户的正常使用。
[0111]基于上述详细分析，图2为根据本发明实施方式的电机检测系统的示范性结构图。
[0112]如图2所示，
[0113]如图2所不,该系统包括:一电机驱动器101 ；一电机102 ；一第一电位器103 ；一控制单元104 ;—第二电位器105 减速箱106和一通讯总线107。
[0114]控制单元104可以根据预先用户配置，向该电机驱动器101提供电机配置信息。比如，电机配置信息可以包括电机运行速度设定值或电机运行设定方向，等等。电机驱动器101接收到电机配置信息后，按照电机配置信息驱动该电机102运行，电机102可以进一步驱动病床运动部件之类的负载运动。
[0115]在电机102和负载之间进一步连接有一减速箱106。减速箱106通过输入轴上齿数少的小齿轮将电机102的高速运转动力啮合到输出轴上齿数多的大齿轮，以实现减速目的。减速箱106中大小齿轮的齿数之比，即为减速箱106的传动比。在某些特殊情况下，减速箱106可以替换为增速箱。
[0116]第一电位器103的输入端与减速箱106的输出大齿轮哨合。第一电位器103检测减速箱106的输出大齿轮运行状态，并由此间接检测出电机102的运行状态。第一电位器103的输出端与电机驱动器101连接。电机驱动器101通过自身的A/D采样电路，从第一电位器103的输出电阻值或电压值中采样出电机102的运行状态信息，该运行状态信息可以称为第一电机运行状态信息。电机驱动器101采样到第一电机运行状态信息之后，可以通过通讯总线107向控制单元104发送第一电机运行状态信息。
[0117]该系统还包括一与减速箱106的输出大齿轮啮合的第二电位器105。
[0118]第二电位器103检测减速箱106的输出大齿轮运行状态，并由此间接检测出电机102的运行状态。第二电位器105的输出端与控制单元104连接，控制单元104可以基于第二电位器105的输出电阻值或电压值获取电机102的运行状态信息。该运行状态信息可以称为第二电机运行状态信息。控制单元104中具体可以包括一 A/D采样电路，该A/D采样电路从第二电位器105的输出电阻值或电压值中米样出第二电机运行状态信息。
[0119]当控制单元104获取到由电机驱动器101所提供的第一电机运行状态信息以及自身所采样的第二电机运行状态信息后，利用这两个电机运行状态信息确定出标准电机运行状态信息，并基于标准电机运行状态信息确定该电机负载的位置信息，和/或针对电机运行执行闭环反馈控制。由于提供了双电位器检测，因此相比于单电位器检测显著提高了产品的准确性。
[0120]当基于标准电机运行状态信息针对电机运行执行闭环反馈控制时，控制单元104首先将标准电机运行状态信息与电机配置信息进行比较，以确定出电机控制反馈信息，并将电机控制反馈信息发送到电机驱动器101，从而电机驱动器101可以根据该电机控制反馈信息调整该电机102运行。
[0121]具体地，控制单元104可以根据多种方式确定出标准电机运行状态信息。
[0122]比如，控制单元104可以将第一电机运行状态信息选中为标准电机运行状态信息，或将第二电机运行状态信息选中为标准电机运行状态信息。控制单元104还可以对第一电机运行状态信息和第二电机运行状态信息执行各种加权算法以确定标准电机运行状态息。
[0123]当第一电机运行状态信息与电机配置信息之间的第一偏差量超出预先设置的偏差量门限值且第二电机运行状态信息与电机配置信息之间的第二偏差量低于该预先设置的偏差量门限值时，控制单元104将第二电机运行状态信息选择为该标准电机运行状态信息。优选地，控制单元104还向用户发出报警信息，以提示用户第一电位器103出现故障。
[0124]当第一电机运行状态信息与电机配置信息之间的第一偏差量低于预先设置的偏差量门限值且第二电机运行状态信息与电机配置信息之间的第二偏差量高于该预先设置的偏差量门限值时，控制单元104将第一电机运行状态信息选择为该标准电机运行状态信息。优选地，控制单元104还向用户发出报警信息，提示用户第二电位器105出现故障。
[0125]用户还可以在第一电位器103和第二电位器105中设置工作优先级。当第一电位器103和第二电位器105都正常工作时，可以基于所设置的优先级确定采用第一电机运行状态信息或第二电机运行状态信息。
[0126]比如，假设用户设定第二电位器105为优先使用的电位器。当第一电机运行状态信息与电机配置信息之间的第一偏差量低于预先设置的偏差量门限值且第二电机运行状态信息与电机配置信息之间的第二偏差量低于该预先设置的偏差量门限值时，控制单元104将第二电机运行状态信息选择为该标准电机运行状态信息。这样，当两个电位器都正常工作时，可以基于用户习惯，优先选择与控制单元104直接连接的第二电位器105作为工作电位器。
[0127]可以将本发明实施方式的电机检测系统应用到各种应用环境中，比如应用到病床移动系统中。该病床移动系统，可以包括如上所述的电机检测系统以及接受电机的驱动以移动病床的病床移动单元。
[0128]另外，可以将本发明实施方式的病床移动系统应用到各种医学环境中，比如应用到X光机中。
[0129]以上举例说明了电机检测系统的示范性应用环境，本领域技术人员可以意识到，这种举例说明仅是阐述目的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围。
[0130]基于上述详细分析，本发明实施方式还提出了一种电机驱动器。
[0131]图3为根据本发明实施方式的电机驱动器的结构图。
[0132]如图3所示，该电机驱动器101包括一驱动单元301、一采样单元302和一通信单元303，其中:
[0133]该驱动单元301，用于驱动一电机运行；
[0134]该米样单兀302,用于米样与该电机连接的第一电位器的电位器值以获取第一电机运行状态信息；
[0135]该通信单元303，用于发送第一电机运行状态信息。
[0136]在一个实施方式中:
[0137]该通信单元303，还用于接收电机配置信息；
[0138]该驱动单元301，用于根据该电机配置信息驱动该电机运行。
[0139]在一个实施方式中:
[0140]该通信单元303，还用于接收电机控制反馈信息；
[0141]该驱动单元303，还用于根据所述电机控制反馈信息调整该电机运行。
[0142]可以通过运动控制板、专用处理器、分立元件、集成电路等多种形式实施本发明电机检测系统中的控制单元，本发明实施方式对此并无限定。
[0143]基于上述详细分析，本发明实施方式还提出了一种运动控制板。
[0144]图4为根据本发明实施方式的运动控制板的结构图。
[0145]如图4所示,运动控制板104包括一通信单元401。该通信单元401,用于从一电机驱动器接收第一电机运行状态信息；其中该第一电机运行状态信息是该电机驱动器采样与该电机连接的第一电位器的电位器值以获取的。
[0146]在一个实施方式中:
[0147]该运动控制板还包括一采样单元402和一运动控制单元403，其中:
[0148]该采样单元402，用于采样与该电机连接的第二电位器的电位器值以获取第二电机运行状态信息；
[0149]该运动控制单元403，用于根据所述第一电机运行状态信息和第二电机运行状态信息确定一标准电机运行状态信息。
[0150]在一个实施方式中:
[0151]该运动控制单元403，还用于向该电机驱动器提供电机配置信息。
[0152]在一个实施方式中:
[0153]该运动控制单元403，用于:
[0154]当所述第一电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第一偏差量超出预先设置的偏差量门限值且所述第二电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第二偏差量低于该预先设置的偏差量门限值时，将所述第二电机运行状态信息选择为该标准电机运行状态信息；或
[0155]当所述第一电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第一偏差量低于预先设置的偏差量门限值且所述第二电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第二偏差量高于该预先设置的偏差量门限值时，将所述第一电机运行状态信息选择为该标准电机运行状态信息；或
[0156]当所述第一电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第一偏差量低于预先设置的偏差量门限值且所述第二电机运行状态信息与所述电机配置信息之间的第二偏差量低于该预先设置的偏差量门限值时，将所述第二电机运行状态信息选择为该标准电机运行状态信息；或
[0157]当所述第一电机运行状态信息与电机配置信息之间的第一偏差量低于预先设置的偏差量门限值且第二电机运行状态信息与电机配置信息之间的第二偏差量低于该预先设置的偏差量门限值时，将第一电机运行状态信息选择为该标准电机运行状态信息。
[0158]在一个实施方式中:
[0159]该运动控制单元403，还用于根据标准电机运行状态信息确定电机控制反馈信息，和/或基于标准电机运行状态信息确定电机负载的位置信息。
[0160]基于上述详细分析，本发明实施方式还提出了一种电机检测方法。
[0161]图5为根据本发明实施方式的电机检测方法的流程图。
[0162]如图5所示，该方法包括:
[0163]步骤S501:设置用于检测电机运行状态的第一电位器及用于从该第一电位器获取该电机运行状态信息的电机驱动器。
[0164]步骤S502:电机驱动器驱动该电机运行，并发送第一电机运行状态信息。
[0165]在一个实施方式中，该方法还包括:
[0166]步骤S503:设置用于检测该电机运行状态的第二电位器及从该第二电位器获取第二电机运行状态信息的运动控制板。
[0167]步骤S5