界面的检测。
[0066] (i)软骨901以及软骨下骨911即使探测器100移动，软骨901以及软骨下骨911 也不移动。因此，若探测器100移动距离Δ Χ量，探测器100的各振子的位置（各扫描位 置）与软骨901以及软骨下骨911的各位置的位置关系沿扫描方向偏离移动量△ X量。
[0067] 此时，如图5的第1状态[Tl]的各回波波形以及第2状态[Τ2]的各回波波形所 示那样，第1回波群SW[T1]的软骨901以及软骨下骨911的区域的回波数据SWTll不与第 2回波群SW[T2]的回波数据SWT21的软骨901以及软骨下骨911的区域的波形一致，而是 与第2回波群SW[T2]的回波数据SWT22的软骨901以及软骨下骨911的区域的波形大约 一致。
[0068] 同样地，在回波数据SWT12的软骨901以及软骨下骨911的区域与在回波数据 SWT23的软骨901以及软骨下骨911的区域，波形大约一致。在回波数据SWT13的软骨901 以及软骨下骨911的区域与在回波数据SWT24的软骨901以及软骨下骨911的区域，波形 大约一致。在回波数据SWT14的软骨901以及软骨下骨911的区域与在回波数据SWT25的 软骨901以及软骨下骨911的区域，波形大约一致。
[0069] 因此，在软骨901以及软骨下骨911内，各扫描位置的回波数据在第1状态[Tl] 与第2状态[T2]间移动量Λχ，即在扫描位置按振子的配置间隔偏离了一个间隔的状态下 大约一致。即，在软骨901以及软骨下骨911内，将探测器100作为基准的各回波数据的样 本位置在第1状态[Tl]与第2状态[Τ2]下变化移动量△ X。像这样，软骨901与软骨下骨 911成为相同的移动方式。
[0070] (ii)软组织903如上所述，探测器100抵接在软组织903的表面上，软组织903没 有被固定在软骨901的表面上。因此，若探测器100移动移动量Λ X，则软组织903也追随 探测器100的移动，移动移动量Δχ。
[0071] 此时，如图5的第1状态[Tl]的各回波波形以及第2状态[Τ2]的各回波波形所 示那样，第1回波群SW[T1]的软组织903的区域的回波数据SWTll与第2回波群SW[T2] 的软组织903的区域的回波数据SWT21的波形大约一致。
[0072] 同样地，在回波数据SWT12的软组织903的区域与在回波数据SWT22的软组织903 的区域，波形大约一致。在回波数据SWT13的软组织903的区域与在回波数据SWT23的软组 织903的区域，波形大约一致。在回波数据SWT14的软组织903的区域与在回波数据SWT24 的软组织903的区域，波形大约一致。在回波数据SWT15的软组织903的区域与在回波数 据SWT25的软组织903的区域，波形大约一致。
[0073] 因此，在软组织903内，各扫描位置的回波数据在第1状态[Tl]与在第2状态[T2] 下，沿着对应探测器100的扫描方向的位置大约一致。即，在软组织903内，将探测器100 作为基准的各回波数据的样本位置在第1状态[Tl]与在第2状态[T2]间不产生变化。由 此，软组织903的回波数据的移动方式与如上述的软骨901或软骨下骨911那样回波数据 的样本位置随探测器100的移动而产生变化的移动方式不同。
[0074] 像这样，软骨下骨911以及软骨901中的特定位置（在第1状态[Tl]与在第2状 态[T2]相同）处反射的回波数据的以探测器100作为基准的样本位置在第1状态[Tl]与 在第2状态[T2]间沿扫描方向移动移动量Ax量。
[0075] 另一方面，软组织903中的特定位置（在第1状态[Tl]与在第2状态[T2]相同） 处反射的回波数据的以探测器100作为基准的样本位置在第1状态[Tl]与在第2状态[Τ2] 间不产生变化。
[0076] 利用该特性，用本实施方式的软组织软骨边界面检测装置如上述的步骤S104所 示那样，检测软骨下骨911的回波数据的移动矢量。然后，如上述的步骤S105所示那样，用 该移动矢量进行第1状态[Tl]的回波数据的样本位置与第2状态[T2]的回波数据的样本 位置的对位。换言之，决定成为比较对象的第1状态[Tl]的回波数据的样本位置与第2状 态[T2]的回波数据的样本位置的组合。
[0077] 此时，首先，如上述的步骤S103所示那样，检测软骨下骨911的回波数据。如图4 所示那样，软骨下骨911的回波数据成为高回波电平（振幅）。软骨901在软骨表面处回波 电平虽然增高，但在该软骨表面与软骨下骨911之间的区域，回波电平降低。
[0078] 因此，首先，沿深度方向依次取得第1回波群SW[T1]的回波数据SWTll - SWT15 的回波电平。然后，在规定深度（根据软骨的厚度适当设定）范围内，检测回波电平小于软 骨下骨检测用阈值的情况，其后，检测软骨下骨检测用阈值以上的回波电平。由此，能够将 该样本位置以后作为软骨下骨911的回波数据而检测。
[0079] 接下来，取得第2状态[T2]的软骨下骨911的回波数据，并检测从第1状态[Tl] 向第2状态[T2]的软骨下骨911的回波数据的移动矢量。图6为用于说明涉及本实施方 式的移动矢量的检测概念的波形图。另外，波形本身与图5的波形图相同。
[0080] 对在第1状态[Tl]取得的软骨下骨911的回波数据群设定关注区域Zncs。此时， 关注区域Z nes以深度方向（时间方向）的长度来规定。具体来讲，例如，如图6所示那样， 针对由根据各回波数据SWTll - SWT15所决定的扫描方向与深度方向构成的二维区域，将 沿着1个回波数据的深度方向（时间方向）的规定的范围设为关注区域Z nes。接下来，提 取包含在该关注区域Zncs内的回波数据。此为，换言之，相当于以关注区域取的回 波数据群的波形。
[0081] 接下来，对第2回波群SW[T2]的回波数据SWT21 - SWT25设定搜索区域Zki。搜 索区域Zki以相对于探测器100将关注区域Z "。3的位置作为基准且比关注区域Z T1K包含更 大的范围的回波数据的方式决定。
[0082] 具体来讲，根据在第2状态[Τ2]下将相对于探测器100与关注区域ZTlcdg同的位 置作为深度方向以及扫描方向的中心、且在深度方向以及扫描方向两者上扩大了规定范围 后的区域来设定。例如，如图6所示那样，在深度方向上，在回波信号SWT12的深度位置Pl cs 设定了关注区域Zne^中心时，在第2状态[T2]的回波信号SWT22的深度位置Ples设定搜 索区域Z ki的中心。然后，将比关注区域的深度方向的长度更长的范围设为搜索区域Zki的 深度方向的范围。另外，深度位置Pl?只要是在搜索区域Z K1内，不是搜索区域Z K1的中心亦 可。
[0083] 此外，在扫描方向上对回波数据SWT12设定了关注区域ZnJt，按扫描方向的中心 成为回波数据SWT22且包含回波数据SWT21，SWT22, SWT23的方式设定搜索区域Zki的扫描 方向的范围。
[0084] 接下来，对在第2状态[T2]取得的软骨下骨911的回波数据群设定下骨用比较对 象区域Z t2k。此时，如图6所示那样，将下骨用比较对象区域ZT2ffiS为选择1个回波信号并 在其深度方向上规定长度的区域。下骨用比较对象区域Zt2cs的深度方向的长度被设定为与 关注区域Zncs的深度方向的长度一致。
[0085] 下骨用比较对象区域Zt2cs在如上所述设定了的搜索区域Zki的整个区域内被设 定。按每个像这样被设定的下骨用比较对象区域2^取得回波数据。
[0086] 接下来，对关注区域Ztik的回波数据与下骨用比较对象区域ZT2CS的回波数据进 行相关处理，并算出相关系数。
[0087] -边依次变更下骨用比较对象区域Zt2cs的位置，一边在搜索区域Z K1的整个区域 进行关注区域Zncs的回波数据与下骨用比较对象区域Z T2K的回波数据的相关系数的算出。
[0088] 面向搜索区域Zki的整个区域，执行像这样的针对一个关注区域Z η?的相关系数 的算出。
[0089] 接下来，按每个关注区域Ztik检测相关系数为最大值的下骨用比较对象区域Z T2ffi。 这相当于软骨下骨911区域中最相似的区域，并成为第2状态[T2]下的软骨下骨911的回 波数据。像这样根据回波信号的相似度检测第2状态[T2]下的软骨下骨911的回波数据。