一种妇产科用检查床装置的制作方法

本发明涉及妇产科智能检测技术领域，尤其涉及一种妇产科用检查床装置。

背景技术：

在医院妇产科诊室，妇科医生在对患者检查身体时，患者需要躺在诊疗床上进行各项检查，目前使用的诊疗床多数是普通的床铺，这样在检查的过程中，缺乏必要的遮挡，虽然妇科诊室多为女士，对于大多数患者也不适应，影响了患者就医时的情绪，而且现有的妇科诊室使用的床铺结构简单，功能单一，极大地影响了产科检查的工作效率及检查质量。

尤其是现有的妇产科检查床不能够进行调整，孕妇身体多不便，不能够根据实时检测需求调整检测的角度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种妇产科用检查床装置，用以克服现有技术的技术缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种妇产科用检查床装置，包括检测机构、支撑机构、滑动机构、高度测定机构、床机构以及控制模块，其中，所述检测机构竖直设置在支撑机构的一侧；所述支撑机构设置在滑动机构上并沿滑动机构水平移动，能够驱使其上面的床机构上下运动；所述高度测量机构实时测量床机构的位置及高度信息，并传输至控制模块中；

所述床机构包括连接的倾斜板和水平板，在所述倾斜板上设置有躺枕，在水平板上设置有臀垫，在水平板两侧还设置有扶手；

所述检测机构包括立板以及设置在立板内侧的支撑块、设置在支撑块上的第一油缸、以及设置在第一油缸上的拍片机，在第一油缸的驱动下，设置在活塞杆上端的拍片机上下移动；在所述的立板的内侧设置竖向设置的两个传感器安装板，其上分别设置两排对拍片机高度进行检测的第一位置传感器，将检测获取的竖直和水平位置信息传输至所述控制模块；

所述高度测定机构设置在支撑机构外侧，其上设置对床机构高度信息进行检测的第二位置传感器，实时检测床机构的高度信息并将其传输至控制模块中；

所述滑动机构包括设置在中间的滑轨，以及设置在滑轨一端推动所述支撑机构水平移动的第二油缸；在所述滑动机构沿导轨的侧部设置第二位置传感器，以对所述支撑机构的水平位置检测，并传输至控制模块中；

所述支撑机构能够驱使其上面的能够调整坐姿的床机构上下运动，支撑机构包括上下方向布置的第一支撑板和第二支撑板，其中，第一支撑板的表面设置与床机构的托板相同的上开口，托板置于上开口中，并能够沿上开口上下移动；

在所述的第二支撑板与第一支撑板的上开口相对应的位置开设下开口，在所述的下开口内设置，对所述托板进行驱动的第三油缸，第三油缸的活塞杆与托板的下端连接，在第三油缸的驱使下，所述托板在上开口内上下移动。

进一步地，所述控制模块包括对两组第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器的实时位置信息进行接收的信号采集单元、对信号采集单元输送的信号进行处理的比较单元，以及存储各位置信息及位置信息阈值的存储单元；所述的控制模块获取各个位置传感器的实时信息后，控制相应的第一油缸、第三油缸、第二油缸的动作及行程范围。

进一步地，所述存储单元内存储有床机构移动的竖直方向位移阈值和水平方向位置阈值，其中，竖直方向位移阈值为a1和a2，水平方向位移阈值为b1。

进一步地，所述比较单元按照下述均值运算公式判定第一组第一位置传感器、第二组第一位置传感器的重合度值p21：

式中，p21表示第一组第一位置传感器、第一组第二位置传感器的电阻的重合度值，r1表示第一组第一位置传感器的实时采样值，r2表示第二组第一位置传感器的实时采样值；r3表示第二位置传感器的实时采样值；t表示均方差运算，i表示积分运算。

进一步地，所述的比较单元按照下述公式判定第一组第一位置传感器、第二位置传感器的重合度值p31：

式中，p31表示第一组第一位置传感器、第二位置传感器的电阻的重合度值，

式中，p21表示第一组第一位置传感器、第一组第二位置传感器的电阻的重合度值，r1表示第一组第一位置传感器的实时采样值，r2表示第二组第一位置传感器的实时采样值；r3表示第二位置传感器的实时采样值；t表示均方差运算，i表示积分运算。

进一步地，所述的比较单元按照下述公式判定第二组第一位置传感器、第二位置传感器的重合度值p23：

式中，p23表示第二组第一位置传感器、第二位置传感器的重合度值，

式中，p21表示第一组第一位置传感器、第一组第二位置传感器的电阻的重合度值，r1表示第一组第一位置传感器的实时采样值，r2表示第二组第一位置传感器的实时采样值；r3表示第二位置传感器的实时采样值；t表示均方差运算，i表示积分运算。

进一步地，所述比较单元获取的p21、p31、p23，经过三个重合度值的平均值计算，获取竖直方向的位置信息终值a；

在获取准确的位置信息终值a后，分别与两个阈值进行比较：

若a<a1，则说明实时检测的竖直位置与设定的位置阈值偏差范围较小，只需控制调整幅度较小的第三油缸升降,在竖直方向位移阈值a1调整床机构位置；

若a1<a<a2，则说明实时检测的竖直位置与设定的位置阈值偏差范围在中等范围内，则先由第三油缸调整至阈值a1值，然后再有行程较大的第一油缸在阈值a2的范围内调整；

若a>a2，则说明实时检测的竖直位置与设定的位置阈值偏差范围较大，作为由第一油缸在竖直方向位移阈值a2调整床机构位置。

进一步地，所述第三位置传感器实时检测床机构水平位置信息，第一组第二位置传感、第一组第二位置传感器实时检测水平位置信息，并通过上述的均值运算确定准确的水平位置信息b，并通过与水平方向位移阈值b1进行比较，确定第二油缸的位移，以及支撑机构的移动距离。

进一步地，所述上开口的下端中间部位开设供第三油缸的活塞杆通过的通孔，通孔四周为上开口的底端支撑部分，其为环形的底部侧壁。

进一步地，在该环形的底部侧壁上设置至少两根拉伸弹簧，在所述第三油缸向上推动托板时，所述拉伸弹簧对所述托板逐渐施加向下的拉力，在所述第三油缸向下拉动托板时，所述拉伸弹簧对所述托板逐渐施加向上的推力。

与现有技术相比本发明的有益效果在于，本发明通过对床机构在水平和竖直方向的调整，对拍片机竖直方向的调整，来按照预设顺序实现床机构位置与拍片机位置的调整，双向调整的调整过程精度高；在孕妇不起身更换位置以调整拍摄角度，并在坐立或平躺时完成实时检测。

尤其，本发明支撑机构包括上下方向布置的第一支撑板和第二支撑板，其中，第一支撑板的表面设置与支撑床机构的托板相同的上开口，并能够容纳托板，托板置于上开口中，并能够沿上开口上下移动。

较佳的，本发明在对床机构位置与拍片机之间的拍摄位置进行调整时，先有调整幅度较小的第三油缸驱动托板，使床机构能够升降，若超出该第三油缸调整的范围，则由行程范围较大的第一油缸驱动拍片机进行调整。通过由两组调整机构在各自阈值范围内进行调整，避免单一的调整方式造成拍片角度与床机构角度之间的畸形，造成拍摄偏差。

较佳的，本发明控制模块包括对第一位置传感器、第一组第二位置传感器、第二位置传感器的实时位置信息进行接收的信号采集单元、对信号采集单元输送的信号进行处理的比较单元，以及存储各位置信息及位置信息阈值的存储单元。所述的控制模块获取各个位置传感器的实时信息后，控制相应的第一油缸、第三油缸、第二油缸的动作及行程范围。

相较于现有技术只能通过调整拍片机的角度及位置，本发明实施例，通过同时调整床机构的上下和左右位置，以及拍片机的上下位置来调整拍照的最佳角度。

附图说明

图1为本发明妇产科用检查床装置的结构示意图；

图2为本发明的支撑机构的左视结构示意图；

图3为本发明的检测机构的正视结构示意图；

图4为本发明的支撑机构在托板置于上开口内的剖视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术床机构员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术床机构而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1所示，其分别为本发明妇产科用检查床装置的结构示意图，包括检测机构2、支撑机构1、滑动机构3、高度测定机构4、床机构6以及控制模块，其中，所述检测机构2竖直设置在支撑机构1的一侧，支撑机构1设置在滑动机构3上并沿滑动机构3沿水平面移动，床机构6设置在支撑机构1上端并随其运动；高度测量机构4实时测量床机构的位置及高度信息，并传输至控制模块中。本发明实施例的支撑机构1能够沿滑动机构3水平运动，并且，支撑机构1能够驱使其上面的床机构6上下运动。在使用时，用户坐在床机构6上，并通过调节床机构以调整用户的姿势，用户可在床机构6上保持坐姿或者躺在床机构6上，床机构作为现有技术，本实施例不再赘述，只需能够满足能够设置在支撑机构上，且能够调整坐姿。需要说明的是，本发明实施例的床机构6包括连接的倾斜板和水平板，在所述倾斜板上设置有躺枕61，在水平板63上设置有臀垫63，在水平板两侧还设置有扶手62，方便孕妇扶持。在通过x光拍片机对床机构进行拍照时，检测机构2能够驱使拍片机上下运动，同时，支撑机构1能够驱使床机构沿水平方向或者竖直方向运动，以便调整拍摄的角度；通过调整床机构的位置后，对躺在床上的孕妇进行b超检测或其他项目检测。

具体而言，检测机构2包括立板以及设置在立板内侧的支撑块21、设置在支撑块21上的第一油缸22、以及设置在第一油缸22上的拍片机23，在第一油缸22的驱动下，设置在活塞杆上端的拍片机23上下移动。为了保证拍片机23能够在预设的高度停止，防止拍片机23在较高的位置，造成拍摄角度的扭曲；在立板的上端设置有高度传感器24，实时对拍片机23的高度进行检测。参阅图2所示，其为本发明的检测机构的正视结构示意图，在所述的立板的内侧设置竖向设置的两个传感器安装板26，其上分别设置两排对拍片机高度进行检测的第一位置传感器27，通过设置两排传感器，还能够对床机构的左右位置进行检测，实时测量拍片机的高度和床机构左右位置后，将竖直和水平位置信息传输至所述控制模块。

继续参阅图1所示，高度测定机构4为设置在支撑机构1外侧的竖向立柱，其上设置对床机构高度信息进行检测的第二位置传感器52，实时检测床机构的高度信息并将其传输至控制模块中。具体而言，所述滑动机构3包括设置在中间的滑轨33，以及设置在滑轨33一端推动所述支撑机构1水平移动的第二油缸31，相应的，在所述支撑机构1的底部设置与所述滑轨32相对应的凹槽34，滑轨32设置在凹槽内，并沿其移动。本领域技术床机构可以理解的是，在所述滑轨的两端设置位置传感器，实时检测支撑机构的位置；并且，在所述滑动机构3沿导轨的侧部设置第二位置传感器30，以对所述支撑机构1的水平位置检测，并传输至控制模块中；同时，设置在所述检测机构的第一位置传感器27，实时对床机构的位置进行检测。

参阅图4所示，其为本发明的支撑机构的剖视结构示意图，在本实施例中，支撑机构1能够托举床机构升降，并实现在竖直方向的任意调整。具体而言，支撑机构1包括上下方向布置的第一支撑板12和第二支撑板11，其中，第一支撑板12的表面设置与支撑床机构的托板123相同的上开口121，并能够容纳托板123，托板123置于上开口121中，并能够沿上开口121上下移动；在第一支撑板12的上开口121内设置托板123，床机构通过置于托板123上，以实现支撑。在所述的第二支撑板11与第一支撑板12的上开口121相对应的位置开设下开口122，在所述的下开口122内设置对所述托板123进行驱动的第三油缸125，第三油缸125的活塞杆与托板123的下端连接，在第三油缸125的驱使下，所述托板123在上开口内上下移动。如图1所示状态，为托板伸出上开口时的状态，图4为托板在上开口内时的状态，本实施例设置三个上托板以带动床机构6升降。

本领域技术人员可以理解，三个托板分别只能在床机构6高度高于支撑机构1时动作，也即床机构6的最低位置为放置在支撑机构1上表面时的位置；此时，如若还需要调整竖直方向的拍摄角度时，则需要通过第一油缸调整拍片机位置。

为了保证托板123能够在预设的距离内移动所述上开口121的下端中间部位开设供第三油缸125的活塞杆通过的通孔，通孔四周为上开口121的底端支撑部分，其为环形的底部侧壁。在该环形的底部侧壁上设置至少两根拉伸弹簧124，在所述第三油缸126向上推动托板时，所述拉伸弹簧124对所述托板逐渐施加向下的拉力，在所述第三油缸126向下拉动托板时，所述拉伸弹簧124对所述托板逐渐施加向上的推力。

相较于现有技术只能通过调整拍片机的角度及位置，本发明实施例，通过同时调整床机构的上下和左右位置，以及拍片机的上下位置来调整拍照的最佳角度。

本发明实施例的控制模块包括对两组第一位置传感器27、第二位置传感器52、第二位置传感器30的实时位置信息进行接收的信号采集单元、对信号采集单元输送的信号进行处理的比较单元，以及存储各位置信息及位置信息阈值的存储单元。所述的控制模块获取各个位置传感器的实时信息后，控制相应的第一油缸22、第三油缸125、第二油缸31的动作及行程范围。

具体而言，所述存储单元内存储有竖直方向位移阈值和水平方向位置阈值，其中，竖直方向位移阈值为a1和a2，水平方向位移阈值为b1。两组所述第一位置传感器27、第二位置传感器52实时对床机构高度信息进行检测，并实时将检测数据传输至控制模块中，由于三组传感器实时检测床机构高度信息，所述比较单元按照下述均值运算公式判定第一组第一位置传感器、第一组第二位置传感器的重合度值p21：

式中，p21表示第一组第一位置传感器、第一组第二位置传感器的电阻的重合度值，r1表示第一组第一位置传感器的实时采样值，r2表示第一组第二位置传感器的实时采样值；r3表示第二位置传感器的实时采样值；t表示均方差运算，i表示积分运算。

其中i表示基于二次函数的任意积分运算，上述公式为获取积分的比值信息，下述两公式相同，如基于函数y＝ax²，在x取值为(a,b)内，a<b为任意数值。

上述均值运算的基本算法为：通过获取在某个时间段内的所有采样点的位置值，对某个时间段内的各个取值进行积分运算和均方差运算，然后取比值，得出相比较的平均值。

所述的比较单元按照下述公式判定第一组第一位置传感器、第二位置传感器的重合度值p31：

式中，p31表示第一组第一位置传感器、第二位置传感器的电阻的重合度值，r1表示第一组第一位置传感器的实时采样值，r2表示第一组第二位置传感器的实时采样值；r3表示第二位置传感器的实时采样值；t表示均方差运算，i表示积分运算。所述的比较单元按照下述公式判定第二组第一位置传感器、第二位置传感器的重合度值p23：

式中，p23表示第二组第一位置传感器、第二位置传感器的重合度值，r1表示第一组第一位置传感器的实时采样值，r2表示第一组第二位置传感器的实时采样值；r3表示第二位置传感器的实时采样值；t表示均方差运算，i表示积分运算。

经过上述方式获取的p21、p31、p23，经过三个重合度值的平均值计算，获取竖直方向的位置信息终值a。

在获取准确的位置信息终值a后，分别与两个阈值进行比较：

若a<a1，则说明实时检测的竖直位置与设定的位置阈值偏差范围较小，只需控制调整幅度较小的第三油缸125升降,在竖直方向位移阈值a1调整床机构位置；

若a1<a<a2，则说明实时检测的竖直位置与设定的位置阈值偏差范围在中等范围内，则先由第三油缸125调整至阈值a1值，然后再有行程较大的第一油缸22在阈值a2的范围内调整；

若a>a2，则说明实时检测的竖直位置与设定的位置阈值偏差范围较大，作为由第一油缸22在竖直方向位移阈值a2调整床机构位置。

本发明实施例，在对床机构位置与拍片机之间的拍摄位置进行调整时，先有调整幅度较小的第三油缸驱动托板，使床机构能够升降，若超出该第三油缸调整的范围，则由行程范围较大的第一油缸驱动拍片机进行调整。通过由两组调整机构在各自阈值范围内进行调整，避免单一的调整方式造成拍片角度与床机构角度之间的畸形，造成拍摄偏差。对本发明实施例而言，无论在阈值范围内调整床机构6的竖直位置或水平位置，均在患者坐在或躺在床机构上完成检测即可，不需要患者起立调整姿势。

具体而言，在对水平方向的位置进行检测时，通过第三位置传感器及两组第二位置传感器52进行检测，只能通过第二油缸31推动支撑机构1移动，因此，所述第三位置传感器30实时检测床机构水平位置信息，第一组第二位置传感、第二组第二位置传感器实时检测水平位置信息，并通过上述的均值运算确定准确的水平位置信息b，并通过与水平方向位移阈值b1进行比较，确定第二油缸的位移，以及支撑机构1的移动距离。

本实施例，通过在水平和竖直方向的调整，来实现床机构位置与拍片机位置的调整，双向调整的调整过程精度高。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术床机构容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术床机构可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。