第二针槽，所述刀槽、所述第一针槽和所述第二针槽沿着所述末端执行器的纵向轴线延伸； 刀具组件，其构造成推进穿过所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件，所述刀具组件包括上刀具凸缘、下刀具凸缘以及位于所述上刀具凸缘和所述下刀具凸缘之间的切割元件；以及 上组件，其包括: 上双臂曲柄，其可枢转地联接至所述上刀具凸缘； 第一针，其可枢转地联接至所述上双臂曲柄的第一端，所述第一针限定第一开孔并且构造成推进穿过所述第一针槽； 第一缝线，其穿过所述第一开孔； 第二针，其可枢转地联接至所述上双臂曲柄的第二端，所述第二针限定第二开孔并且构造成推进穿过所述第二针槽；以及第二缝线，其穿过所述第二开孔。2.根据权利要求1所述的末端执行器，进一步包括: 第一上凸轮表面和第二上凸轮表面，其沿着所述第一钳夹构件的长度延伸；以及布置在所述上双臂曲柄上的第一凸轮从动件和第二凸轮从动件，所述第一凸轮从动件和所述第二凸轮从动件构造成沿着所述第一上凸轮表面和所述第二上凸轮表面滑动。3.根据权利要求1所述的末端执行器，进一步包括: 下组件，其包括: 第一下双臂曲柄和第二下双臂曲柄，其可枢转地联接至所述下刀具凸缘，所述第一下双臂曲柄和所述第二下双臂曲柄中的每一个均具有近侧唇缘、远侧唇缘和凸轮从动件；套管，其具有近侧腰部和远侧腰部，所述近侧腰部构造成接合所述第一下双臂曲柄的近侧唇缘和所述第二下双臂曲柄的近侧唇缘，所述远侧腰部构造成接合所述第一下双臂曲柄的远侧唇缘和所述第二下双臂曲柄的远侧唇缘；以及第三缝线，其联接至所述套管的近侧部。4.根据权利要求3所述的末端执行器，进一步包括: 第一下凸轮通道和第二下凸轮通道，其沿着所述第二钳夹构件的长度延伸，其中，所述第一下双臂曲柄的所述凸轮从动件构造成沿着所述第一下凸轮通道滑动并且所述第二下双臂曲柄的所述凸轮从动件构造成沿着所述第二下凸轮通道滑动。5.根据权利要求2所述的末端执行器，其中，所述第一上凸轮表面和所述第二上凸轮表面为波状表面。6.根据权利要求1所述的末端执行器，其中，所述第一针槽和所述第二针槽位于所述刀槽的相反侧。7.—种手术缝合器械，其包括: 手柄组件； 细长构件，其从所述手柄组件朝远侧延伸，所述细长构件限定纵向轴线； 末端执行器，其附接至所述细长构件的远侧端，所述末端执行器包括: 第一钳夹构件，其相对于第二钳夹构件能够在打开位置和接近位置之间移动用于抓紧组织，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的每一个均限定刀槽，所述刀槽沿着所述末端执行器的纵向轴线延伸； 刀具组件，其构造成推进穿过所述刀槽，所述刀具组件包括上刀具凸缘、下刀具凸缘以及位于所述上刀具凸缘和所述下刀具凸缘之间的切割元件； 上双臂曲柄，其可枢转地联接至所述上刀具凸缘；以及 第一针，其可枢转地联接至所述上双臂曲柄的第一端，所述第一针限定用于支撑贯穿其中的第一缝线的第一开孔。8.根据权利要求7所述的手术缝合器械，其中，所述手柄组件包括固定手柄和活动手柄，其中所述活动手柄朝向所述固定手柄的移动引起所述第一钳夹构件相对于所述第二钳夹构件的接近。9.根据权利要求7所述的手术缝合器械，其中，所述手柄组件包括固定手柄和活动手柄，并且其中所述活动手柄朝向所述固定手柄的移动引起所述第一钳夹构件相对于所述第二钳夹构件的接近，并且进一步引起所述刀具组件穿过所述末端执行器的远侧推进。10.根据权利要求7所述的手术缝合器械，其中，所述末端执行器进一步包括可枢转地联接至所述上双臂曲柄的第二端的第二针，所述第二针限定用于支撑贯穿其中的第二缝线的第二开孔。11.根据权利要求7所述的手术缝合器械，其中，所述末端执行器进一步包括: 第一上凸轮表面和第二上凸轮表面，其沿着所述第一钳夹构件的长度延伸；以及 布置在所述上双臂曲柄上的第一凸轮从动件和第二凸轮从动件，所述第一凸轮从动件和所述第二凸轮从动件构造成沿着所述第一上凸轮表面和所述第二上凸轮表面滑动。12.根据权利要求7所述的手术缝合器械，其中，所述末端执行器进一步包括: 下组件，其包括: 第一下双臂曲柄和第二下双臂曲柄，其可枢转地联接至所述下刀具凸缘，所述第一下双臂曲柄和所述第二下双臂曲柄中的每一个均具有近侧唇缘、远侧唇缘和凸轮从动件；套管，其具有近侧腰部和远侧腰部，所述近侧腰部构造成接合所述第一下双臂曲柄的所述近侧唇缘和所述第二下双臂曲柄的所述近侧唇缘，所述远侧腰部构造成接合所述第一下双臂曲柄的所述远侧唇缘和所述第二下双臂曲柄的所述远侧唇缘；以及第三缝线，其联接至所述套管的近侧部。13.根据权利要求12所述的手术缝合器械，其中，所述末端执行器进一步包括沿着所述第二钳夹构件的长度延伸的第一下凸轮通道和第二下凸轮通道，其中，所述第一下双臂曲柄的所述凸轮从动件构造成沿着所述第一下凸轮通道滑动并且所述第二下双臂曲柄的所述凸轮从动件构造成沿着所述第二下凸轮通道滑动。14.根据权利要求12所述的手术缝合器械，其中，所述第一上凸轮表面和所述第二上凸轮表面为波状表面。15.根据权利要求7所述的手术缝合器械，进一步包括位于所述刀槽的相反侧的第一针槽和第二针槽。16.一种手术缝合器械，包括: 上钳夹构件和下钳夹构件； 上往复组件，其与所述上钳夹构件关联；以及 下推进组件，其与所述下钳夹构件关联； 其中，所述上往复组件具有一对针和由所述一对针中每一个运送的缝线，所述下推进组件具有一对套管和与所述一对套管中每一个关联的缝线，所述下推进组件能够移动以推进所述下推进组件中的每一个缝线。17.根据权利要求16所述的手术缝合器械，其中，所述上钳夹构件具有用于移动所述上往复组件经历往复运动的凸轮组件。18.根据权利要求16所述的手术缝合器械，其中，所述下钳夹构件具有用于移动所述下推进组件穿过所述下钳夹构件的凸轮组件。19.根据权利要求16所述的手术缝合器械，其中，所述上钳夹构件具有一对纵向针槽。20.根据权利要求16所述的手术缝合器械，其中，所述下钳夹构件具有一对纵向针槽。21.根据权利要求16所述的手术缝合器械，其中，所述上钳夹构件和所述下钳夹构件各自具有刀槽。22.根据权利要求21所述的手术缝合器械，进一步包括布置成移动穿过所述上钳夹构件和所述下钳夹构件的刀槽的刀具组件，所述刀具组件具有用于切割组织的刀片。23.根据权利要求22所述的手术缝合器械，其中，所述刀具组件具有用于接合所述上钳夹构件的上部和用于接合所述下钳夹构件的下部，所述刀具组件维持所述上钳夹构件和所述下钳夹构件的接近位置。24.根据权利要求16所述的手术缝合器械，其中，所述上往复组件使所述一对针穿入所述下钳夹构件。25.根据权利要求16所述的手术缝合器械，其中，所述下推进组件使所述一对套管穿过所述下钳夹构件。
【专利摘要】一种手术缝合器械包括手柄组件、从所述手柄组件朝远侧延伸的细长构件、以及附接至所述细长构件的远侧端的末端执行器。所述末端执行器可以包括第一钳夹构件，所述第一钳夹构件相对于第二钳夹构件能够在打开位置和接近位置之间移动用于抓紧组织。所述钳夹构件中的每一个均限定沿着所述末端执行器的纵向轴线延伸的刀槽、第一针槽和第二针槽。所述末端执行器还包括刀具组件和可枢转地联接至所述刀具组件的上刀具凸缘的上组件。所述上组件包括上双臂曲柄、第一针、穿过由所述第一针限定的第一开孔的第一缝线、第二针以及穿过由所述第二针限定的第二开孔的第二缝线。
【IPC分类】A61B17/04, A61B17/06
【公开号】CN105380690
【申请号】CN201510536655
【发明人】克里斯托弗·彭纳
【申请人】柯惠Lp公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年8月27日
【公告号】CA2894810A1, EP2989996A2, EP2989996A3, US20160058437