用于制作后续牙科器具的方法和系统的制作方法_3

文档序号:8286806阅读:来源:国知局
t3经历退缩和回缩。在此情况下,第一齿龈建模技术能够被用于患者齿龈的第一部分并且第二齿龈建模技术能够用于患者齿龈的第二部分。例如,在当前牙科器具移除之后将发生在患者齿龈的变化能够使用第一部分的模拟或非模拟实施例来追踪,同时在时间to采集的患者治疗前齿龈轮廓能够用于第二部分,而不使用或最小化地使用模拟或非模拟实施例。
[0051]图8a和8b描绘了根据各种实施例的装接到患者口腔的临时锚具(TAD)800的实例。图8a描绘了位于口腔810a的唇(或面)侧的TAD800,并且图Sb描绘了具有结合到牙齿的扣820的TAD,该TAD位于口腔810a的舌侧。临时锚具800是当前牙科器具的实例,其可以是当前数字牙模型210 (图2b至6b)的一部分并且各种实施例适用于创建排除临时锚具800的新的数字牙模型。为了各种实施例的目的,可以作为当前数字牙模型和新的数字牙模型的一部分的口腔810的部分的实例是诸如固位器的后续牙科器具可以重叠的口腔810的任意部分。齿龈下的齿槽骨骼是患者口腔810的部分的实例。锚具的其他实例是接骨螺钉和板。为了装接到例如线、松紧带或绷带等,TAD g00在其露出到口腔的一端上可以具有球、托槽或钩等。
[0052]各种实施例也适合于TAD或其他类型的引起齿龈变化的装置导致的齿龈的变化。例如,TAD的一部分通常将嵌入齿龈进入下方的骨骼,这会导致齿龈的部分膨大。如本文描述的,诸如模拟、不要求模拟以及使用(图7中的时间t0描绘的)患者的原始齿龈轮廓的各种实施例良好地适用于计算、估计、确定由于装接到口腔的牙科器具引起的患者齿龈的变化。
[0053]如本文讨论的,为了简化,在作为包括一组牙箍的代表的当前数字牙模型210的情况下描述多个实施例。然而,如本文讨论的,实施例适用于移除适于与诸如矫正器的可移除的塑料定位牙科器具一起使用的当前牙科器具122(图1b)。例如,各种实施例适用于包括具有装接到物理牙齿100的当前牙科器具122的患者的一组物理牙齿100 (图1a)的代表的当前数字牙模型。根据一个实施例,与物理牙齿100 (例如,如分割的数字牙齿200表示的)的几何结构结合的当前牙科器具122的几何结构能够重叠在当前数字牙模型上以确定保持或移除作为使用本文讨论的各种实施例创建的新的数字牙模型的一部分的部分。此夕卜,实施例适用于使用不同实施例来针对不同牙齿。例如,如果未装接有当前牙科器具122的物理牙齿由于美观或为了调牙合而移除了重触点(heavy contacts)等而改变,则对应于物理牙齿的当前数字牙模型的数字牙齿能够重叠回其本身。在另一个实例中,如果物理牙齿具有装接的当前牙科器具122,则能够重叠在当前牙科器具122应用之前获取的物理牙齿的数字图像。
[0054]根据一个实施例,新的数字牙模型220至620 (图2c至6c)的创建是计算机自动化的。例如,一个以上计算机处理器可以用于创建新的数字牙模型220至620 (图2c至6c)。根据一个实施例,该创建完全自动化,而没有人为干涉或需要人为干涉。根据另一个实施例,该创建大致自动化,并需要一些人为干涉来清理和复查。根据一个实施例,该系统不仅是计算机制图系统,人使用该系统,来通过使用数字橡皮手动移除数字部分或者复制当前数字牙模型210 (图2c至6c)的数字部分来作为创建新的数字牙模型220至620 (图2c至6c)的一部分。术语“计算机自动化”用于表示完全自动化或大致自动化。大致自动化的一个实例是:用户能够选择当前数字牙模型210 (图2b至6b)的描绘的正畸托槽的一个点(诸如任意像素点或3D三角形),并且该系统能够检测连接到包括例如托槽或托槽和粘合剂的选择区域的剩余部分。在此情况下,使用者可以仅识别和选择当前数字牙模型210(图2b至6b)上的多达32颗数字牙齿的一个点。
[0055]根据各种实施例,当前数字牙模型210 (图2b至6b)和新的数字牙模型220至620 (图2c至6c)是三维模型。根据各种实施例,新的数字牙模型220至620 (图2c至6c)能够用于在当前牙科器具 112、122、132、152、162、800、820(图 lb、lc、ld、If、lg、8a、8b)从患者的物理牙齿100 (图1a)移除之前制造后续牙科器具。例如,如本文讨论的,新的数字牙模型220至620 (图2c至6c)可以用于制造诸如固定咬合板或者定位器等的后续牙科器具。新的数字牙模型220至620 (图2c至6c)能够是分割的或非分割的或部分分割的等。
[0056]根据一个实施例,新的数字牙模型220至620 (图2c至6c)不包括或不需要包括与患者的物理牙齿10a-1OOd(图1a)中的任意个相对应的任意数字牙根。根据一个实施例,新的数字牙模型220至620(图2c至6c)不包括或不需要包括任意数字牙冠。根据一个实施例,当前数字牙模型210 (图2b至6b)的数字牙齿210a至210d (图2b)的当前牙齿排列是当前计划的牙齿排列,其不由于误差或偏差而产生,而是由于计划的治疗而产生。因此,根据各种实施例,当前数字牙模型210 (图2b至6b)和新的数字牙模型220至620 (图2c至6c)都不作为或不要求用作为:使患者的物理牙齿100a-100d(图1a)定位到与当前数字牙模型210 (图2b至6b)相关的当前计划的牙齿排列之前的牙齿排列的部分。
[0057]图9是根据一个实施例的、用于在当前牙科器具从患者的一组物理牙齿移除之前制作后续牙科器具的系统的框图。在图9中表现出特征的方框能够布置成与图示出的不同,并且能够实施比此处所描述的更多或更少的特征。此外,由图9的框图表示的特征能够以各种方式组合。能够使用硬件、硬件和软件、硬件和固件或以上的结合来实现系统900。
[0058]系统900包括当前数字牙模型接收构件910和新的数字牙模型创建构件920。新的数字牙模型能够是分割的、部分分割的或非分割的。当前数字牙模型接收构件910适于接收当前数字牙模型210 (图2b至6b),该当前数字牙模型210包括患者的一组物理牙齿100 (图1a)的代表,其具有装接到物理牙齿100或者口腔810a、810b (图8a、8b)的当前牙科器具 112、122、132、152、162、800、820(图 lb、lc、ld、If、lg、8a、8b),其中,物理牙齿 100 (图1a)处于当当前牙科器具112、122、132、152、162、800、820的全部或一部分期望从一个以上的一组物理牙齿100移除并且期望使用后续器具时的治疗位置。可替换地,接收的当前数字牙模型210包括患者的一组物理牙齿100的代表,其具有装接到位于或接近于期望的牙齿排列的物理牙齿100的当前牙科器具112、122、132、152、162、800、820。根据一个实施例,获取的当前数字牙模型210 (图2b至6b)是一组物理牙齿100和当前牙科器具112、122、132、152、162、800、820的直接数字扫描。
[0059]新的数字牙模型创建构件910适于新的数字牙模型220至620 (图2c至6c)的计算机自动化创建,该新的数字牙模型220至620(图2c至6c)包括不包括当前牙科器具112、122、132、152、162、800、820(图 lb、lc、ld、lf、lg、8a、8b)的一组物理牙齿 100 的代表,其中,新的数字牙模型220至620 (图2c至6c)包括电子数据,该电子数据适用于在当前牙科器具 112、122、132、152、162、800 从一组物理牙齿 100 (图1a)或者口腔 810a、810b (图 8a、8b)移除之前的后续牙科器具的制造。
[0060]新的数字牙模型创建构件920可以进一步适用于将患者的分割的数字牙齿200a至200d (图2a)重叠到与当前数字牙模型210(图2b)相关的对应的单独数字牙齿210a至210d(图2b)上,其中,从未装接有当前牙科器具112、122、132、152、162、800、820(图lb、lc、ld、lf、lg、8a、8b)的患者的一组物理牙齿100采集的数字牙模型获得分割的数字牙齿200a至200d。新的数字牙模型创建构件920可以进一步适用于将当前牙科器具112、122、132、152、162、800、820(图 lb、lc、ld、If、lg、8a、8b)的全部 300(图 3a)或者一部分 300a、300b (图3a)的第二代表重叠在与第一代表210相关的当前牙科器具122(图lb)上,其中,从由牙科器具的资料库和当前牙科器具未施加于一组物理牙齿时的图像组成的集合选择的资源,来获取当前牙科器具的第二代表300、300a、300b(图3a)。新的数字牙模型创建构件920可以进一步适用于估计包括在当前数字牙模型210 (图2b至6b)中的数字牙齿210b的字部分440的轮廓450,其中,该估计基于托槽基部400的下表面402的轮廓404。新的数字牙模型创建构件920可以进一步适用于基于多个物理牙齿的平均创建相似的数字牙齿600,并且基于对应的相似的数字牙齿600的对应部分610确定当前数字牙模型210 (图2b至6b)的数字牙齿210b的部分630的轮廓。
[0061]根据一个实施例,新的数字牙模型220至620 (图2c至6c)是中期数字牙模型,并且新的数字牙模型创建构件920进一步适用于创建一系列的中期数字牙模型(此处也称作“一系列的新的数字牙模型”)。如本文讨论的,一系列的中期数字牙模型可以接近患者的齿龈轮廓730(图7)的一系列的变化。如本文讨论的,能够基于模拟确定或估计患者的齿龈轮廓730的变化。如本文讨论的,能够基于患者的原始的齿龈轮廓而不需要模拟,来确定或估计患者的齿龈轮廓730的变化。患者的齿龈轮廓730的变化可能归因于在时间t0至t3(图7)的各个时间点发生的齿龈轮廓变化。
[0062]如本文讨论的,根据一个实施例,新的数字牙模型220至620 (图2c至6c)是中期数字牙模型,并且新的数字牙模型创建构件920进一步适用于创建一系列的中期数字牙模型(此处也称作“一系列的新的数字牙模型”)。
[0063]图10描绘根据一个实施例的、用于在当前牙科器具从患者的一组物理牙齿移除之前制作后续牙科器具的方法的流程图1000。当前牙科器具112、122、132、152、162、800、820 (图lb、lc、ld、lf、lg、8a、8b)装接到患者的一组物理牙齿100 ( K Ia)或者口腔810a、810b (图8a、8b)。能够使用各种类型的扫描或者成像来创建当前数字牙模型210 (图2b)。例如,患者的物理牙齿100 (图1a)或装接有当前牙科器具112、122、132、152、162 (图lb、lc、ld、lf、lg)的患者的物理牙齿100和口腔810a、810b (图8a、8b)的口内扫描能够被用于创建当前数字牙模型210 (图2b至6b)。根据一个实施例,当前数字牙模型是一组物理牙齿和当前牙科器具的直接数字扫描。
[0064]在1010,所述方法开始。在1020,接收当前数字牙模型210 (图1b至6b),该当前数字牙模型210包括患者的一组物理牙齿100 (图1a)的代表
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