自动行走机器人床的制作方法

文档序号:14787272发布日期:2018-06-28 01:38阅读:来源:国知局
自动行走机器人床的制作方法

技术特征:

1.一种自动行走机器人床,其组成包括:机架,其特征是:所述的机架与副机架通过合页连接,所述的机架与所述的副机架的下端都安装有底轮,所述的机架的前后两端分别安装有固定板,两个所述的固定板分别与转轴A、转轴B、转轴C的端部通过轴承固定连接,所述的转轴A上安装有链轮A,所述的转轴B上分别安装有链轮B、链轮C、链轮D,所述的转轴C上安装有链轮E,所述的转轴A上安装有滚筒A,所述的转轴B上分别安装有滚筒B、滚筒C,所述的转轴C上分别安装有滚筒D、滚筒E,所述的链轮A与所述的链轮B通过链条A连接,所述的链轮D与所述的链轮E通过链条C连接,所述的链轮 C与电机上的电机轴通过链条B连接。

2.根据权利要求1所述的自动行走机器人床,其特征是:所述的机架包括上框,所述的上框与底板通过四个支管固定连接,所述的电机安装在所述的底板上,所述的上框的内部分别安装有连接管C、连接管B,所述的连接管C上分别套有两个手板、背板,所述的背板位于两个所述的手板之间,所述的连接管B上套有两个脚板,两个所述的脚板位于两个所述的手板之间,所述的背板、手板、脚板的下端分别安装有两个安装块,两个所述的安装块分别与安装组件固定连接,所述的背板的下端的安装组件放在所述的滚筒A上,两个所述的手板的下端的安装组件分别放在所述的滚筒B、滚筒C上,两个所述的脚板的下端的安装组件分别放在所述的滚筒D、滚筒E上。

3.根据权利要求1所述的自动行走机器人床,其特征是:所述的滚筒A套在所述的转轴A上与所述的转轴A的右端固定连接,所述的滚筒B套在所述的转轴B上与所述的转轴B的右端固定连接,所述的滚筒C套在所述的转轴B上与所述的转轴B的左端固定连接,所述的滚筒D套在所述的转轴C上与所述的转轴C的右端固定连接,所述的滚筒E套在所述的转轴C上与所述的转轴C的左端固定连接,所述的滚筒B位于所述的链轮B的前端,所述的滚筒C位于所述的链轮D的后端,所述的滚筒D位于所述的链轮E的后端,所述的滚筒E位于所述的链轮E的前端。

4.根据权利要求2所述的自动行走机器人床,其特征是:所述的背板与一组连接管D固定连接,所述的连接管D上套有转筒B,所述的副机架的上端安装两组连接管A,所述的连接管A上套有转筒A。

5.根据权利要求2所述的自动行走机器人床,其特征是:所述的手板、脚板分别与一组转筒C通过连接管E连接,所述的转筒C的中间位置的直径小于两端的直径。

6.根据权利要求2所述的自动行走机器人床,其特征是:所述的安装组件包括支柱,所述的支柱的下端安装有滚轮,轮轴套在所述的支柱的上端的圆环内,所述的轮轴的两端分别与所述的安装块固定连接。

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