。由此在至少一个数据库上存储的数据的质量可以得到连续改善。
[0042]按照一种实施方式，为了产生交互指令，计算单元除了所采集的输入信息，还使用在数据库中存储的交互指令和/或存储的输入信息。
[0043]于是计算单元在下一次访问数据库时可以直接调用与输入信息相对应的交互指令并且不必重新确定它。由此输出的交互指令的质量可以得到连续改善。
[0044]按照一种实施方式，在产生交互指令期间计算单元建立对于潜在的交互指令的多个假设并且评价对于潜在的交互指令的多个假设。
[0045]特别地，对多个假设的评价由计算单元并行地，例如借助计算单元的多个处理器进行。对于多个假设的建立，计算单元可以在不同的答案源，例如数据库中，寻找潜在地基于处理的输入信息的交互指令。在对多个假设的评价之前可以进行对多个假设的过滤。
[0046]对对于潜在的交互指令的多个假设的评价可以根据处理的输入信息和/或根据迹象源，例如附加的从至少一个数据库中加载的信息数据进行。对多个假设是评价可以包括对安全性级别的确定，使得对于潜在的交互指令的假设包括基于处理的输入信息的合适的交互指令。
[0047]然后计算单元可以将对于潜在的交互指令的多个假设进行综合。据此计算单元可以根据其评价比较多个假设。交互指令的产生然后有利地包括选择如下潜在的交互指令，其属于多个假设中具有最高评价的那个假设。
[0048]计算单元由此可以在处理输入信息，特别是借助来自于其他信息源的信息的情况下，从输入信息得出逻辑结论。计算单元于是可以在处理输入信息期间自动确定输入信息的意义。由此可以基于输入信息建立特别合适的交互指令。
[0049]按照一种实施方式，根据至少一个潜在的交互指令，执行与辅助装置的周围环境的交互，以及所属的评价的输出。
[0050]于是对执行的交互指令的假设的评价可以向操作人员和/或患者，特别是声学地输出。替换的或附加的，可以输出关于在建立假设时使用的答案源的信息，例如使用的专业书的标题。替换地或附加地，可以输出对于假设和/或替换的假设的选择的理由。
[0051]由此可以向操作人员和/或患者提供附加的元信息。其可以为操作人员和/或患者简化和/或允许对执行的交互的评价。有利地，在该情况中，交互构造为输出信息的输出。当例如辅助装置除了输出信息，还向操作人员和/或患者通知，输出信息具有高可靠度，则操作人员和/或患者可以可能地相信输出信息。由此辅助装置的输出信息可以特别有利地与患者和/或操作人员的人工评价能力相组合。
[0052]按照一种实施方式，计算单元包括外部的计算单元，其关于数据交换与不同的医学设备所配备的多个辅助装置相连。
[0053]由此多个辅助装置可以访问外部的计算单元。外部的计算单元特别地布置在医学设备和/或辅助装置位于其中的检查室和/或治疗室外部。外部的计算单元有利地也可以布置在医学装置的外部，例如医学设备所位于其中的医院的外部。外部的计算单元由此可以定位于与不同的医学装置相连的计算中心。由此得到优点，即，有利地构造为高性能计算单元的外部计算单元，可以完成对于多个辅助装置的计算工作。这实现了成本节省。此外外部计算单元也可以提供特别高的计算性能，因为其特别地在空间上不限于检查室和/或辅助装置。
[0054]特别地，外部计算单元关于数据交换，有利地关于快速的数据交换，与辅助装置相连。在外部计算单元上可以根据处理的输入信息执行输入信息的处理和/或交互指令的产生。为此直接将输入信息从辅助装置的输入接口传输到外部计算单元或将处理的输入信息从计算单元传输到外部计算单元。
[0055]此外，本发明从一种用于辅助对患者的医学检查过程和/或治疗过程的辅助装置出发，包括输入接口和交互接口，其中辅助装置构造为，执行按照本发明的方法。由此辅助装置构造为，执行用于在辅助装置与医学设备和/或操作人员和/或患者之间的交互的方法。
[0056]输入接口构造为用于采集输入信息，其中输入信息包括医学设备和/或操作人员和/或患者的信息。交互接口构造为用于根据交互指令执行与辅助装置的周围环境的交互。
[0057]按照辅助装置的实施方式，交互接口具有输出接口。
[0058]输出接口可以包括投影单元。此外，输出接口可以包括声学输出单元，特别是语音输出单元，用于向操作人员和/或患者输出声学信号。
[0059]由此辅助装置有利地具有双向通信接口，其由输入接口和输出接口形成。双向通信接口有利地视听地构造。由此可以在辅助装置和患者和/或操作人员之间交换不同种类的信息。
[0060]按照辅助装置的实施方式，交互接口具有机械手。
[0061]机械手然后有利地布置在手臂上。交互接口也可以包括多于一个机械手。有利地，交互接口包括关节单元、特别是可动的关节单元。关节单元可以包括多个关节，其可以允许机械手的多种运动。有利地，在多个关节中的至少一个关节处可以布置力传感器。力传感器可以与力控制器相连，其调节对关节的控制。有利地，交互接口还包括接触传感器，其可以记录触摸。机械手对于交互接口的交互有利地提供大的作用半径。此外机械手，特别地除了光学和/或声学输出信息的输出之外，还可以提供附加的交互可能性。
[0062]按照辅助装置的实施方式，交互接口具有前进单元。
[0063]前进单元可以包括前进部件，例如滚轮。前进单元可以包括用于产生驱动力矩的电机，其中驱动力矩被传输到前进部件。如果辅助装置例如构造为人形机器人，则前进单元也可以至少部分地构造为腿，特别地具有运动的关节的腿。前进单元特别地构造为，在至少两个空间方向上改变辅助装置在行驶平面上的位置。前进单元特别地构造为，整体地改变辅助装置的位置。
[0064]特别地，辅助装置可以借助前进单元改变相对于医学设备和/或操作人员和/或患者的位置。由此辅助装置可以取空间中特别有利的位置，用于例如能够向正确的位置投影警告提示。作为机器人构造的辅助装置也可以借助前进单元例如自动驶向充电站。
[0065]按照辅助装置的实施方式，交互接口具有可运动的子区域，其构造为，改变其关于辅助装置的其它子区域的位置。
[0066]在可运动的子区域上可以布置辅助装置的部件。例如可以将输出接口的至少一个部件和/或输入接口的部件和/或机械手布置在可运动的子区域上。该部件然后可以独立于辅助装置的作为整体的前进而进行运动。由此部件可以取有利的位置。
[0067]按照辅助装置的实施方式，辅助装置具有至外部计算单元的数据接口。
[0068]特别地，数据接口可以实现在输入接口和外部计算单元之间的数据传输和/或在外部计算单元和交互接口之间的数据传输。外部计算单元可以构造为用于处理输入信息。外部计算单元可以构造为用于根据处理的输入信息产生交互指令。外部计算单元有利地关于数据交换而与不同的医学设备所配备的多个辅助装置相连。
[0069]按照辅助装置的实施方式，辅助装置至少部分地构造为机器人。
[0070]机器人可以包括所说的语音记录单元和/或所说的光学传感器和/或所说的投影单元和/或所说的声学输出单元。机器人有利地包括所说的前进单元和/或所说的机械手。仅部分作为机器人构造的辅助装置典型地包括其他部件，其独立于机器人，例如在检查室和/或治疗室中安装。有利地，计算单元，特别是外部计算单元，也独立于机器人定位。辅助装置也可以完全构造为机器人。
[0071]机器人特别地构造为，与其周围环境物理地相互作用。由此机器人在对于借助医学设备的检查和/或治疗而准备患者的情况下可以积极支持例如操作人员。例如机器人可以向操作人员递送对于检查和/或治疗所需的器具。
[0072]按照辅助装置的实施方式，机器人按照人形机器人的形式构造。
[0073]人形机器人特别地提供优点，即，其对于患者来说可以看起来熟悉。人形机器人可以持续在检查室和/或治疗室中存在。人形机器人在检查室和/或治疗室中的存在，特别是当操作人员离开房间时，可以有利地安抚患者。人形机器人也可以告知患者，其任何时候都有对应联系人。
[0074]本发明还从一种辅助系统出发，其包括计算单元和按照本发明的辅助装置，其中计算单元与辅助装置一起构造为用于执行按照本发明的方法。由此辅助系统构造为，用于执行用于在辅助装置与医学设备和/或操作人员和/或患者之间的交互的方法。
[0075]输入接口和计算单元构造为用于从输入接口到计算单元传输所采集的输入信息。为此输入接口特别地关于数据交换而与计算单元相连。计算单元构造为用于处理输入信息。计算单元构造为用于根据处理的输入信息产生交互指令。计算单元和交互接口构造为用于从计算单元向交互接口传输产生的交互指令。为此计算单元和交互接口特别地关于数据交换而互相连接。
[0076]按照辅助系统的实施方式，交互接口包括输出接口并且计算单元具有输出控制模块，其构造为用于控制输出接口。
[0077]为了控制输出接口，输出控制模块可以将输出信息传输到输出接口。输出接口然后可以输出输出信息。为此输出控制模块有利地关于数据交换而与输出接口相连。
[0078]按照辅助系统的实施方式，交互接口包括机械手并且计算单元具有机械手控制模块，其构造为用于控制机械手。
[0079]为了控制机械手，机械手控制模块可以将机械手指令传输到机械手。机械手然后可以根据机械手指令与周围环境进行物理交互。为此，机械手控制模块有利地关于数据交换而与机械手相连。
[0080]按照辅助系统的实施方式，交互接口具有前进单元并且计算单元具有前进控制模块，其构造为用于控制前进单元。
[0081]为了控制前进单元，前进控制模块可以将前进指令传输到前进单元。前进单元然后可以根据前进指令，改变辅助装置在房间中的位置。为此，前进控制模块有利地关于数据交换而与前进单元相连。
[0082]按照辅助系统的实施方式，交互接口具有可动的子区域，其构造为，改变其关于辅助装置的其它子区域的位置，其中计算单元具有运动控制模块，其构造为用于控制可动的子区域。
[0083]为了控制可动的子区域，运动控制模块可以将运动指令传输到可动的子区域。可动的子区域然后可以根据运动指令改变其关于辅助装置的其它子区域的位置。为此运动控制模块有利地关于数据交换而与可动的子区域相连。
[0084]按照辅助系统的实施方式，计算单元具有语音模块，其构造为，处理按照自然语音表达的并且借助输入接口的语音记录单元接收的语音输入。
[0085]在此语音模块可以采用用于处理自然语音的方法。
[0086]按照辅助系统的实施方式，计算单元具有图像处理模块，其构造为，处理借助输入接口的光学传感器接收的光学信号。
[0087]为此，图像处理模块有利地构造为，进行光学信号中的模式识别。图像处理模块例如可以处理患者的和/或操作人员的姿势和/或表情和/或身体运动。图像处理模块例如也可以识别光学信号中的危险情况，例如患者的错误定位。
[0088]按照辅助系统的实施方式，计算单元构造为外部计算单元，其由并行工作的超级计算机和/或云计算机形成。
[0089]由此外部计算单元特别地构造为高性能计算单元。有利地，外部计算单元包括多个处理