一种对接装置和治疗设备的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种对接装置和治疗设备。

背景技术：

高强度聚焦超声治疗技术作为一种治疗肿瘤和其他疾病的新技术已经得到临床的认可，在临床上广泛应用于多种肿瘤和非肿瘤疾病的治疗。高强度聚焦超声治疗技术将超声波聚焦在病灶上，以在病灶上形成高强度且连续的超声能量，超声能量能够产生瞬态的高温效应、空化效应、机械效应和声化效应，使得细胞膜和核膜破裂、蛋白质凝固，选择性地使得病灶组织凝固性坏死，病灶失去增殖、浸润和转移的能力。

目前的设备在应用高强度聚焦超声治疗技术治疗患者时，患者需要先在转移车上进行手术计划等术前准备工作，待转移车和治疗床对接锁定后再转移至治疗床上接受手术治疗，转移车及治疗床的对接锁定及后续的牵引解锁方式较繁琐，降低了转移车及治疗床间的对接效率，进而导致手术时间被延长。

技术实现要素：

本实用新型提供一种对接装置和治疗设备，能够提升设备间的对接效率且缩短手术时间。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种对接装置，包括：第一销轴、第二销轴、卡钳结构和驱动装置，所述卡钳结构设置于所述驱动装置上，所述卡钳结构的第一端设置有开口；

所述第一销轴用于从所述开口进入所述卡钳结构的内部；

所述开口用于当所述第一销轴进入所述卡钳结构内部之后将所述第一销轴限制于所述卡钳结构内部；

所述驱动装置用于驱动所述卡钳结构向所述第二销轴移动以使所述第二销轴位于所述开口处；

所述第二销轴用于在位于所述开口处时使所述卡钳结构的第一端张开，以使所述第一销轴通过所述开口从所述卡钳结构的内部退出至所述卡钳结构的外部，所述第一销轴和所述第二销轴在均位于所述开口处时不接触。

可选地，所述开口设置有导向角。

可选地，所述驱动装置包括滑块、滑轨、伸缩杆和牵引机构，所述卡钳结构设置于所述滑块上，所述滑块设置于所述滑轨上，所述牵引机构通过所述伸缩杆与所述滑块连接；

所述牵引机构用于驱动伸缩杆伸长以带动所述滑块沿所述滑轨向所述第二销轴移动；

所述卡钳结构用于在所述滑块的带动下向所述第二销轴移动，以使所述第二销轴位于所述开口处。

可选地，所述牵引机构还用于在所述第一销轴退出至所述卡钳结构的外部之后，驱动所述伸缩杆缩回以使所述第二销轴从所述开口处退出并使所述滑块沿所述滑轨退回至初始位置。

可选地，所述卡钳结构的第二端设置有弹簧，所述第一端和所述第二端相对设置；

所述弹簧用于当所述第一销轴从所述开口进入所述卡钳结构的内部之后恢复至原始状态以使所述卡钳结构的第一端恢复至原始状态。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种治疗设备，包括：转移车、治疗床和对接装置，所述对接装置包括第一销轴、第二销轴、卡钳结构和驱动装置，所述卡钳结构设置于所述驱动装置上，所述卡钳结构的第一端设置有开口，所述第一销轴设置于所述转移车上，所述第二销轴、所述卡钳结构和所述驱动装置设置于所述治疗床上；

所述转移车用于向所述治疗床移动，以使所述第一销轴从所述开口进入所述卡钳结构的内部；

所述开口用于当所述第一销轴进入所述卡钳结构内部之后将所述第一销轴限制于所述卡钳结构内部；

所述治疗床用于通过所述驱动装置驱动所述卡钳结构向所述第二销轴移动以使所述第二销轴位于所述开口处；

所述第二销轴用于在位于所述开口处时使所述卡钳结构的第一端张开，所述第一销轴和所述第二销轴在均位于所述开口处时不接触；

所述转移车用于远离所述治疗床以使得所述第一销轴通过所述开口从所述卡钳结构的内部退出至所述卡钳结构的外部。

可选地，所述开口设置有导向角。

可选地，所述驱动装置包括滑块、滑轨、伸缩杆和牵引机构，所述卡钳结构设置于所述滑块上，所述滑块设置于所述滑轨上，所述牵引机构通过所述伸缩杆与所述滑块连接；

所述治疗床还用于通过所述牵引机构驱动伸缩杆伸长以带动所述滑块沿所述滑轨向所述第二销轴移动；

所述卡钳结构用于在所述滑块的带动下向所述第二销轴移动，以使所述第二销轴位于所述开口处。

可选地，所述治疗床还用于通过所述牵引机构在所述第一销轴退出至所述卡钳结构的外部之后，驱动所述伸缩杆缩回以使所述第二销轴从所述开口处退出并使所述滑块沿所述滑轨退回至初始位置。

可选地，所述卡钳结构的第二端设置有弹簧，所述第一端和所述第二端相对设置；

所述弹簧用于当所述第一销轴从所述开口进入所述卡钳结构的内部之后恢复至原始状态以使所述卡钳结构的第一端恢复至原始状态。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的对接装置，包括第一销轴、第二销轴、卡钳结构和驱动装置，卡钳结构设置于驱动装置上，卡钳结构的第一端设置有开口；第一销轴用于从开口进入卡钳结构的内部；开口用于当第一销轴进入卡钳结构内部之后将第一销轴限制于卡钳结构内部；驱动装置用于驱动卡钳结构向第二销轴移动以使第二销轴位于开口处；第二销轴用于在位于开口处时使卡钳结构的第一端张开，以使第一销轴通过开口从卡钳结构的内部退出至卡钳结构的外部，第一销轴和第二销轴在均位于开口处时不接触。本实用新型能够提升设备间的对接效率且缩短手术时间。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的一种对接装置的结构示意图；

图2是图1中局部结构的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例二提供的一种治疗设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型实施例一提供的一种对接装置的结构示意图，图2是图1中局部结构的俯视示意图，如图1和图2所示，该对接装置1包括：第一销轴11、第二销轴12、卡钳结构13和驱动装置，所述卡钳结构13设置于所述驱动装置上，所述卡钳结构13的第一端设置有开口131(图2中所示虚线框中的结构)。

所述第一销轴11用于从所述开口131进入所述卡钳结构13的内部。

所述开口131用于当所述第一销轴11进入所述卡钳结构13内部之后将所述第一销轴11限制于所述卡钳结构13内部。

所述驱动装置用于驱动所述卡钳结构13向所述第二销轴12移动以使所述第二销轴12位于所述开口131处。

所述第二销轴12用于在位于所述开口131处时使所述卡钳结构13的第一端张开，以使所述第一销轴11通过所述开口131从所述卡钳结构13的内部退出至所述卡钳结构13的外部，所述第一销轴11和所述第二销轴12在均位于所述开口131处时不接触。

进一步地，所述驱动装置还用于驱动所述卡钳结构13远离所述第二销轴12以使所述第二销轴12从所述开口131处退出。

第一销轴11与卡钳结构13分离设置，第二销轴12与驱动装置分离设置。如图2所示，第一销轴11的一端包括凸出的弧形结构，第一销轴11通过该凸出的弧形结构顶开开口131并滑入卡钳结构13的内部，第一销轴11的另一端的宽度大于开口131的宽度以使得第一销轴11进入卡钳结构13的内部后被开口131限制于卡钳结构13内部。

第二销轴12的形状与第一销轴11的形状可以相同，第二销轴12使开口131张开的过程可参见上述第一销轴11使开口131张开的过程，此处不再赘述。

进一步地，所述开口131处设有导向角132。导向角132为外宽内窄的弧形导向角或具有坡度的导向角，导向角132朝向卡钳结构13内部的一端较窄，导向角132远离卡钳机构13内部的一端较宽，导向角132用于在第一销轴11从开口处131进入卡钳结构13内部时对所述第一销轴11进行导向，导向角132外宽内窄的结构设计使得第一销轴11能够沿导向角132顺利滑入卡钳结构13的内部。

进一步地，所述驱动装置包括滑块14、滑轨15、伸缩杆16和牵引机构17，所述卡钳结构13设置于所述滑块14上，所述滑块14设置于所述滑轨15上，所述牵引机构17通过所述伸缩杆16与所述滑块14连接。

所述牵引机构17用于驱动伸缩杆16伸长以带动所述滑块14沿所述滑轨15向所述第二销轴12移动。

所述卡钳结构13用于在所述滑块14的带动下向所述第二销轴12移动，以使所述第二销轴12位于所述开口131处。

卡钳结构13与滑块14固定连接，滑块14与滑轨15可滑动连接，伸缩杆16能够在牵引机构17的驱动下伸长或收缩，伸缩杆16伸长作用于滑块14沿滑轨15滑动并靠近第二销轴12或伸缩杆16收缩作用于滑块14沿滑轨15滑动并远离第二销轴12。当伸缩杆16伸长至最长长度时，滑块14靠近第二销轴12且卡钳结构13的开口131与第二销轴12接触且产生相对的作用力。牵引机构17能够驱动伸缩杆16伸长或收缩以带动滑块14和卡钳结构13在滑轨15上往复移动。

值得指出的是，本实施例中，如图1所示，第二销轴12位于滑轨15的远离伸缩杆16的一侧，且第二销轴12与驱动装置分离设置。当卡钳结构13在所述滑块14的带动下向所述第二销轴12移动，使得所述第二销轴12位于所述开口131处时，第一销轴11和第二销轴12在均位于开口131处时不接触，第一销轴11位于开口131的内侧且第二销轴12位于开口131的外侧，第一销轴11朝向滑轨15的一端与滑轨15的底面之间的距离d1大于第二销轴12的高度d2。当第二销轴12位于所述开口131处时使开口131张开以使得第一销轴11通过开口131从卡钳结构13的内部退出至卡钳结构13的外部时，第一销轴11朝向滑轨15的一端与滑轨15的底面之间的距离d1大于第二销轴12的高度d2。

进一步地，所述牵引机构17还用于在所述第一销轴11退出至所述卡钳结构13的外部之后，驱动所述伸缩杆16缩回以使所述第二销轴12从所述开口131处退出并使所述滑块14沿所述滑轨15退回至初始位置。

在第二销轴12位于所述开口131处时使开口131张开，且第一销轴11通过开口131从卡钳结构13的内部退出至卡钳结构13的外部的整个过程中，第二销轴12始终作用于开口131以使得开口131张开且第二销轴12不进入卡钳结构13的内部。当第一销轴11退出至卡钳结构13的外部之后，牵引机构17驱动伸缩杆16缩回，伸缩杆16带动滑块14远离第二销轴12滑动，第二销轴12从开口131退出，以解除对卡钳结构13的开口131的作用力。

进一步地，所述卡钳结构13的第二端设置有弹簧133，所述第一端和所述第二端相对设置。

所述弹簧133用于当所述第一销轴11从所述开口131进入所述卡钳结构13的内部之后恢复至原始状态以使所述卡钳结构13的第一端恢复至原始状态。

卡钳结构13包括中心转轴L，卡钳结构13的第一端和第二端相对卡钳结构13的中心转轴L对称设置，当第一端的开口131张开时会导致第二端的弹簧133处于压缩状态，当第二端的弹簧133由压缩状态恢复至原始状态时会导致第一端的开口131由张开恢复至原始状态。当第一销轴11经开口131进入卡钳结构13内部时，设于卡钳结构13第一端的开口131张开并通过中心转轴L带动设于卡钳结构13第二端的弹簧133压缩，当第一销轴11经开口131进入卡钳结构13内部后，卡钳结构13第二端的弹簧133恢复至原始状态并带动卡钳结构13第一端的开口131恢复至原始状态，卡钳结构13的开口131恢复至原始状态使得第一销轴11被限制于卡钳结构13内部。

在第二销轴12作用于开口131使开口131张开以使得第一销轴11通过开口131从卡钳结构13的内部退出至卡钳结构13的外部的过程中，第一端的开口131张开导致第二端的弹簧133压缩。在牵引机构17驱动伸缩杆16缩回以使第二销轴12从开口131处退出时，第二端的弹簧133恢复至原始状态并带动开口131恢复至原始状态。

可选地，在紧急情况下(如：断电)，第一销轴11还用于在手动控制下通过所述开口131从所述卡钳结构13的内部退出至所述卡钳结构13的外部。

下面对本实施例中的对接装置的工作过程进行详细描述。

第一销轴11位于开口131处以使开口131张开，开口131张开的同时带动卡钳结构13的弹簧133压缩，第一销轴11在开口131处的导向角132的作用下从开口131进入卡钳结构13的内部。如图2所示，第一销轴11完全越过开口131后，弹簧133恢复至原始状态并带动开口131恢复至原始状态，此时第一销轴11的前后均有限位，开口131将第一销轴11限制于卡钳结构13内部。

如图1所示，牵引机构17驱动伸缩杆16伸长以带动滑块14沿滑轨15向第二销轴12移动，卡钳结构13在滑块14的带动下向第二销轴12移动，使得第二销轴12位于开口131处。

第二销轴12位于开口131处以使开口131张开，开口131张开导致弹簧133压缩，第一销轴11通过开口131从卡钳结构13的内部退出至卡钳结构13的外部，牵引机构17驱动伸缩杆16缩回以使第二销轴12从开口131处退出并使滑块14沿滑轨15退回至初始位置。弹簧133恢复至原始状态并带动开口131恢复至原始状态以为下一次对接做准备。

本实施例提供的对接装置中，第一销轴用于从开口进入卡钳结构的内部，开口用于当第一销轴进入卡钳结构内部之后将第一销轴限制于卡钳结构内部，驱动装置用于驱动卡钳结构向第二销轴移动以使第二销轴位于开口处，第二销轴用于在位于开口处时使卡钳结构的第一端张开，以使第一销轴通过开口从卡钳结构的内部退出至卡钳结构的外部。该对接装置通过第一销轴与卡钳结构的配合即可实现对接和锁定，通过第二销轴与卡钳结构的配合即可实现解锁，当将该对接装置应用于设备间时，能够提升设备间的对接效率，当设备为手术设备时，该对接装置能够通过提升手术设备间的对接效率进而缩短手术时间。

图3是本实用新型实施例二提供的一种治疗设备的结构示意图，如图1、图2和图3所示，该治疗设备包括转移车2、治疗床3和对接装置1，所述对接装置1包括第一销轴11、第二销轴12、卡钳结构13和驱动装置，所述卡钳结构13设置于所述驱动装置上，所述卡钳结构13的第一端设置有开口131，所述第一销轴11设置于所述转移车2上，所述第二销轴12、所述卡钳结构13和所述驱动装置设置于所述治疗床3上。

所述转移车2用于向所述治疗床3移动，以使所述第一销轴11从所述开口131进入所述卡钳结构13的内部。

所述开口131用于当所述第一销轴11进入所述卡钳结构13内部之后将所述第一销轴11限制于所述卡钳结构13内部。

所述治疗床3用于通过所述驱动装置驱动所述卡钳结构13向所述第二销轴12移动以使所述第二销轴12位于所述开口131处。

所述第二销轴12用于在位于所述开口131处时使所述卡钳结构13的第一端张开，所述第一销轴11和所述第二销轴12在均位于所述开口131处时不接触。

所述转移车2用于远离所述治疗床3以使得所述第一销轴11通过所述开口131从所述卡钳结构13的内部退出至所述卡钳结构13的外部。

进一步地，所述治疗床3还用于通过驱动装置驱动所述卡钳结构13远离所述第二销轴12以使所述第二销轴12从所述开口131处退出。

所述对接装置还用于牵引对接后的转移车2移动至预定的治疗位置。当治疗完成后，转移车2与治疗床3需解锁脱离，第二销轴12用于在位于开口131处时使卡钳结构13的第一端张开以使得第一销轴11通过开口131从卡钳结构13的内部退出至卡钳结构13的外部，从而实现转移车2与治疗床3的解锁。

本实施例中的对接装置1采用实施例一提供的对接装置。对接装置1的中心线为k1，转移车2的中心线为k2，治疗床3的中心线为k3，k1、k2和k3处于同一直线上。

转移车2包括车体、设于车体上的多个导向轮21及多个车轮22。治疗床3包括床体和设于车体上的导向板31，导向板31为平行的双排导向板，导向板31与导向轮21对应设置。所述第一销轴11设置于所述转移车2的车体上，所述第二销轴12、所述卡钳结构13和所述驱动装置设置于所述治疗床3的床体上，第二销轴12与驱动装置分离设置，第二销轴12设于滑轨15远离伸缩杆16的一端。车轮22用于转动以带动转移车2向治疗床3移动，导向轮21用于沿导向板31滑动以控制所述第一销轴11从所述开口131进入所述卡钳结构13的内部。

转移车2的多个导向轮21双排设置，治疗床3的双排导向板31间设有第二销轴12、卡钳结构13和驱动装置，双排的导向轮21与双排的导向板31相配合，能够实现转移车2进入治疗床3的方向控制，保证转移车2准确地进入治疗床3，且设于转移车2车体上的第一销轴11准确进入卡钳结构13的内部，转移车2与治疗床3通过该对接装置实现对接和锁定。

进一步地，所述开口131设置有导向角132。导向角132的设置能够使得第一销轴11准确进入卡钳结构13的内部，进一步保证转移车2和治疗床3的准确对接。

进一步地，所述驱动装置包括滑块14、滑轨15、伸缩杆16和牵引机构17，所述卡钳结构13设置于所述滑块14上，所述滑块14设置于所述滑轨15上，所述牵引机构17通过所述伸缩杆16与所述滑块14连接。

所述治疗床3用于通过所述牵引机构17驱动伸缩杆16伸长以带动所述滑块沿14所述滑轨15向所述第二销轴12移动。

所述卡钳结构13用于在所述滑块14的带动下向所述第二销轴12移动，以使所述第二销轴12位于所述开口131处。

进一步地，所述治疗床3还用于通过所述牵引机构17在所述第一销轴11退出至所述卡钳结构13的外部之后，驱动所述伸缩杆16缩回以使所述第二销轴12从所述开口131处退出并使所述滑块14沿所述滑轨15退回至初始位置。

当开口131从卡钳结构13的内部退出至卡钳结构13的外部且第二销轴12从开口131处退出后，转移车2与治疗床3实现了解锁和分离。

进一步地，所述卡钳结构13的第二端设置有弹簧133，所述第一端和所述第二端相对设置。

所述弹簧133用于当所述第一销轴11从所述开口131进入所述卡钳结构13的内部之后恢复至原始状态以使所述卡钳结构13的第一端恢复至原始状态。

可选地，在紧急情况下(如：断电)，第一销轴11还用于在手动控制下通过所述开口131从所述卡钳结构13的内部退出至所述卡钳结构13的外部。

当转移车2和治疗床3对接并锁定后，转移车2被整体移动至预定的治疗位置，以供用户通过治疗床3进行治疗，在治疗过程中或治疗完成后需要对转移车2和治疗床3解锁时，如遇到紧急情况无法通过第二销轴12实现转移车2和治疗床3的解锁时，可手动控制第一销轴11从卡钳结构13的内部退出至卡钳结构13的外部，以实现转移车2和治疗床3的解锁。

下面对本实施例中的治疗设备的工作过程进行详细描述。

如图3所示，转移车2的车轮22转动并带动转移车2向治疗床3移动，导向轮21沿导向板31滑动以控制转移车2进入治疗床3的方向控制。转移车2在治疗床3内沿预定轨迹移动，卡钳结构13逐步靠近第一销轴1。

当导向轮21沿导向板31滑动至预定位置后，如图1和图2所示，设于转移车2上的第一销轴11位于开口131处以使开口131张开，开口131张开的同时带动弹簧133压缩，第一销轴11在开口131处的导向角132的作用下从开口131进入卡钳结构13的内部，当第一销轴11完全越过开口131后，弹簧133恢复至原始状态并带动开口131恢复至原始状态，第一销轴11的前后均有限位，开口131将第一销轴11限制于卡钳结构13内部，转移车2与治疗床3对接并锁定。

驱动机构17驱动对接后的转移车2整体移动至预定的治疗位置，以供用户通过治疗床3进行治疗。

当治疗完成后，转移车2与治疗床3需解锁脱离。治疗床3的牵引机构17驱动伸缩杆16伸长以带动滑块14沿滑轨15向第二销轴12移动，卡钳结构13在滑块14的带动下向第二销轴12移动，使得第二销轴12位于开口131处，第二销轴12位于开口131处以使开口131张开，开口131张开导致弹簧133压缩。转移车2远离治疗床3移动，第一销轴11通过开口131从卡钳结构13的内部退出至卡钳结构13的外部，治疗床3通过牵引机构17驱动伸缩杆16缩回以使第二销轴12从开口131处退出并使滑块14沿滑轨15退回至初始位置，弹簧133恢复至原始状态。第一销轴11脱离了卡钳结构13的控制，转移车2与治疗床3完全分离。治疗床3通过牵引机构17驱动伸缩杆16缩回使得滑块14沿滑轨15退回至初始位置。弹簧133恢复至原始状态并带动开口131恢复至原始状态，以为下次转移车2与治疗床3的对接做准备。

本实施例提供的治疗设备，包括：转移车、治疗床和对接装置，对接装置包括第一销轴、第二销轴、卡钳结构和驱动装置，第一销轴设置于转移车上，第二销轴、卡钳结构和驱动装置设置于治疗床上，转移车用于向治疗床移动，以使第一销轴从开口进入卡钳结构的内部，开口用于当第一销轴进入卡钳结构内部之后将第一销轴限制于卡钳结构内部，治疗床用于通过驱动装置驱动卡钳结构向第二销轴移动以使第二销轴位于开口处，第二销轴用于在位于开口处时使卡钳结构的第一端张开，转移车用于远离治疗床以使得第一销轴通过开口从卡钳结构的内部退出至卡钳结构的外部。该治疗设备包括对接装置，对接装置通过第一销轴与卡钳结构的配合即可实现对接和锁定，通过第二销轴与卡钳结构的配合即可实现解锁，对接装置能够有效提升转移车和治疗床间的对接效率，该治疗设备能够通过提升转移车和治疗床间的对接效率进而有效缩短手术时间。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。