器械的实施例的立体图；
[0026]图2是图1中细节区域的放大图；
[0027]图3是图2中所示的手术缝合器械的末端执行器的仰视立体图；
[0028]图4是图1的手术缝合器械的末端执行器的正剖视图；
[0029]图5是图1中所示的手术缝合器械的上组件的侧视图；
[0030]图6A是图1的手术缝合器械的末端执行器的下钳夹构件的俯视剖视图；
[0031]图6B是根据本公开的另一实施例的末端执行器的侧面剖视图；
[0032]图6C是图6B的末端执行器的侧面剖视图；
[0033]图7是图1的手术缝合器械的上组件的正视图；
[0034]图8是图1中所示的手术缝合器械的下组件在部件分离状态下的侧视图；
[0035]图9A是末端执行器缝合组织部在针组件处于第一位置时的侧面剖视图；
[0036]图9B是图9A的末端执行器在针组件处于第二位置时的侧面剖视图；
[0037]图9C是图9A的末端执行器在针组件处于第三位置时的侧面剖视图；以及
[0038]图9D是图9A的末端执行器在针组件处于第四位置时的侧面剖视图。
【具体实施方式】
[0039]现在参照附图详细描述本公开的实施例，其中，相同的附图标记指代在几幅视图中的每幅中的同一或对应的元件。正如在此所使用的，术语“临床医生”指代医生、护士或任意其他护理提供者并且可以包括支持人员。贯穿此描述，术语“近侧”指代装置或其部件最靠近临床医生的部分，而术语“远侧”指代装置或其部件最远离临床医生的部分。
[0040]现将详细描述根据本公开的手术缝合器械的多种实施例的细节。
[0041 ] 现在以具体细节的方式参照附图，其中，相同的附图标记标示相似或相同的元件，图1图示了手术缝合器械10。手术缝合器械10包括手柄组件20，该手柄组件包括固定手柄22和活动手柄24。活动手柄24能够朝向固定手柄22移动以致动器械10。美国专利第5，865，361号中描述了一种适合的手柄组件，该专利通过引用将其全部内容合并于此。细长管状主体部30从手柄组件20朝远侧延伸并且限定纵向轴线“L”，该纵向轴线“L”延伸穿过细长管状主体部30的近侧端部和远侧端部。末端执行器100被支撑在细长管状主体部30的远侧端部上并且能够由手柄组件20远程操作。可选地，主体部30能够被支撑在机器臂上并且由机动致动器来致动。末端执行器100适合于在内窥镜检查或腹腔镜检查操作中尤其有益，其中，缝合装置的内窥镜检查部(即，末端执行器100)能够经由进入装置(例如，插管)(未示出)或类似物插入到手术部位。可选地，末端执行器100容易地适用于缝合装置，该缝合装置被构造用于将在下面进一步详细讨论的开放性手术操作。
[0042]参照图2和图3，末端执行器100包括第一钳夹构件110和第二钳夹构件120，该第一钳夹构件和该第二钳夹构件在打开构造(图2)和闭合或夹紧构造(图9A)之间能够相对于彼此移动。在实施例中，钳夹构件110、120各自均限定了相对的纵向刀槽96，该纵向刀槽沿着相应的钳夹构件110、120的中心线延伸。刀槽96从钳夹构件110、120的近侧部向钳夹构件110、120的远侧部延伸。
[0043]钳夹构件110、120各自均进一步限定了纵向针槽39a至针槽39d。具体地，具体参照图3，钳夹构件110在构造成接触组织的表面上限定了针槽39a和针槽3%。另外，具体参照图2，钳夹构件120限定了针槽39c和针槽39d。针槽39a至针槽39d成对布置在钳夹构件110、120的中心线的任一侧上。下钳夹构件120的针槽39c和针槽39d与上钳夹构件110的针槽39a和39b相对。
[0044]钳夹构件110、120各自均包括连接至其远侧端的钝末端37。该钝末端37辅助无创伤地导引在组织部之间的末端执行器100，并且辅助导引在钳夹构件110、120之间的组织。
[0045]简单参照图4、图5和图6A，第一钳夹构件110包括上凸轮表面612a、612b (图4)，所述上凸轮表面612a、612b沿着第一钳夹构件110的长度延伸。上凸轮表面612a布置在刀槽96的一侧上而上凸轮表面612b布置在刀槽96的另一侧上。另外，第二钳夹构件120包括两组下凸轮通道614a、614b。在实施例中，在刀槽96的每一侧布置一组下凸轮通道614a、614b。具体参照图6A，在一个实施例中，下凸轮通道614a、614b具有水平的正弦构造。可选地，参照图6B，下凸轮通道614a、614b可以具有竖直的正弦构造。上凸轮表面612a、612b以及下凸轮通道614a、614b具有波浪形起伏表面并且构造成随着刀具组件200被推进穿过末端执行器100而将运动施加在上组件400和下组件500上，这会在下面进一步详细描述。
[0046]现在转向图4，刀具组件200包括上凸缘210、下凸缘220和定位在所述上凸缘和所述下凸缘之间的刀片215。刀片215被支撑在或形成有使上凸缘210和下凸缘220互连的竖直支柱215a。刀具组件200构造成:基于手柄组件20(图1)的经由延伸穿过细长管状主体部30 (图1)的驱动杆(未示出)的致动而朝远侧被推进穿过末端执行器100。刀具组件200基于手柄组件20的致动而朝远侧被推进穿过末端执行器100的更为详细的讨论可以见于美国专利第5，865，361，该专利的全部内容通过引用合并于此。随着刀具组件200被推进穿过末端执行器100，刀片215移动穿过刀槽96并且切割穿过定位在钳夹构件110、120之间的组织。
[0047]同样参照图7，上组件400包括上双臂曲柄420以及针414a、414b，所述针414a、414b分别在枢转点413a、413b处可枢转地联接至上双臂曲柄420的相应端。上双臂曲柄420包括朝下延伸的凸轮从动件412a、412b，所述凸轮从动件412a、412b构造成相应地接合第一钳夹构件110的上凸轮表面612a、612b (图4)。尽管被示出并且描述为在上双臂曲柄420的底表面上，但可以想到的是，凸轮从动件412a、412b可以位于上组件400的任意部分处。针414a、414b分别包括位于其远侧部的开孔415a、415b。开孔415a构造成接纳缝线Sa (图4)并且开孔415b构造成接纳缝线Sb。针415a、415b的远侧端成锥形使得针415a、415b可以穿透组织。关于上组件400同刀具组件200和末端执行器100关联的操作的另外细节将在下面更为详细地描述。
[0048]同样参照图8，下组件500包括套管510和下双臂曲柄520a、520b。在实施例中，两个下组件500联接至刀具组件200 (图4)，所述两个下组件各自附接至在刀片215的相反侧的下刀具凸缘220。为了简单，将仅仅描述单个下组件500。缝线Sc或Sd被附接至套管510的近侧部511。套管510包括近侧腰部512和远侧腰部514。近侧腰部512和远侧腰部514各自均具有比套管510的主体小的直径。下双臂曲柄520a、520b分别包括近侧唇缘522a,522b和远侧唇缘524a、524b。近侧腰部512构造成接纳下双臂曲柄520a、520b的近侧唇缘522a、522b并且远侧腰部514构造成接纳下双臂曲柄520a、520b的远侧唇缘524a、524b ο
[0049]在实施例中，远侧唇缘524a、524b包括弹性构件526a、526b。另外，下双臂曲柄520a、520b包括邻近其近侧端布置的凸轮从动件525a、525b。尽管凸轮从动件525a、525b被示出并且描述为邻近下双臂曲柄520a、520b的近侧端布置，但可以想到，凸轮从动件525a、525b可以布置在下双臂曲柄5