置具有结构简单、体积小、成本低的优点，能够更方便特殊人群的使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无刷直流电机电动轮椅刹车装置，包括控制器，所述控制器的电机输出端连接有刹车装置的三个常开触点，所述控制器的刹车输出端连接刹车装置的24V直流线包，所述刹车装置的三个公共触点与电动轮椅无刷直流电机连接，三个公共触点在衔铁的带动下与常开触点或常闭触点连接，即在24V直流线包有电时与常开触点连接，在24V直流线包没电时与常闭触点连接，所述刹车装置的三个常闭触点之间电连接。本发明的无刷直流电机电动轮椅刹车装置具有结构简单、体积小、成本低的优点，能够更方便特殊人群的使用。

技术研发人员：梅虎
受保护的技术使用者：北京泰格华诚科技有限公司
技术研发日：2017.05.03
技术公布日：2017.08.29