手术缝合器械的制作方法
【专利说明】手术缝合器械
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2014年8月28日提交的、美国临时专利申请第62/042，844号的权益和优先权，该专利的全部内容通过引用合并于此。
技术领域
[0003]本公开涉及用于缝合的器械、系统和方法，并且更具体地，涉及通过进入装置进行手术缝合的末端执行器、系统和方法。
【背景技术】
[0004]在包括微创手术和非微创操作所涉及的那些操作的诸多手术操作中，缝合身体器官或组织可为该操作的一部分。由于必须完成身体器官或组织的缝合而通过的小开口，微创缝合操作可能是富有挑战性的。
[0005]在开放性手术期间，通过使用如下的锋针来完成身体器官或组织的缝合:所述锋针具有附接在其一端处的一定长度的缝合材料。外科医生通过将缝针穿透身体组织并拉着缝合材料穿过身体组织来缝合组织。一旦拉着缝合材料穿过身体组织，则外科医生在缝合材料上打结以将该缝合材料紧固至身体组织。
[0006]在内窥镜手术期间，对缝合材料打结是尤为耗时且烦累的，这是由于在操纵缝针穿过小的内窥镜检查开口方面存在困难。
[0007]已经对提供克服传统缝合的缺陷的装置进行了很多尝试。这种装置包括施夹器、夹紧装置和吻合装置。然而，这种先前的装置受限是由于这些装置配发具有预定长度的吻合钉、夹子、夹紧件或其它紧固件而不能适合或适应不同组织厚度。
【发明内容】
[0008]根据本公开的一个方案，公开了一种与手术器械一起使用的末端执行器。所述末端执行器包括第一钳夹构件，所述第一钳夹构件相对于第二钳夹构件能够在打开位置和接近位置之间移动用于抓紧组织。所述钳夹构件中的每一个均限定沿着所述末端执行器的纵向轴线延伸的刀槽、第一针槽和第二针槽。所述第一针槽和所述第二针槽可以位于所述刀槽的相反侧。所述末端执行器还包括刀具组件和可枢转地联接至所述刀具组件的上刀具凸缘的上组件。所述上组件包括上双臂曲柄、第一针、穿过由所述第一针限定的第一开孔的第一缝线、第二针、以及穿过由所述第二针限定的第二开孔的第二缝线。
[0009]在实施例中，末端执行器进一步包括:第一上凸轮表面和第二上凸轮表面，其沿着所述第一钳夹构件的长度延伸；以及第一凸轮从动件和第二凸轮从动件，其布置在所述上双臂曲柄上。所述第一凸轮从动件和所述第二凸轮从动件构造成分别沿着所述第一上凸轮表面和所述第二上凸轮表面滑动。所述凸轮表面中的任一个可以为波状或波浪形表面。
[0010]在实施例中，所述末端执行器进一步包括下组件。所述下组件可以包括第一下双臂曲柄、第二下双臂曲柄、套管以及联接至所述套管的第三缝线。所述第一下双臂曲柄和所述第二下双臂曲柄中的每一个均绕着相应的枢转点可枢转地联接至所述下刀具凸缘。所述第一下双臂曲柄和所述第二下双臂曲柄中的每一个均可以具有近侧唇缘、远侧唇缘和凸轮从动件。所述套管可以具有近侧腰部和远侧腰部，所述近侧腰部构造成接合所述第一下双臂曲柄的近侧唇缘和所述第二下双臂曲柄的近侧唇缘，所述远侧腰部构造成接合所述第一下双臂曲柄的远侧唇缘和所述第二下双臂曲柄的远侧唇缘。
[0011 ] 在实施例中，所述末端执行器进一步包括沿着所述第二钳夹构件的长度延伸的第一下凸轮通道和第二下凸轮通道。所述第一下双臂曲柄的凸轮从动件构造成沿着所述第一下凸轮通道滑动并且所述第二下双臂曲柄的凸轮从动件构造成沿着所述第二下凸轮通道滑动。
[0012]在根据本公开的另一方案中，公开了一种手术缝合器械，其包括手柄组件、从所述手柄组件朝远侧延伸的细长构件以及附接至所述细长构件的远侧端的末端执行器。所述末端执行器包括第一钳夹构件，所述第一钳夹构件能够相对于第二钳夹构件在打开位置和接近位置之间移动用于抓紧组织。所述钳夹构件中的每一个均限定刀槽并且可以进一步限定第一针槽和第二针槽，所述第一针槽和所述第二针槽沿着所述末端执行器的纵向轴线延伸。所述第一针槽和所述第二针槽可以位于所述刀槽的相反侧。所述末端执行器还包括刀具组件、以及枢转地联接至所述刀具组件的上刀具凸缘的上双臂曲柄。第一针可以可枢转地联接至上双臂曲柄，同时第一缝线穿过由所述第一针限定的第一开孔。第二针可以可枢转地联接至所述上双臂曲柄，同时第二缝线穿过由所述第二针限定的第二开孔。
[0013]在实施例中，所述手柄组件可以包括固定手柄和活动手柄。所述活动手柄朝向所述固定手柄的移动可以引起所述第一钳夹构件相对于所述第二钳夹构件的接近。可选地，所述活动手柄朝向所述固定手柄的移动可以引起所述第一钳夹构件相对于所述第二钳夹构件的接近和所述刀具组件穿过所述末端执行器的远侧推进。
[0014]在实施例中，所述末端执行器进一步包括:第一上凸轮表面和第二上凸轮表面，其沿着所述第一钳夹构件的长度延伸；以及第一凸轮从动件和第二凸轮从动件，其布置在上双臂曲柄上。所述第一凸轮从动件和所述第二凸轮从动件构造成分别沿着所述第一上凸轮表面和所述第二上凸轮表面滑动。所述凸轮表面中的任一个可以为波状或波浪形表面。
[0015]在实施例中，所述末端执行器进一步包括下组件。所述下组件可以包括第一下双臂曲柄、第二下双臂曲柄、套管和联接至所述套管的第三缝线。所述第一下双臂曲柄和所述第二下双臂曲柄中的每一个均绕着相应的枢转点可枢转地联接至所述下刀具凸缘。所述第一下双臂曲柄和所述第二下双臂曲柄中的每一个均可以具有近侧唇缘、远侧唇缘和凸轮从动件。所述套管可以具有近侧腰部和远侧腰部，所述近侧腰部构造成接合所述第一下双臂曲柄的近侧唇缘和所述第二下双臂曲柄的近侧唇缘，所述远侧腰部构造成接合所述第一下双臂曲柄的远侧唇缘和所述第二下双臂曲柄的远侧唇缘。
[0016]在实施例中，所述末端执行器进一步包括沿着所述第二钳夹构件的长度延伸的第一下凸轮通道和第二下凸轮通道。所述第一下双臂曲柄的凸轮从动件构造成沿着所述第一下凸轮通道滑动并且所述第二下双臂曲柄的凸轮从动件构造成沿着所述第二下凸轮通道滑动。
[0017]在进一步的方案中，一种手术缝合器械包括上钳夹构件和下钳夹构件、与所述上钳夹构件关联的上往复组件以及与所述下钳夹构件关联的下推进组件，其中所述上往复组件具有一对针和由所述一对针中每一个运送的缝线，所述下推进组件具有一对套管和与所述一对套管中每一个关联的缝线，所述下推进组件能够移动以推进所述下推进组件中每一个缝线。
[0018]在所述手术缝合器械中，所述上钳夹构件能够具有用于使所述上往复组件经历往复运动的凸轮组件。所述下钳夹构件能够具有用于使所述下推进组件移动穿过所述下钳夹构件的凸轮组件。
[0019]所述上钳夹构件和/或所述下钳夹构件能够具有一对纵向针槽。所述上钳夹构件和所述下钳夹构件能够各自具有刀槽。
[0020]刀具组件布置成移动穿过所述上钳夹构件和所述下钳夹构件的刀槽，所述刀具组件具有用于切割组织的刀片。
[0021]所述刀具组件能够具有用于接合上钳夹构件的上部和用于接合下钳夹构件的下部，所述刀具组件维持所述上钳夹构件和所述下钳夹构件的接近位置。
[0022]所述上往复组件可以使所述一对针穿入所述下钳夹构件，并且所述下推进组件可以使所述一对套管穿过所述下钳夹构件。所述上钳夹构件的缝线形成环并且所述下钳夹构件的缝线穿过所述环以实现对布置在所述上钳夹构件和所述下钳夹构件之间的任意组织的缝合。
[0023]进一步地，就一致性而言，在此描述的任意方案和/或实施例可以与在此描述的其他方案和/或实施例中的任一个或全部结合使用。
【附图说明】
[0024]下面参照附图描述本公开的各个方案和实施例，其中:
[0025]图1是根据本公开的手术缝合