一种具有减震功能的骨科定位机器人基座的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种具有减震功能的骨科定位机器人基座。

背景技术：

基座意思是下伏的天然或人工基础或支承物，许多情况将短的受压构件称为墩或基座，一般用于基础或一些支撑构件问的过渡，基座起到承载机器重量和负荷的作用，它的目的是保证机械平稳正常运行，人们常用的科定位机器人基座为了实现移动多采用万向轮使其移动，且更好的进行使用。

但是，现有的骨科定位机器人基座还存在着不具备辅助骨科定位机器人进行转向并进行定位的功能和不便于调节并辅助固定的问题。

因此，发明一种具有减震功能的骨科定位机器人基座显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，以解决现有的骨科定位机器人基座不具备辅助骨科定位机器人进行转向并进行定位的功能和不便于调节并辅助固定的问题。一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，包括钢座盒，盒腔，移动轮，l型安装座，升降气缸，升降板，穿插孔，压缩弹簧，限制框，可转向连接座结构，辅助固定座结构和可调节安装座结构，所述的盒腔开设在钢座盒的内部；所述的移动轮分别螺栓安装在钢座盒下部的四周；所述的l型安装座分别螺栓安装在升降气缸和钢座盒之间；所述的升降气缸分别设置在钢座盒前后两部和左右两侧的中间部位；所述的升降板螺栓安装在升降气缸的输出轴上；所述的穿插孔分别开设在升降板内部的四周，并套接在移动轮的外侧；所述的压缩弹簧分别螺栓安装在盒腔内部的四周；所述的限制框焊接在钢座盒的上端；所述的可转向连接座结构安装在钢座盒的内部；所述的辅助固定座结构安装在可转向连接座结构的右侧；所述的可调节安装座结构安装在可转向连接座结构的上部；所述的可转向连接座结构包括连接环，底盘，顶盘，旋转轴，万向轮，安装盘和卡孔，所述的连接环焊接在底盘和顶盘之间，且连接环插入在盒腔的内部；所述的底盘下部与压缩弹簧的上部焊接；所述的万向轮分别螺栓安装在安装盘下部的左右两侧；所述的卡孔分别开设在卡孔内部的外侧。

优选的，所述的辅助固定座结构包括竖板，活动座，辅助弹簧，辅助座，倾斜板和插头，所述的竖板焊接在顶盘上部的右侧；所述的活动座分别焊接在竖板右侧的前后两部；所述的辅助弹簧焊接在竖板和倾斜板之间；所述的倾斜板轴接在活动座和活动座之间；所述的插头焊接在倾斜板左侧的上部。

优选的，所述的可调节安装座结构包括定位板，旋转螺杆，旋转杆，活动板和紧固板，所述的定位板分别焊接在安装盘上部前后两侧的中间部位，并在定位板内螺纹连接有旋转螺杆；所述的紧固板焊接在活动板的上端。所述的旋转轴下部通过轴承安装在底盘内，上部通过轴承安装在顶盘内，所述的安装盘螺栓安装在旋转轴的上端。

优选的，所述的连接环设置在盒腔内，且下部的底盘通过压缩弹簧与钢座盒连接。

优选的，所述的顶盘上部的四周设置环形槽，且凹槽内插接有万向轮。

优选的，所述的倾斜板左侧的插头插入在卡孔内，且卡孔设置有多个。

优选的，所述的辅助弹簧分别设置在竖板的下部和倾斜板的下部。

优选的，所述的辅助座焊接在倾斜板右侧的下部。

优选的，所述的活动板和紧固板组装呈l型，且活动板和紧固板内部分别设置有螺纹孔。

优选的，所述的旋转杆焊接在旋转螺杆的前部；所述的活动板活动镶嵌在旋转螺杆的后部。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的旋转轴下部通过轴承安装在底盘内，上部通过轴承安装在顶盘内，所述的安装盘螺栓安装在旋转轴的上端，便于配合安装盘和上部的骨科定位机器人进行转向并到达不同的位置处进行使用。

2.本发明中，所述的连接环设置在盒腔内，且下部的底盘通过压缩弹簧与钢座盒连接，便于通过压缩弹簧的弹力配合连接环进行活动，从而起到了减压减震的工作。

3.本发明中，所述的顶盘上部的四周设置环形槽，且凹槽内插接有万向轮，便于配合万向轮进行移动，同时万向轮也能够辅助安装盘旋转并进行支撑使用。

4.本发明中，所述的倾斜板左侧的插头插入在卡孔内，且卡孔设置有多个，在卡孔内插入插头之后即可固定住安装盘进行定位。

5.本发明中，所述的辅助弹簧分别设置在竖板的下部和倾斜板的下部，便于配合倾斜板活动，并进行卡接使用。

6.本发明中，所述的辅助座焊接在倾斜板右侧的下部，便于通过辅助座带动倾斜板倾斜并使用。

7.本发明中，所述的活动板和紧固板组装呈l型，且活动板和紧固板内部分别设置有螺纹孔，使用时，能够使活动板和紧固板套在骨科定位机器人上，并螺栓固定住。

8.本发明中，所述的旋转杆焊接在旋转螺杆的前部；所述的活动板活动镶嵌在旋转螺杆的后部，手握旋转杆即可带动旋转螺杆转动并带动活动板活动，即可适用于不同大小的骨科定位机器人进行固定安装。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的可转向连接座结构的结构示意图。

图3是本发明的辅助固定座结构的结构示意图。

图4是本发明的可调节安装座结构的结构示意图。

图中：

1、钢座盒；2、盒腔；3、移动轮；4、l型安装座；5、升降气缸；6、升降板；7、穿插孔；8、压缩弹簧；9、限制框；10、可转向连接座结构；101、连接环；102、底盘；103、顶盘；104、旋转轴；105、万向轮；106、安装盘；107、卡孔；11、辅助固定座结构；111、竖板；112、活动座；113、辅助弹簧；114、辅助座；115、倾斜板；116、插头；12、可调节安装座结构；121、定位板；122、旋转螺杆；123、旋转杆；124、活动板；125、紧固板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图2所示，一种具有减震功能的骨科定位机器人基座，包括钢座盒1，盒腔2，移动轮3，l型安装座4，升降气缸5，升降板6，穿插孔7，压缩弹簧8，限制框9，可转向连接座结构10，辅助固定座结构11和可调节安装座结构12，所述的盒腔2开设在钢座盒1的内部；所述的移动轮3分别螺栓安装在钢座盒1下部的四周；所述的l型安装座4分别螺栓安装在升降气缸5和钢座盒1之间；所述的升降气缸5分别设置在钢座盒1前后两部和左右两侧的中间部位；所述的升降板6螺栓安装在升降气缸5的输出轴上；所述的穿插孔7分别开设在升降板6内部的四周，并套接在移动轮3的外侧；所述的压缩弹簧8分别螺栓安装在盒腔2内部的四周；所述的限制框9焊接在钢座盒1的上端；所述的可转向连接座结构10安装在钢座盒1的内部；所述的辅助固定座结构11安装在可转向连接座结构10的右侧；所述的可调节安装座结构12安装在可转向连接座结构10的上部；所述的可转向连接座结构10包括连接环101，底盘102，顶盘103，旋转轴104，万向轮105，安装盘106和卡孔107，所述的连接环101焊接在底盘102和顶盘103之间，且连接环101插入在盒腔2的内部；所述的底盘102下部与压缩弹簧8的上部焊接；所述的万向轮105分别螺栓安装在安装盘106下部的左右两侧；所述的卡孔107分别开设在卡孔107内部的外侧。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的辅助固定座结构11包括竖板111，活动座112，辅助弹簧113，辅助座114，倾斜板115和插头116，所述的竖板111焊接在顶盘103上部的右侧；所述的活动座112分别焊接在竖板111右侧的前后两部；所述的辅助弹簧113焊接在竖板111和倾斜板115之间；所述的倾斜板115轴接在活动座112和活动座112之间；所述的插头116焊接在倾斜板115左侧的上部。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的可调节安装座结构12包括定位板121，旋转螺杆122，旋转杆123，活动板124和紧固板125，所述的定位板121分别焊接在安装盘106上部前后两侧的中间部位，并在定位板121内螺纹连接有旋转螺杆122；所述的紧固板125焊接在活动板124的上端。

上述实施例中，具体的，所述的旋转轴104下部通过轴承安装在底盘102内，上部通过轴承安装在顶盘103内，所述的安装盘106螺栓安装在旋转轴104的上端，便于配合安装盘106和上部的骨科定位机器人进行转向并到达不同的位置处进行使用。

上述实施例中，具体的，所述的连接环101设置在盒腔2内，且下部的底盘102通过压缩弹簧8与钢座盒1连接，便于通过压缩弹簧的8弹力配合连接环101进行活动，从而起到了减压减震的工作。

上述实施例中，具体的，所述的顶盘103上部的四周设置环形槽，且凹槽内插接有万向轮105，便于配合万向轮105进行移动，同时万向轮105也能够辅助安装盘106旋转并进行支撑使用。

上述实施例中，具体的，所述的辅助弹簧113分别设置在竖板111的下部和倾斜板115的下部，便于配合倾斜板115活动，并进行卡接使用。

上述实施例中，具体的，所述的辅助座114焊接在倾斜板115右侧的下部，便于通过辅助座114带动倾斜板115倾斜并使用。

上述实施例中，具体的，所述的旋转杆123焊接在旋转螺杆122的前部；所述的活动板124活动镶嵌在旋转螺杆122的后部，手握旋转杆123即可带动旋转螺杆122转动并带动活动板124活动，即可适用于不同大小的骨科定位机器人进行固定安装。

上述实施例中，具体的，所述的升降气缸5采用型号为sc63*25s。

工作原理

本发明的工作原理：安装时，使骨科定位机器人放置到安装盘106上，之后转动旋转杆123和旋转螺杆122带动活动板124到达合适的位置处，最后使螺栓分别穿过活动板124和紧固板125的螺纹孔即可固定住骨科定位机器人，安装好之后，使用时，推动钢座盒1即可配合移动轮3进行移动，不移动时，驱动升降气缸5即可带动升降板6下降并支撑起钢座盒1进行使用，旋转时，推动辅助座114带动倾斜板115和插头116向右倾斜，之后即可转动卡孔107并配合旋转轴104带动骨科定位机器人转向，之后放开辅助座114，使倾斜板115配合辅助弹簧113的弹力即可带动插头116和倾斜板115回位并固定住卡孔107，这样即可完成使用。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。