本实用新型涉及一种自动行走机器人床。
背景技术:
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目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时,需要靠人来帮忙,十分麻烦,靠人来帮忙的锻炼手脚锻炼的不均匀,只能锻炼一个部位,想要整个身体都锻炼完需要耗费很长的时间。
技术实现要素:
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本实用新型的目的是提供一种自动行走机器人床。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种自动行走机器人床,其组成包括:机架,所述的机架与副机架通过合页连接,所述的机架与所述的副机架的下端都安装有底轮,所述的机架的前后两端分别安装有固定板,两个所述的固定板分别与转轴A、转轴B、转轴C的端部通过轴承固定连接,所述的转轴A上安装有链轮A,所述的转轴B上分别安装有链轮B、链轮C、链轮D,所述的转轴C上安装有链轮E,所述的转轴A上安装有滚筒A,所述的转轴B上分别安装有滚筒B、滚筒C,所述的转轴C上分别安装有滚筒D、滚筒E,所述的链轮A与所述的链轮B通过链条A连接,所述的链轮D与所述的链轮E通过链条C连接,所述的链轮 C与电机上的电机轴通过链条B连接。
所述的自动行走机器人床,所述的机架包括上框,所述的上框与底板通过四个支管固定连接,所述的电机安装在所述的底板上,所述的上框的内部分别安装有连接管C、连接管B,所述的连接管C上分别套有两个手板、背板,所述的背板位于两个所述的手板之间,所述的连接管B上套有两个脚板,两个所述的脚板位于两个所述的手板之间,所述的背板、手板、脚板的下端分别安装有两个安装块,两个所述的安装块分别与安装组件固定连接,所述的背板的下端的安装组件放在所述的滚筒A上,两个所述的手板的下端的安装组件分别放在所述的滚筒B、滚筒C上,两个所述的脚板的下端的安装组件分别放在所述的滚筒D、滚筒E上。
所述的自动行走机器人床,所述的滚筒A套在所述的转轴A上与所述的转轴A的右端固定连接,所述的滚筒B套在所述的转轴B上与所述的转轴B的右端固定连接,所述的滚筒C套在所述的转轴B上与所述的转轴B的左端固定连接,所述的滚筒D套在所述的转轴C上与所述的转轴C的右端固定连接,所述的滚筒E套在所述的转轴C上与所述的转轴C的左端固定连接,所述的滚筒B位于所述的链轮B的前端,所述的滚筒C位于所述的链轮D的后端,所述的滚筒D位于所述的链轮E的后端,所述的滚筒E位于所述的链轮E的前端。
所述的自动行走机器人床,所述的背板与一组连接管D固定连接,所述的连接管D上套有转筒B,所述的副机架的上端安装两组连接管A,所述的连接管A上套有转筒A。
所述的自动行走机器人床,所述的手板、脚板分别与一组转筒C通过连接管E连接,所述的转筒C的中间位置的直径小于两端的直径。
所述的自动行走机器人床,所述的安装组件包括支柱,所述的支柱的下端安装有滚轮,轮轴套在所述的支柱的上端的圆环内,所述的轮轴的两端分别与所述的安装块固定连接。
有益效果:
1.本实用新型的工作原理为:人躺在床上,使得后背处于背板上,两手放在手板的转筒上,两脚放在脚板的转筒上,启动电机,电机通过链条B带动转轴B旋转,转轴B上的滚筒B、滚筒C随着旋转,转轴B通过链条A带动转轴A旋转,转轴B通过链条C带动转轴C旋转,转轴A上的滚筒A旋转,转轴C上的滚筒D、滚筒E随之旋转,背板、手板、脚板之间就会交替抬高,脚板落下时,双脚通过副机架上的连接管A进行滑动,在使用完成后,将副机架通过合页折叠到机架上,将床推走。
本实用新型提供的是一种自动行走机器人床,瘫痪病人锻炼不需要靠人来帮忙就可以完成,模仿人的走路进行锻炼,一次性可以对全身进行锻炼,省去了人力帮助锻炼所花费的时间。
本实用新型采用电机带动链条进行传动,锻炼过程完全自动化。
本实用新型的背板、手板、脚板上都具有磁疗加热功能,可以锻炼的同时对身体进行磁疗加热。
本实用新型的背板上安装有转筒B,有转筒C,脚板的下端安装有两组转筒A,可以防止在锻炼过程中对身体产生损伤。
本实用新型可以应用于康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学、机器人学等多个领域。
本实用新型的机架与副机架之间通过合页连接,在使用完毕之后副机架可以通过合页折叠到机架上,减少空间的占用,机架与副机架下端都安装有底轮,可以随时推走,十分方便。
附图说明:
附图1是本实用新型的主视图。
附图2是本实用新型的俯视图。
附图3是本实用新型的手板的俯视图。
附图4是本实用新型的手板的主视图。
具体实施方式:
实施例1:
一种自动行走机器人床,其组成包括:机架1,所述的机架与副机架48通过合页47连接,所述的机架与所述的副机架的下端都安装有底轮45,所述的机架的前后两端分别安装有固定板9,两个所述的固定板分别与转轴A,件号:13、转轴B,件号:16、转轴C,件号:21的端部通过轴承固定连接,所述的转轴A上安装有链轮A,件号:24,所述的转轴B上分别安装有链轮B,件号:41、链轮C,件号:42、链轮D,件号:43,所述的转轴C上安装有链轮E,件号:44,所述的转轴A上安装有滚筒A,件号:12,所述的转轴B上分别安装有滚筒B,件号:15、滚筒C,件号:7,所述的转轴C上分别安装有滚筒D,件号:20、滚筒E,件号:22,所述的链轮A与所述的链轮B通过链条A,件号:17连接,所述的链轮D与所述的链轮E通过链条C,件号:19连接,所述的链轮 C与电机18上的电机轴通过链条B,件号:14连接。
实施例2:
根据实施例1所述的自动行走机器人床,所述的机架包括上框40,所述的上框与底板11通过四个支管10固定连接,所述的电机安装在所述的底板上,所述的上框的内部分别安装有连接管C,件号:29、连接管B,件号:28,所述的连接管C上分别套有两个手板5、背板3,所述的背板位于两个所述的手板之间,所述的连接管B上套有两个脚板8,两个所述的脚板位于两个所述的手板之间,所述的背板、手板、脚板的下端分别安装有两个安装块6,两个所述的安装块分别与安装组件23固定连接,所述的背板的下端的安装组件放在所述的滚筒A上,两个所述的手板的下端的安装组件分别放在所述的滚筒B、滚筒C上,两个所述的脚板的下端的安装组件分别放在所述的滚筒D、滚筒E上。
实施例3:
根据实施例1所述的自动行走机器人床,所述的滚筒A套在所述的转轴A上与所述的转轴A的右端固定连接,所述的滚筒B套在所述的转轴B上与所述的转轴B的右端固定连接,所述的滚筒C套在所述的转轴B上与所述的转轴B的左端固定连接,所述的滚筒D套在所述的转轴C上与所述的转轴C的右端固定连接,所述的滚筒E套在所述的转轴C上与所述的转轴C的左端固定连接,所述的滚筒B位于所述的链轮B的前端,所述的滚筒C位于所述的链轮D的后端,所述的滚筒D位于所述的链轮E的后端,所述的滚筒E位于所述的链轮E的前端。
实施例4:
根据实施例2所述的自动行走机器人床,所述的背板与一组连接管D,件号:31固定连接,所述的连接管D上套有转筒B,件号:30,所述的副机架的上端安装两组连接管A,件号:26,所述的连接管A上套有转筒A,件号:25。
实施例5:
根据实施例2所述的自动行走机器人床,所述的手板、脚板分别与一组转筒C,件号:32通过连接管E,件号:33连接,所述的转筒C的中间位置的直径小于两端的直径。
实施例6:
根据实施例2所述的自动行走机器人床,所述的安装组件包括支柱2,所述的支柱的下端安装有滚轮4,轮轴套在所述的支柱的上端的圆环内,所述的轮轴的两端分别与所述的安装块固定连接。