1.一种对接装置，其特征在于，包括：第一销轴、第二销轴、卡钳结构和驱动装置，所述卡钳结构设置于所述驱动装置上，所述卡钳结构的第一端设置有开口；
所述第一销轴用于从所述开口进入所述卡钳结构的内部；
所述开口用于当所述第一销轴进入所述卡钳结构内部之后将所述第一销轴限制于所述卡钳结构内部；
所述驱动装置用于驱动所述卡钳结构向所述第二销轴移动以使所述第二销轴位于所述开口处；
所述第二销轴用于在位于所述开口处时使所述卡钳结构的第一端张开，以使所述第一销轴通过所述开口从所述卡钳结构的内部退出至所述卡钳结构的外部，所述第一销轴和所述第二销轴在均位于所述开口处时不接触。
2.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述开口设置有导向角。
3.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述驱动装置包括滑块、滑轨、伸缩杆和牵引机构，所述卡钳结构设置于所述滑块上，所述滑块设置于所述滑轨上，所述牵引机构通过所述伸缩杆与所述滑块连接；
所述牵引机构用于驱动伸缩杆伸长以带动所述滑块沿所述滑轨向所述第二销轴移动；
所述卡钳结构用于在所述滑块的带动下向所述第二销轴移动，以使所述第二销轴位于所述开口处。
4.根据权利要求3所述的对接装置，其特征在于，所述牵引机构还用于在所述第一销轴退出至所述卡钳结构的外部之后，驱动所述伸缩杆缩回以使所述第二销轴从所述开口处退出并使所述滑块沿所述滑轨退回至初始位置。
5.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述卡钳结构的第二端设置有弹簧，所述第一端和所述第二端相对设置；
所述弹簧用于当所述第一销轴从所述开口进入所述卡钳结构的内部之后恢复至原始状态以使所述卡钳结构的第一端恢复至原始状态。
6.一种治疗设备，其特征在于，包括：转移车、治疗床和对接装置，所述对接装置包括第一销轴、第二销轴、卡钳结构和驱动装置，所述卡钳结构设置于所述驱动装置上，所述卡钳结构的第一端设置有开口，所述第一销轴设置于所述转移车上，所述第二销轴、所述卡钳结构和所述驱动装置设置于所述治疗床上；
所述转移车用于向所述治疗床移动，以使所述第一销轴从所述开口进入所述卡钳结构的内部；
所述开口用于当所述第一销轴进入所述卡钳结构内部之后将所述第一销轴限制于所述卡钳结构内部；
所述治疗床用于通过所述驱动装置驱动所述卡钳结构向所述第二销轴移动以使所述第二销轴位于所述开口处；
所述第二销轴用于在位于所述开口处时使所述卡钳结构的第一端张开，所述第一销轴和所述第二销轴在均位于所述开口处时不接触；
所述转移车用于远离所述治疗床以使得所述第一销轴通过所述开口从所述卡钳结构的内部退出至所述卡钳结构的外部。
7.根据权利要求6所述的治疗设备，其特征在于，所述开口设置有导向角。
8.根据权利要求6所述的治疗设备，其特征在于，所述驱动装置包括滑块、滑轨、伸缩杆和牵引机构，所述卡钳结构设置于所述滑块上，所述滑块设置于所述滑轨上，所述牵引机构通过所述伸缩杆与所述滑块连接；
所述治疗床还用于通过所述牵引机构驱动伸缩杆伸长以带动所述滑块沿所述滑轨向所述第二销轴移动；
所述卡钳结构用于在所述滑块的带动下向所述第二销轴移动，以使所述第二销轴位于所述开口处。
9.根据权利要求8所述的治疗设备，其特征在于，所述治疗床还用于通过所述牵引机构在所述第一销轴退出至所述卡钳结构的外部之后，驱动所述伸缩杆缩回以使所述第二销轴从所述开口处退出并使所述滑块沿所述滑轨退回至初始位置。
10.根据权利要求6所述的治疗设备，其特征在于，所述卡钳结构的第二端设置有弹簧，所述第一端和所述第二端相对设置；
所述弹簧用于当所述第一销轴从所述开口进入所述卡钳结构的内部之后恢复至原始状态以使所述卡钳结构的第一端恢复至原始状态。