流体喷射装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及流体喷射装置。
【背景技术】
[0002]已知以脉冲状喷射流体而进行目标物的切开或切除等的技术。例如，在医疗领域，作为切开或切除生物体组织的手术器具，提出了一种流体喷射装置，上述流体喷射装置具备如下部分而构成:以脉冲状喷射流体的脉动流发生部；将流体供给脉动流发生部的流体供给部；连接流体供给部和脉动流发生部的流体供给路径；以及切换喷射的开与关的操作开关(例如，参照专利文献I)。
[0003]该流体喷射装置通过逐步提高脉动流发生部中的压电元件的驱动电压而逐步增加流体的喷射强度，从而不会过度深切目标部位。
[0004]然而，流体的喷射强度也受流体供给部中的流体压力的影响，当操作开关被操作时，流体供给部中的压力不一定合适。
[0005]例如，当操作开关在流体供给部中的流体压力过高的状态下被操作时，也可能会进行手术实施者所不期待的强喷射。
[0006]因此，需要一种技术，使得当流体供给部中的压力在根据喷射强度确定的规定的上限值以上时，不进行流体的喷射，从而可提高流体喷射装置的安全性。
[0007]在先技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本专利特开2010-059939号公报
【发明内容】
[0010]涉及用于解决上述问题的一个方面的流体喷射装置，具备:具有容纳流体的流体容纳部和在上述流体容纳部形成的流体出口的流体容器；推压上述流体容纳部，使上述流体从上述流体出口流出的流体推压部；一端与上述流体出口连接的连接配管；具有与上述连接配管的另一端连接的流体取入口，并根据驱动信号，以脉冲状喷射从上述流体取入口取入的上述流体的流体喷射部；检测上述流体容纳部中的压力的压力检测部；接受用于设定上述流体喷射部喷射上述流体时的喷射强度的输入的喷射强度输入部；控制上述流体推压部，使得上述流体容纳部中的上述压力接近根据上述喷射强度确定的目标压力值的推压控制部；接受用于使上述流体从上述流体喷射部喷射的指令输入的喷射指令输入部；以及对上述流体喷射部输出上述驱动信号的流体喷射控制部，在上述喷射指令输入部接受上述指令输入时，在上述流体容纳部中的上述压力在以上述目标压力值为基准确定的第一规定范围的上限值以上的情况下，上述流体喷射控制部不输出上述驱动信号，在上述流体容纳部中的上述压力小于上述上限值的情况下，上述流体喷射控制部输出上述驱动信号。
[0011]对于本发明的其它特征，将通过本说明书和附图的记载详细地描述。
【附图说明】
[0012]图1是示出涉及本发明的实施方式的流体喷射装置的整体构成的一个例子的框图。
[0013]图2是示出涉及本发明的实施方式的流体喷射装置的整体构成的其他例子的框图。
[0014]图3是示出涉及本发明的实施方式的泵的构成的框图。
[0015]图4是示出涉及本发明的实施方式的泵的构成的框图。
[0016]图5是示出涉及本发明的实施方式的脉动发生部的构造的截面图。
[0017]图6是示出涉及本发明的实施方式的入口流路的方式的俯视图。
[0018]图7是示出涉及本发明的实施方式的泵控制部的构成的框图。
[0019]图8是示出涉及本发明的实施方式的压力推移的图。
[0020]图9是示出涉及本发明的实施方式的流体喷射装置的处理流程的流程图。
[0021]符号说明
[0022]I流体喷射装置、25连接管、26三通活塞、100脉动发生部、200流体喷射管、201连接流路、211喷嘴、400隔板、401压电元件、501流体室、502入口流路管、503入口流路、504连接流路、510出口流路管、511出口流路、600驱动控制部、625脉动发生部启动开关、627喷射强度切换开关、628脱气开关、630控制电缆、640通信电缆、700泵、710泵控制部、711CPU、712存储器、713AD转换器、720滑块、721基座部、722压力传感器、723触摸传感器、730电机、731流体推压部、740线性滑轨、750夹管阀、760流体容器、761注射器、762柱塞、763垫片、764开口部、765流体容纳部、770流体容器安装部
【具体实施方式】
[0023]==概要==
[0024]通过本说明书和附图的记载，至少可以明确如下事项:
[0025]明确了一种流体喷射装置，其特征在于，具备:具有容纳流体的流体容纳部和在上述流体容纳部形成的流体出口的流体容器；推压上述流体容纳部，使上述流体从上述流体出口流出的流体推压部；一端与上述流体出口连接的连接配管；具有与上述连接配管的另一端连接的流体取入口，并根据驱动信号，以脉冲状喷射从上述流体取入口取入的上述流体的流体喷射部；检测上述流体容纳部中的压力的压力检测部；接受用于设定上述流体喷射部喷射上述流体时的喷射强度的输入的喷射强度输入部；控制上述流体推压部，使得上述流体容纳部中的上述压力接近根据上述喷射强度确定的目标压力值的推压控制部；接受用于使上述流体从上述流体喷射部喷射的指令输入的喷射指令输入部；以及对上述流体喷射部输出上述驱动信号的流体喷射控制部，在上述喷射指令输入部接受上述指令输入时，在上述流体容纳部中的上述压力在以上述目标压力值为基准确定的第一规定范围的上限值以上的情况下，上述流体喷射控制部不输出上述驱动信号，在上述流体容纳部中的上述压力小于上述上限值的情况下，上述流体喷射控制部输出上述驱动信号。
[0026]根据这种流体喷射装置，在流体容纳部中的压力在根据喷射强度确定的规定的上限值以上的情况下，可以不进行流体的喷射，从而可以提高流体喷射装置的安全性。
[0027]其中，在上述流体容纳部中的上述压力达到上述目标压力值后，当上述压力进入范围比以上述目标压力值为基准确定的上述第一规定范围窄的第二规定范围时，即使上述压力与上述目标压力值不同，上述推压控制部也优选不进行使上述压力接近上述目标压力值的上述控制。
[0028]根据这种流体喷射装置，可以防止例如尽管流体容纳部中的压力与目标压力值的差已经是例如不影响喷射强度的微差，却还始终继续进行控制的这种情况。
[0029]并且，在上述流体容纳部中的上述压力达到上述目标压力值后，当上述压力进入上述第一规定范围但未进入上述第二规定范围时，上述推压控制部优选对上述流体推压部进行控制，使得上述压力进入上述第二规定范围。
[0030]根据这种流体喷射装置，可以在进入第二规定范围的时候停止压力的控制，因此，例如即使发生超压，也能够容易地使压力保持在第二规定范围内，从而能够提高压力控制的精度。
[0031]并且，在上述流体喷射控制部输出上述驱动信号期间，优选上述推压控制部对上述流体推压部进行控制，使得每单位时间从上述流体容器中流出规定量的流体。
[0032]根据这种流体喷射装置，在流体喷射部喷射流体时，可以消除伴随反馈控制而发生的流体容纳部中的压力变化，对流体喷射部提供稳定的量的流体，因此，能够以更稳定的强度从流体喷射部喷射流体。
[0033]并且优选，上述流体喷射装置还具备开闭上述连接配管中的上述流体的流路的流路开闭部，上述推压控制部通过在利用上述流路开闭部使上述流路闭塞的状态下使上述流体推压部推压上述流体容纳部，进行使上述流体容纳部中的上述压力接近上述目标压力值的上述控制。
[0034]根据这种流体喷射装置，能够使流体容纳部中的压力更高精度地接近目标压力值。
[0035]==整体构成==
[0036]下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。涉及本实施方式的流体喷射装置可以用于精细物体和结构物、生物体组织等的清洗或切断等各种情况，在下文说明的实施方式中，以适合用于切开或切除生物体组织的医用手术刀的流体喷射装置为例进行说明。因此，在涉及本实施方式的流体喷射装置中使用的流体是水、生理盐水、规定的药液等。另夕卜，为便于图示，下文说明所参照的附图是部件和部分的纵横尺寸的比例尺与实际尺寸不同的示意图。
[0037]图1是示出作为涉及本实施方式的手术用手术刀的流体喷射装置I的构成说明图。涉及本实施方式的流体喷射装置I具备:供给流体的泵700、将泵700所提供的流体转换为脉动流并以脉冲状喷射的脉动发生部(流体喷射部)100、与泵700联合进行流体喷射装置I的控制的驱动控制部(流体喷射控制部)600、以及连接泵700与脉动发生部100，并作为流体流动的流路的连接路径(连接配管)的连接管25。
[0038]并且，详细情况将在后面描述，脉动发生部100具备:容纳泵700提供的流体的流体室501、改变该流体室501的容积的隔板400、以及使隔板400振动的压电元件401。
[0039]而且，脉动发生部100具备:成为从流体室501吐出的流体的流路的细管状的流体喷射管200、以及安装在流体喷射管200的前端部的流路直径缩小的喷嘴211。
[0040]然后，脉动发生部100根据驱动控制部600输出的驱动信号使压电元件401驱动，并通过改变流体室501的容积，以脉冲状对流体施加压力，将流体转换为脉动流，通过流体喷射管200、喷嘴211以脉冲状高速喷射流体。
[0041]驱动控制部600与脉动发生部100之间通过控制电缆630连接，驱动控制部600输出的用于驱动压电元件401的驱动信号通过控制电缆630传递至脉动发生部100。
[0042]并且，驱动控制部600与泵700之间通过通信电缆640连接，驱动控制部600与泵700根据CAN(控制局域网)等规定的通信协议彼此交换各种指令和数据。
[0043]并且，驱动控制部600接受来自由使用脉动发生部100执刀的手术实施者等操作的各种开关的信号输入，通过上述控制电缆630和通信电缆640，控制泵700和脉动发生部100。
[0044]作为与驱动控制部600连接的上述开关，有例如脉动发生部启动开关(喷射指令输入部)625、喷射强度切换开关(喷射强度输入部)627、脱气开关(7 ^、y夕' 只彳v于)628等(未图示)。
[0045]脉动发生部启动开关625是用于切换有无从脉动发生部100喷射流体的开关。当使用脉动发生部100执刀的手术实施者操作脉动发生部启动开关625时，驱动控制部600与泵700联合，进行用于使流体从脉动发生部100喷射或停止的控制。脉动发生部启动开关625可以采取放在手术实施者脚边操作的脚踏开关的