于测量后底板12相对于前底板11的角度，并将角度数据传递给单片机。角度传感器和调节电机431连接，通过感应电机转速对后底板的角度进行实时计算，单片机根据角度数据，启动调节电机431，经变速箱432减速后，带动传动轴433旋转，进而传动轴433上的传动轮4331带动齿轮434转动，实现后底板12位置的调节。
[0033]电源部5包括为驱动部4以及控制部5供电的蓄电池51，和为蓄电池51充电的太阳能板52。蓄电池位于座位21的下方，太阳能板52旋转安装于靠背的顶端。
[0034]本实施例中，后轮中的履带轮通过调节杆6进行角度调整，以使履带轮更好的和楼梯或地面接触。调节杆6包括第一调节杆61和第二调节杆62，第一调节杆61后端与后轮组件和后底板的连接轴连接，前端通过细铁丝和脚踏板连接，第二调节杆62 —端和第一调节杆61的中部连接，另一端和履带轮上的轴活动连接，使得人一坐在座位上即可对后轮施加一定的向下的压力。由于后轮履带轮式的结构构造，决定了其和楼梯或地面的接触性较好，因此后轮角度的调整幅度很小，属于微调的范畴。
[0035]本实施例中，蓄电池除了和太阳能板连接外，还带有普通的电源插口，还可以通过普通的电源线进行充电，以保证太阳能出现故障时，电动轮椅的正常使用。
[0036]本实施例中，椅腿由粗部和细部两部分组成，当下楼时需要手动更换作为的方向，实际上，座椅可以设计成可转动的电动类座椅，可前后转动，以方便上下楼时，乘坐者面向轮椅移动的方向。
[0037]本实施例中的电动轮椅的使用方法如下:
[0038]上楼梯时，摁动扶手上的上楼开关按钮，单片机控制前轮驱动部41、后轮驱动部42启动，前轮和后轮开始移动，同时单片机根据角度传感器的数据，启动后底板驱动部，实时调节后底板的角度，保证电动轮椅在楼梯上以及拐弯时的平稳。
[0039]下楼梯时，将座椅转到相反方向，摁动下楼梯按钮，单片机控制前轮驱动部41、后轮驱动部42中的电机反转，此时前后轮的作用倒置，后轮起到了导向作用，同时单片机也会根据角度传感器的数据，启动后底板驱动部，实时调节后底板的角度，保证电动轮椅在楼梯上以及拐弯时的平稳。
[0040]实施例作用与效果
[0041]本实施例提供了一种无障碍电动轮椅，包括由转动连接的前底板以及后底板组成的底板、位于前底板上的座位部、由前轮以及后轮构成的移动部、驱动前轮和后轮移动的驱动部、控制驱动部的控制部、和驱动部连接的角度传感装置，以及为电动轮椅供电的电源部，由于本实施例的无障碍电动轮椅前轮采用齿轮形状结构，能更好的适用于平地与楼梯间的过度，后轮采用履带轮结构，能很好的实现楼梯与平地间的过度，使得本实施例的无障碍电动轮椅可流畅的在楼梯上下移动。
[0042]同时，角度传感器的应用使得后底板可根据实际情况调整和前底板的角度，使得本实施例的无障碍电动轮椅，不仅保证了电动轮椅运行流畅，而且使得本实施例中的电动轮椅除适用于上下楼梯外，也适用于在其他地形。
[0043]此外，本实施例采用太阳能板为蓄电池供电，利用清洁能源转换的电能提供动力，环保性好。
[0044]本发明不限于【具体实施方式】的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所述的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
【主权项】
1.一种无障碍电动轮椅，供行动不便者使用，实现自助上下楼梯，其特征在于，包括: 底板，包括转动连接的前底板和后底板，所述前底板保持水平，所述后底板可和所述前底板呈一定角度； 座椅部，设置于所述前底板上； 移动部，包括前轮单元以及后轮单元，所述前轮单元包括分别设置于所述前底板左右两侧的第一前轮以及第二前轮，所述后轮单元包括分别设置于所述后底板左右两侧的第一后轮组件以及第二后轮组件； 驱动部，和所述移动部连接，包括前轮驱动单元、后轮驱动单元以及后底板驱动单元，用于分别驱动所述前轮、所述后轮移动以及驱动所述后底板转动； 角度传感装置，和所述驱动部连接，用于测试所述后底板和所述前底板之间的角度； 控制部，用于控制所述驱动部以及所述角度传感装置；以及 电源部，为所述无障碍电动轮椅供电， 其中，所述前轮的轮毂呈锯齿状，所述后轮组件为履带轮。
2.根据权利要求1所述的无障碍电动轮椅，其特征在于: 其中，所述前底板和所述后底板通过转动轴连接，所述后底板的前端套合在所述转动轴上，并在所述转动轴的带动下转动，和所述前底板呈一定角度。
3.根据权利要求1所述的无障碍电动轮椅，其特征在于: 其中，所述座椅部包括座位、靠背、位于所述座位左右两侧的扶手，脚踏以及四根椅腿， 所述椅腿一端和所述座位底端固定连接，另一端和所述前底板固定连接。
4.根据权利要求1所述的无障碍电动轮椅，其特征在于: 其中，所述前轮驱动单元和所述后轮驱动单元分别包括和所述前轮连接的前轮电机，以及与所述后轮组件连接的后轮电机，所述前轮电机和所述后轮电机分别驱动所述前轮和所述后轮转动。
5.根据权利要求2所述的无障碍电动轮椅，其特征在于: 其中，所述后底板驱动部包括调节电机、和所述调节电机连接的变速箱以及和所述变速箱连接的传动轴， 所述传动轴的左右两端带有和所述转动轴左右两端的齿轮相啮合的传动轮， 所述调节电机输出的转速经变速箱减速后，来带动所述传动轴旋转，所述传动轴通过所述传动轮以及所述齿轮的啮合，带动所述转动轴转动。
6.根据权利要求3所述的无障碍电动轮椅，其特征在于: 其中，所述后轮和所述后底板的后端通过连接轴转动连接，并通过调节杆微调其相对于所述后底板的角度， 所述调节杆包括第一调节杆以及一端和所述第一调节杆中部连接的第二调节杆，所述第一调节杆的下端和连接轴连接，上端通过细铁丝和所述脚踏连接，所述第二调节杆的另一端和所述后轮组件的底端杆连接， 所述脚踏受到所述使用者的压力后，通过所述细铁丝下拉所述第一调节杆的上端，进而下拉所述第二调节杆，实现所述后轮和所述后底板之间角度的微调。
7.根据权利要求1所述的无障碍电动轮椅，其特征在于: 其中，所述电源部包括为所述无障碍电动轮椅供电的蓄电池。
8.根据权利要求7所述的无障碍电动轮椅，其特征在于: 其中，所述蓄电池通过太阳能电池板进行充电，所述太阳能板旋转安装于所述靠背的顶端。
【专利摘要】本发明提供了一种无障碍电动轮椅，包括由转动连接的前底板以及后底板组成的底板、位于前底板上的座位部、由前轮以及后轮构成的移动部、驱动前轮和后轮移动的驱动部、控制驱动部的控制部、和驱动部连接的角度传感装置，以及为电动轮椅供电的电源部，由于本发明的无障碍电动轮椅前轮采用齿轮形状结构，能更好的适用于平地与楼梯间的过度，后轮采用履带轮结构，能很好的实现楼梯与平地间的过度，使得本发明的无障碍电动轮椅可流畅的在楼梯上下移动。同时，由于后地板可根据实际情况调整和前底板的角度，因此，本发明的无障碍电动轮椅，除适用于上下楼梯外，也适用于在其他地形上使用。
【IPC分类】A61G5-10, A61G5-06
【公开号】CN104771280
【申请号】CN201510189684
【发明人】杨茉, 高明, 金晶, 莫明, 林曦阳, 陈福东, 魏凌, 蒋涛, 王鹏
【申请人】上海理工大学
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月20日