一种X光球管旋转臂的制作方法

本实用新型涉及医疗设备和器械领域，具体涉及一种X光球管旋转臂。

背景技术：

悬臂式X光机已经成为一种常见的医疗设备，其结构基本由球管、集束器、线出口管、抱箍、旋转把手和旋转臂组成。集束器、线出口管和旋转把手分别安装在球管上，而球管则通过抱箍固定安装在旋转臂上，从而实现悬臂式X光机的旋转，以满足卧姿或站姿拍片的需求。

目前，悬臂式X光机中常用的旋转臂都会存在以下缺陷：

1、在旋转臂的使用过程中，其内部的长轴往往会因球管旋转时所产生的扭力而发生扭曲变形，而现有旋转臂中的长轴，其位置相对于旋转臂支架又是固定不动的，因此形变后的长轴不仅使得X光机旋转困难，而且也大大降低了旋转臂的使用寿命。

2、当病人进行X光片拍摄时，通常只采用卧姿或站姿，因此X光机的集束器通常只需在水平方向或垂直方向的保持停留即可。而在现有的旋转臂中，由于没有一种有效的且精准的长轴限位措施，导致了X光机的集束器往往无法精准的停留在水平方向或垂直方向，从而造成拍摄效果不佳的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种X光球管旋转臂，以克服现有X光球管旋转机构中存在的使用寿命短、转动不顺畅、90°旋转定位不精确等缺陷。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种X光球管旋转臂，包括一个固定支架，固定支架的内部设置有一根长轴，所述长轴的末端套设有一个调心轴承，所述长轴的中部套设有一个深沟球轴承，所述调心轴承通过调心轴承座固定在所述固定支架底板上表面的后部，所述深沟球轴承通过深沟球轴承座固定在所述固定支架底板上表面的前部；所述长轴的前部设置有一个90°限位机构，所述90°限位机构与所述深沟球轴承座之间设置有一个长轴锁死机构，所述长轴的前端固定有一块用于安装X光球管抱箍的抱箍安装板。

进一步的，所述90°限位机构由一块限位圆盘和一个限位组件构成，所述限位圆盘套设在所述长轴的中部，且与所述长轴固定，所述限位圆盘的圆周上每隔90°开设有一个圆弧槽；所述限位组件包括一块限位轮连杆安装板、一个限位轮、一个弹性件、一根限位轮连杆和一个限位轮连杆转轴，所述限位轮连杆安装板固定在所述固定支架前端的上方，所述限位轮连杆安装板下表面的一侧设置有一个限位轮连杆转轴安装孔，所述限位轮连杆安装板下表面的另一侧通过螺丝固定有所述弹性件，所述限位轮连杆转轴通过螺栓安装在所述限位轮连杆转轴安装孔中，所述限位轮连杆的一端套设在所述限位轮连杆转轴上，所述限位轮连杆另一端的上表面与所述弹性件连接，所述限位轮连杆另一端的下表面设置有所述限位轮，所述限位轮位于所述限位圆盘的正上方，且与所述限位圆盘的圆周或与所述圆弧槽接触。

进一步的，所述限位轮连杆转轴为偏心铜轴，通过旋转所述偏心铜轴的角度，可带动所述限位轮连杆对所述限位轮的位置进行上下左右的调整，从而实现所述90°限位机构旋转角度的微调，以弥补初装时所述限位圆盘与所述限位轮之间的装配误差。

进一步的，所述弹性件为弹簧或弹片，所述限位轮与所述限位圆盘的圆周或与所述圆弧槽接触时，所述弹性件均处于受压迫状态，从而当所述限位轮滚动至所述圆弧槽上方时，会因所述弹性件的弹力而自动落入所述圆弧槽内。

进一步的，所述圆弧槽大小与所述限位轮的大小相匹配，当所述限位轮因所述弹性件的弹力而落入所述圆弧槽内时，所述圆弧槽可以有效地对所述限位轮形成阻尼，从而实现所述长轴的90°角精准限位。

进一步的，所述长轴锁死机构为一个永磁离合器，所述永磁离合器由永磁定体和刹车片组成，所述永磁定体固定在所述深沟球轴承座的前侧端面上，所述刹车片固定在所述限位圆盘的后侧端面上。当所述永磁离合器通电时，所述永磁定体与所述刹车片之间存在0.3~0.5mm的间隙，所述长轴仅需克服所述90°限位机构的阻力便可自由旋转；当所述永磁离合器断电时，所述永磁定体与所述刹车片吸合在一起，所述长轴被锁死，对所述长轴的90°角精准限位给予第二重保障。

当医生需要调整X光机集束器的照射方向时，首先通过X光机旋转把手上的按钮打开永磁离合器，永磁离合器上的永磁定体磁性消失，刹车片与永磁定体分离，旋转臂的长轴解锁；然后通过X光机旋转把手慢慢转动X光机的球管，球管通过抱箍、抱箍安装板、长轴带动限位圆盘转动，此时限位轮也在沿限位圆盘的圆周进行滚动；当旋转把手旋转90°时，限位圆盘上的一个圆弧槽与限位轮重合，限位轮在弹性件的弹力下落入圆弧槽中形成阻尼，从而实现了X光机集束器的90°角精装定位；若X光机集束器已经到达所需使用角度，则医生可以再次通过X光机旋转把手上的按钮将永磁离合器关闭，永磁离合器上的永磁定体磁性恢复，刹车片与永磁定体恢复贴合，旋转臂的长轴锁死；若X光机集束器还未到达所需使用角度，则医生可以继续加力以克服限位轮与圆弧槽之间的阻力，将X光机集束器旋转至下一个90°角时，再关闭永磁离合器，将旋转臂的长轴锁死。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型具有自动限位装置，其长轴能够实现左右旋转90°后自锁的功能，从而使得X光机的集束器可以法精准的停留在病人或医生所需要拍片的水平方向或垂直方向，既方便了医生的操作，又改善了拍摄效果。

2、本实用新型的自动限位装置上额外设置有偏心轴，该偏心轴能够在机构初装时微调限位轮的初始位置，使得限位圆盘的旋转角度的精度更高，拍摄抓取更准确。

3、本实用新型分别采用调心轴承与普通深沟球轴承配合将长轴固定在固定支架内，调心轴承可以自动调节长轴在两个轴承之间的同心度，避免出现因长轴扭曲变形而导致的旋转不顺的情况，也提高了悬臂的使用寿命。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型与X光机的立体装配图；

图2为图2的俯视图；

图3为本实用新型的爆炸图；

图4为本实用新型长轴组件的爆炸图；

图5为本实用新型长轴、限位圆盘和抱箍安装板的装配图；

图6为本实用新型限位组件的爆炸图；

图7为本实用新型限位轮连杆转轴的立体图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。此处所作说明用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

参见图1-5所示，一种X光球管旋转臂，包括一个固定支架1，固定支架1的内部设置有一根长轴2。所述长轴2的末端套设有一个调心轴承3，所述长轴2的中部套设有一个深沟球轴承4，所述调心轴承3通过调心轴承座5固定在所述固定支架1底板上表面的后部，所述深沟球轴承4通过深沟球轴承座6固定在所述固定支架1底板上表面的前部。

所述长轴2的前部设置有一个90°限位机构，所述90°限位机构由一块限位圆盘9和一个限位组件构成。所述限位圆盘9套设在所述长轴2的中部，且与所述长轴2固定，所述限位圆盘9的圆周上每隔90°开设有一个圆弧槽10。参见图6所示，所述限位组件包括一块限位轮连杆安装板11、一个限位轮12、一个弹性件13、一根限位轮连杆14和一个限位轮连杆转轴15。

所述限位轮连杆安装板11固定在所述固定支架1前端的上方，所述限位轮连杆安装板11下表面的一侧设置有一个限位轮连杆转轴安装孔16，所述限位轮连杆安装板11下表面的另一侧通过螺丝17固定有所述弹性件13。

所述限位轮连杆转轴15通过螺栓18安装在所述限位轮连杆转轴安装孔16中，所述限位轮连杆14的一端套设在所述限位轮连杆转轴15上，所述限位轮连杆14另一端的上表面与所述弹性件13连接，所述限位轮连杆14另一端的下表面设置有所述限位轮12，所述限位轮12位于所述限位圆盘9的正上方，且与所述限位圆盘9的圆周或与所述圆弧槽10接触。

参见图7所示，所述限位轮连杆转轴15为偏心铜轴，通过旋转所述偏心铜轴的角度，可带动所述限位轮连杆14对所述限位轮12的位置进行上下左右的调整，从而实现所述90°限位机构旋转角度的微调，以弥补初装时所述限位圆盘9与所述限位轮12之间的装配误差。

所述弹性件13为弹簧或弹片，所述限位轮12与所述限位圆盘9的圆周或与所述圆弧槽10接触时，所述弹性件13均处于受压迫状态，从而当所述限位轮12滚动至所述圆弧槽10上方时，会因所述弹性件13的弹力而自动落入所述圆弧槽10内。

所述圆弧槽10大小与所述限位轮12的大小相匹配，当所述限位轮12因所述弹性件13的弹力而落入所述圆弧槽10内时，所述圆弧槽10可以有效地对所述限位轮12形成阻尼，从而实现所述长轴2的90°角精准限位。

所述限位圆盘9与所述深沟球轴承座6之间设置有一个长轴锁死机构，所述长轴锁死机构为一个永磁离合器，所述永磁离合器由永磁定体19和刹车片20组成，所述永磁定体19固定在所述深沟球轴承座6的前侧端面上，所述刹车片20固定在所述限位圆盘9的后侧端面上。当所述永磁离合器通电时，所述永磁定体19与所述刹车片20之间存在0.3~0.5mm的间隙，所述长轴2仅需克服所述90°限位机构的阻力便可自由旋转；当所述永磁离合器断电时，所述永磁定体19与所述刹车片20吸合在一起，所述长轴2被锁死，对所述长轴2的90°角精准限位给予第二重保障。

所述长轴2的前端固定有一块抱箍安装板7，所述抱箍安装板7用于安装X光球管抱箍8，X光球管通过所述X光球管抱箍8，安装在本实用新型的旋转臂上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。