一种智能防盗电动轮椅的制作方法

本发明属于轮椅技术领域，尤其是涉及一种电动轮椅。

背景技术：

目前，电动轮椅的推广普及在我国尚属于起步阶段。推广进程受阻的原因很多，如产品的价格、性能、智能性及可靠度等。这其中，安全性是关键的制约因素。

现有电动轮椅大多为不可折叠的结构，这种结构虽然能够保证产品的牢固程度，但也因此使得电动轮椅在放置时所占用的空间较大。也正因为如此，当使用者在室外需要如厕时，并不可能将电动轮椅带入公厕内，而由于电动轮椅的价格不菲，所以其防盗功能是否可靠，直接决定了消费者是否进行购买。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种智能防盗电动轮椅，以解决现有技术中，由于电动轮椅的防盗性能较差，从而造成的推广受阻的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能防盗电动轮椅，包括主体，其下端安装有两驱动轮，两个驱动轮分别与置于主体内部的两个驱动电机传动连接；两个驱动轮的后侧还安装有一个万向轮；至少一个驱动轮的轮轴上固接有锁轴，主体内还安装有与锁轴相配合的锁体，锁体沿锁轴的轴向往复滑动；锁体的上部和下部分别设有一个碰触开关，两个碰触开关分别与报警器电连接；座椅，其安装于主体的上端，且通过下端的垂直电动机控制升降；靠背，其安装于座椅的后侧，且通过倾斜电动机控制倾斜角度；两个扶手，其固接于主体的上端，且位于座椅的两侧；其中一个扶手上安装有控制盘，控制盘与驱动电机、垂直电动机和倾斜电动机电连接。

进一步，所述驱动电机为无刷伺服电机，且每个驱动电机均传动连接有一个带有电磁刹车制动器的减速机。

进一步，所述控制盘包括主开关按键、鸣笛按键、加速按键、减速按键、摇杆和显示屏。

进一步，所述锁轴沿所述轮轴的径向延伸，所述主体的内部固接有电动缸，所述锁体固接于电动缸的活塞杆端部；电动缸的驱动部分与所述主开关按键电连接。

进一步，所述锁体的上端和下端分别设有一个u形槽，所述u形槽的位置与所述锁轴相对应；两个所述碰触开关分别安装于两个u形槽内。

进一步，所述主体的前端还安装有至少一对led灯，led灯与所述碰触开关电连接。

进一步，所述主体内部设有定位跟踪器。

相对于现有技术，本发明所述的智能防盗电动轮椅具有以下优势：

本发明所述的智能防盗电动轮椅，坚固耐用、外形美观、使用便捷。主体采用高强度钣金车体框架结构，不仅使本发明结实耐用，且外形更加美观。通过电动调节的座椅、靠背能够增加本发明的舒适性，减轻乘坐者的疲劳感。采用带有电磁刹车制动器的无刷伺服电机进行驱动，在保证本发明具有足够驱动力的前提下，降低了运行噪音，提高了安全性。通过锁轴与锁体上碰触开关的配合，能够在本发明被强行推动后，及时作出反应；配合警报器或本发明自身带有的鸣笛音响设备以及led灯，发出声光报警，提醒使用者和路人，增强了本发明的安全性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的智能防盗电动轮椅的后视向轴测图；

图2为本发明实施例所述的智能防盗电动轮椅的右视图；

图3为本发明实施例所述的智能防盗电动轮椅未锁合状态时锁轴与锁体之间的位置结构图；

图4为本发明实施例所述的智能防盗电动轮椅锁合状态时锁轴与锁体之间的位置结构图；

图5为本发明实施例所述的智能防盗电动轮椅的控制盘的俯视图。

附图标记说明：

1-主体；2-驱动轮；201-轮轴；202-锁轴；3-扶手；4-控制盘；401-摇杆；402-鸣笛按键；403-加速按键；404-主开关按键；405-减速按键；5-靠背；6-座椅；7-万向轮；8-锁体；801-u形槽；802-电动缸；9-碰触开关；10-led灯。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-5，本发明提出一种智能防盗电动轮椅，包括主体1，其下端安装有两驱动轮2，两个驱动轮2分别与置于主体1内部的两个驱动电机传动连接；两个驱动轮2的后侧还安装有一个万向轮7；至少一个驱动轮2的轮轴201上固接有锁轴202，主体1内还安装有与锁轴202相配合的锁体8，锁体8沿锁轴202的轴向往复滑动；锁体8的上部和下部分别设有一个碰触开关9，两个碰触开关9分别与报警器电连接；座椅6，其安装于主体1的上端，且通过下端的垂直电动机控制升降；靠背5，其安装于座椅6的后侧，且通过倾斜电动机控制倾斜角度；两个扶手3，其固接于主体1的上端，且位于座椅6的两侧；其中一个扶手3上安装有控制盘4，控制盘4与驱动电机、垂直电动机和倾斜电动机电连接。

上述驱动电机为无刷伺服电机，且每个驱动电机均传动连接有一个带有电磁刹车制动器的减速机。

上述控制盘4包括主开关按键404、鸣笛按键402、加速按键403、减速按键405、摇杆401和显示屏。

上述锁轴202沿上述轮轴201的径向延伸，上述主体1的内部固接有电动缸802，上述锁体8固接于电动缸802的活塞杆端部；电动缸802的驱动部分与上述主开关按键404电连接。

上述锁体8的上端和下端分别设有一个u形槽801，上述u形槽801的位置与上述锁轴202相对应；两个上述碰触开关9分别安装于两个u形槽801内。

上述主体1的前端还安装有至少一对led灯10，led灯10与上述碰触开关9电连接。

上述主体1内部设有定位跟踪器。

主体1采用高强度钣金车体框架结构，使得本发明整体更加结实耐用，最大载重量约200公斤。此外，主体1还喷涂有防腐蚀涂料，不仅使本发明手感舒适防止锈蚀，还使整体更加新颖美观。

通过控制盘4或安装于座椅6一侧的调节按钮，能够驱动垂直电动机，从而实现调节座椅6的高度。通过控制盘4或安装于靠背5一侧的调节按钮，能够驱动倾斜电动机电，从而实现调节靠背5的倾斜角度。座椅6上还配有两点式安全带，增加本发明的安全性。

两个驱动轮2采用无刷伺服电机进行驱动，不仅能够提供足够的驱动力，还能有效的降低运行噪声，达到静音的效果。带有电磁刹车制动器的减速机能够在驱动电机停止转动后立即将驱动轮2的轮轴抱紧，防止由于路面倾斜而造成本发明不可控的移动，进一步提升本发明的安全性。

控制盘4中的主开关按键404为本发明的整体供电控制；鸣笛按键402用于手动控制本发明中的音响装置；加速按键403和减速按键405用于控制两个驱动轮2的转速，即本发明的行驶速度；摇杆401用于控制本发明的行驶方向，前推即为前进，左推即为左转，右推即为右转，后拉即为后退。

当使用者在室外需要远离本发明时，按动主开关按键404。此时驱动电机、垂直电动机和倾斜电动机断电；主体1内的电动缸802的活塞杆伸出，使碰触开关9与轮轴201之间的距离小于锁轴202的长度。

由于驱动电机断电后，电磁刹车制动器将驱动轮2的轮轴抱紧，所以在无外力的情况下，轮轴201并不会旋转，锁轴202也就不会触发碰触开关9。而当有人强行推动本发明时，轮轴201稍一发生转动，锁轴202即可触发碰触开关9，报警器得电发出声响，同时led灯10闪亮，提醒使用者及周围人。此外，本发明还设有定位跟踪器，用于实时获知本发明的具体位置，一方面便于在本发明丢失后进行找寻，另一方面当使用者不慎走失后，也便于其家人进行找寻。

本发明所述的智能防盗电动轮椅，坚固耐用、外形美观、使用便捷。主体1采用高强度钣金车体框架结构，不仅使本发明结实耐用，且外形更加美观。通过电动调节的座椅6、靠背5能够增加本发明的舒适性，减轻乘坐者的疲劳感。采用带有电磁刹车制动器的无刷伺服电机进行驱动，在保证本发明具有足够驱动力的前提下，降低了运行噪音，提高了安全性。通过锁轴202与锁体8上碰触开关9的配合，能够在本发明被强行推动后，及时作出反应；配合警报器或本发明自身带有的鸣笛音响设备以及led灯10，发出声光报警，提醒使用者和路人，增强了本发明的安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。